（机械制造及其自动化专业论文）cadpdm系统一体化产品快速设计研究与应用.pdf

中文摘要 i 摘 要 随着市场对产品快速响应要求、计算机信息技术的不断发展，产品设计方式 发生了很大变化，同时制造企业中也不断地出现 cad 等计算机辅助设计工具和 pdm 等管理工具。 因此传统的产品设计方法已经不能满足产品的快速设计要求了。 本文首先对目前国内外学者对产品设计流程、快速设计技术以及 cad/pdm 集成技术的研究进行了分析，提出了传统的产品设计方法中的四点不足，根据四 点不足的应用需求建立了数字化、信息化技术支持的 cad/pdm 系统一体化产品 快速设计流程业务模型。其次根据 cad/pdm 系统一体化产品快速设计流程业务 模型的要求从产品详细设计过程中涉及的四个方面进行了研究： 通过对 cad/pdm 系统间的数据交换和功能交互的双向集成技术的研究， 建立了 cad/pdm 系统一体化集成结构并对 cad/pdm 系统一体化集成中所遇到 的关键问题进行了研究并提出了解决方案。 分析了建立常规工程计算公式库必要性，设计了基于宿主系统的常规工程 计算公式库的功能结构，建立了常规工程计算公式库建立、调用及管理模型并对 其实现技术进行了分析和研究。 分析了传统与现代产品 cad 虚拟装配设计流程的优缺点，结合两者各自的 优点，并针对产品新设计与改型设计的两种设计模式，提出了 mfd其次是设计过程 不只是设计师的单独工作，而是设计师、工程师、市场人员、企业管理层直到用 户等多方共同参与的过程4，快速响应设计近几年也成为了一种新的产品设计思 想。设计流程的变化，由于产品设计的对象、手段和思想都发生了变化，所以 也引起了设计流程的不断变化，从串行设计流程到并行设计流程，以及出现了以 信息技术为基础的产品设计流程虚拟化和网络化等产品设计流程。 产品的快速设计要求和产品设计方式的改变，企业管理的信息化、产品设计 的数字化已经成为提高产品设计效率、快速响应市场需求的重要实现方法和技术。 没有信息化和数字化技术和平台支撑的传统产品设计方式已经不能满足产品快速 响应市场的要求了。 目前一些中小型企业的产品设计流程仍然采用传统的设计流程：设计人员首 先根据市场或客户需求进行产品性能和功能参数计算、 方案设计以及方案草图 （二 维装配草图）的绘制，评审通过后根据方案草图再细分为部件、零件，并分别分 解到不同的设计人员设计，各设计人员之间人工协同设计。这种设计流程使得产 重庆大学硕士学位论文 2 品设计效率明显下降，不能满足产品快速响应市场的需求，必须寻求适用于各种 信息技术支撑下的新的产品新流程。虽然现在一些中小型企业已经使用了各种各 样的数字化和信息化的技术和平台，如计算机辅助设计（cad） 、产品数据管理 （pdm）等管理、设计的工具和系统，但是 cad/pdm 系统间的信息共享却很少 （目前的共享信息主要是 bom的属性信息等） ， 仅是实现了系统之间的数据集成。 在产品的各个设计阶段需要对产品各方面性能进行计算分析。其中对于产品 的力学性能等仿真分析技术和工具已经趋于成熟，如 cae 分析等，但是对于非有 限元的、可以用解析表达式表示的常规工程计算如几何结构尺寸等计算却没有相 对较好的辅助计算工具。 目前大部分中小型企业的cad虚拟装配设计仍然采用自底向上的装配设计流 程，这种装配设计流程必须等到每个零件全部设计完成之后才可进行虚拟装配， 这种设计流程也不符合工程中从概念设计到详细设计的思想并且修改困难，产品 设计效率低，设计周期长。 基于三维模型的二/三维一体化是产品设计应用 cad 系统的必然趋势5。 可是 现在对于三维软件中的二维工程图的非图信息（如标题栏、明显表等）研究却很 少。目前基本上所有的三维 cad 设计软件都具有三维投影为二维工程图的功能， 但是目前大部分主流cad软件生成的二维工程中非图形信息格式不满足国标或国 内企业的要求。 1.2 国内外研究现状 1.2.1 产品设计流程国内外研究现状 产品设计工作不是经过一个阶段就能完成的，而是需要经过市场调研获得客 户需求，根据客户需求进行概念设计，之后再进行产品的详细设计等阶段才能完 成。因此，产品的设计流程对于产品设计的效率、质量等至关重要。目前已有许 多学者和研究人员提出了各种适应于不同设计环境的产品设计流程。 b yazdan6等人将产品设计流程模型分为顺序流程模型（sequencial model）、 以设计为中心的模型 （design centered model） 、 并行设计模型 （concurrent definition model）和动态流程模型（dynamic model）四类； agostino villa7提出了“ innovation loop” 的设计流程， 将设计流程分为四个设计 阶段：选择- 功能/选择- 组件、模型设计决策、每个设计阶段和问题解决方案、设 计过程的当前结果验证。