计算步骤和算例ppt课件

9-1概述9-2单元刚度矩阵（局部坐标系）9-3单元刚度矩阵（整体坐标系）9-4连续梁的整体刚度矩阵9-5刚架的整体刚度矩阵9-6结构整体结点荷载9-7计算步骤和算例竖向杆件坐标变换的简化技巧9-8忽略轴向变形时刚架的整体分析9-9桁架及组合结构的整体分析,第9章矩阵位移法,1,9-7计算步骤和算例,1.编号及建立坐标,确定未知量数n；,2.形成整体刚度矩阵K,（2）求出整体坐标系下的单元刚度矩阵；,（1）求出局部坐标系下的单元刚度矩阵；,（3）按照各单元的定位向量，依次将各“对号入座”集合进整体刚度矩阵K。,3.形成结构的荷载列阵,（1）将各原始结点荷载集合进结构的荷载列阵；,（2）将各杆上荷载转化后，集合叠加进结构荷载列阵。,4.解方程，求出结点位移（整体坐标系）；,5.求杆端内力,（2）按公式求出各杆单元杆端内力。,（1）由定位向量确定各单元，并转换为（局部坐标系）；,红虚线上面的已学，红虚线下面的步骤结合例题加深理解。,（局部坐标系）,2,例1求图示结构的内力。横梁b2h2=0.5m1.26m,立柱b1h1=0.5m1m，弹性模量E1000000.,解:1)编号,建立坐标,(0,0,0),(0,0,0),未知量n=6,A,B,C,D,3,2）局部坐标下的单元刚度矩阵,柱的原始数据：,梁的原始数据：,4,柱：,梁：,5,3)整体坐标下的单元刚度矩阵,单元、(=90o)坐标转换矩阵为：,转换后单刚、为：,123000,123000,456000,456000,6,单元：,123456,123456,（局部坐标与整体坐标一致）,7,123456,123456,4)集合整体刚度矩阵,结点位移码,8,(0,0,0),(0,0,0),未知量n=6,5）杆上荷载处理，集合进结构荷载列阵,A,B,C,D,9,5）杆上荷载处理，集合进结构荷载列阵,（1）单元固端力,（2）等效单元结点力,（3）集合进结构荷载列阵,123000,123456,此题无原始结点荷载，因此没有原始结点荷载的集合。,（局部坐标）,（整体坐标）,10,6）解结构刚度（平衡）方程,由方程解得结点位移如下：,123456,结点位移码,11,7）求杆端力,单元：,123000,（轴力）,（剪力）,（弯矩）,转换为局部坐标：,（轴向位移）,（横向位移）,（转角）,（轴力）,（剪力）,（弯矩）,（水平）,（竖向）,12,单元：,123456,13,单元：,456000,（轴力）,（剪力）,（弯矩）,转换为局部坐标：,（轴向位移）,（横向位移）,（转角）,（轴力）,（剪力）,（弯矩）,（水平）,（竖向）,14,8）根据杆端力绘制内力图,M图(kN.m),FQ图(kN),FN图(kN),注意：画内力图是按传统正负规定,正负是按坐标规定,15,结束,(第二版)作业:98、9,下面演示软件（结构力学求解器）,16,有限元分析软件演示（结构力学求解器）,17,例题,求图示结构的内力。横梁b2h2=0.5m1.26m,立柱b1h1=0.5m1m，弹性模量E1000000.,(0,0,0),(0,