变频器的PID控制运行操作ppt课件

任务六变频器的PID控制运行操作,知识与能力目标,掌握面板设定目标值的接线方法及参数设置,1,2,3,4,5,3,4,熟悉P、I、D参数调试方法,3,1,PID控制是闭环控制中的一种常见形式。由给定信号，反馈信号，P、I、D调节器构成闭环控制系统。反馈信号取自拖动系统的输出端，当输出量偏离所要求的给定值时，反馈信号成正比例变化。在输入端，给定信号与反馈信号相比较，存在一个偏差值。对该偏差，经过P、I、D调节，控制变频器的输出频率，从而迅速、准确地消除拖动系统的偏差，振荡和误差都比较小。适用于压力、温度、流量控制等。,2,MM440变频器内部有PID调节器。MM440变频器PID控制原理简图如下图所示。,3,PID控制的给定值（主设定值）可以通过面板进行设定，也可以通过模拟量输入通道AIN1和AIN2进行设定。具体选择哪一种方式，由参数P2253的设定值决定，参数P2253的设定值作用如下表所示。,当P2253=2250时，PID给定值由BOP面板设置，通过设置参数P2240的值来确定给定值的大小；如果P2253=755.0或755.1，则PID给定值由模拟量输入端口AIN1或AIN2进行设定。,4,选择好给定值后，就要选择反馈通道，反馈通道只能选择模拟量输入端口AIN1或AIN2作为反馈通道。当给定选择面板作为给定源后，反馈通道可选择模拟量输入端口AIN1和AIN2中的任何一个。而当给定选择一个模拟量输入通道作为给定源后，另一个就必须作反馈通道。PID反馈源控制参数P2264的设定值如下表所示。,5,1任务实施所需设备、工具MM440变频器一台、压力传感器一个（420mA）、三相异步电动机一台、断路器一个、自锁按钮1个、导线若干、通用电工工具一套、万用表等。2控制电路下图为面板设定目标值时PID控制端子接线图，模拟输入端AIN2接入反馈信号020mA，数字量输入端DIN1接入带自锁的按钮SB1控制变频器的启/停，给定目标值由BOP面板()键设定。,6,7,4参数设置1）参数复位。恢复变频器工厂默认值，设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位，复位过程大约为3秒，这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。2）设置电动机参数，见下表。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。,8,3）设置控制参数,注：表中，标“*”号的参数可根据用户的需要改变，以下同。,9,4）设置目标参数,10,4）设置目标参数,当P2231=1时，允许存储PID-MOP的设定值（P2240的值）；当P2231=0时，不允许存储PID-MOP的设定值（P2240的值）。当P2232=0允许反向时，可以用面板BOP键盘上的()键设定P2240值为负值。当P2232=1则禁止反向。,11,5）设置反馈参数,12,6）设置PID参数,13,5变频器运行操作1）将上面参数设置完成后，运行变频器。2）给定信号通过面板设置参数P2240给定，反馈信号可使用电位器模拟电压反馈信号。3）运行中，当改变电位器值，增大反馈信号，变频器将驱动电动机降速，从而使反馈的电压信号变小；当反馈的电压信号小于目标值时，变频器又将驱动电动机升速。如此反复，能使变频器达到一种动