其中每个阶段都会获得更精确地新决策的描述，各个阶 段层层递进，使得最终的设计结果更接近于产品设计目标； h.z. huang8等人在原有定性分析而没有定量分析设计流程特征的并行设计 流程模型基础上提出了基于等级 petri网的设计流程以及深化了并行设计流程模型 1 绪论 3 中分析过程特征的方法； e. sandin9等人提出了基于知识的装配模型平台（amp）以及由其生成的模型 流描述（mpd）的概念，建立一个面向过程的产品设计流程，amp 数据库连接了 产品经济评价工具，可以从成本和投资两方面对不同的产品配置装配模型进行比 较和评价； ma 为了解决产品设计中的资源重用问题，使用配置技术建立了一种基于信息 模型的产品设计流程模型10。guo 等人对于基于知识重用的产品快速设计流程模 型进行了研究，使得设计知识在一定程度上得到了重用11。cheng 等人提出了基 于设计信息约束网的产品设计流程的模型和仿真12。 pan等人提出了基于从指定的 图形到设计结构矩阵和多色彩设置的产品设计过程规划模型13。 鲍永忠14以数据包络分析的 c2r 模型为基础，详细论述了产品设计流程的分 析方法，并对 b yazdani提出的四种模型进行了分析，给出了各个模型的优缺点， 为工程技术及相关人员提供了参考； 刘达斌15提出了基于平台策略的产品开发流程模型，将基于平台策略的产品 开发分为原形产品开发设计、产品平台开发设计和产品族开发设计 3 个阶段，建 立了面向大规模客户化定制的产品设计流程模型。该模型旨在缩短系列产品的开 发时间，同时完成一组产品的设计，从而达到快速响应市场的目的； 潘善亮16描述了一个基于 web 的设计流程管理系统， 该系统以 petri网为数学 模型，较好地解决了设计流程 petri网的表示，详细分析了系统在设计子流程之间 同步和异步方式通信的 petri网表示，并给出基于 petri网的三维权限管理模型； 刘申立17等人基于并行工程的产品设计方法特点，分析了传统产品设计与并 行设计流程的差别，提出了三维实体设计对实现产品并行设计的支持； 王知刚18在文中介绍了传统的串行方式和现代广泛采用的并行方式的两种产 品设计流程并分析、比较了它们的特点和探讨了产品设计流程在数字化时代的创 新发展趋势； 任良豪19、李洁20等人在设计流程管理系统的设计开发与实施等方面进行了 研究，改变了职能部门管理方式和工作习惯，取得了一定的成绩； 余思佳21对基于三维开发环境的产品设计流程导航模型进行了研究，提出了 在计算机三维设计环境中建立产品设计流程导航机制，借鉴工作流管理系统的思 想，将企业多年积累的成熟设计步骤、知识、规则、经验等融于三维 cad 系统之 中，提高产品设计的准确性，实现设计的标准化和自动化。 1.2.2 产品快速设计技术国内外研究现状 产品设计对象、设计手段、设计思想以及设计流程的不断变化，使得产品快 速设计技术也逐渐出现在产品的设计过程中，许多国内外学者也对快速设计的方 重庆大学硕士学位论文 4 法和技术进行了研究。 1992 年 6 月，在 cirp(cooperative institutional research program)国际会议上 正式提出并行工程技术22，1996 年，美国 autofact举办了主题为“ 速设计与制 造” 的专题讨论会23。 同时， 各国纷纷掀起了“ 快速设计” 理论方法研究的热潮。 1998 年，我国机械工程科学基金会开始对“ 快速设计” 进行立项，一些大学和研究机构开 始了对“ 快速设计” 理论的研究。 快速响应设计（ rapid response design,rrd） 又 称 快 速 设 计 （ rapid design,rd） ，是指以快速响应市场和用户定单为主旨，以标准化、系列化、模块 化为手段，加上信息技术为支撑，寻求跨企业、跨行业、跨地区甚至跨国界的最 优的产品资源组合，实现产品快速设计、制造及上市24。 fujim wang25等人提出了一个初步的设计资源管理方法，通过扩展产品 cad 模型成为可重用资源单元，并提供网络化的开放存取机制，从而最大化的重用设 计资源； nanua singh26等人提了基于知识工程环境下的集中产品快速开发的体系结 构，在设计阶段综合考虑制造和装配，以减少产品开发时间； x. d. li 等27提出了通过基于产品平台建立产品快速设计过程模型的方法解 决大规模大型阀的快速创新设计问题； 钟廷修1研究了快速响应工程及快速响应设计策略， 提出以成熟产品的变型设 计实现快速响应，重组产品信息资源以支持快速变型设计，按照关系型产品模型 进行信息重组和变型设计，以产品数据管理系统作为进行快速变型设计的数据平 台，以基于实例推理技术作为快速变型设计的智能推理工具等； 汪应洛28提出支持快速产品创新的先进制造模式及其管理理论，建议采用支 持快速产品创新生产的灵捷网络化制造模式，单纯从技术方面促进快速产品创新 的方法及其局限； 陈满意29等人提出了一个面向快速响应的机械产品集成设计系统体系结构， 以产品数据管理技术（产品信息的集成平台） 、变型设计（产品信息的复用） 、虚 拟设计（产品信息的数字化）和协同设计（产品信息的共享）的基本策略实现产 品快速响应设计； 马雅丽30提出了以产品结构重组为组织基础，信息集成工具(产品数据管理、 产品零部件编码系统)为技术基础的产品现代设计方式，总体目标是缩短产品设计 开发周期，降低产品成本，提高企业的快速响应能力和效益。 随着各种快速设计策略和方法的出现，各种以产品的快速设计为思想的产品 快速设计技术也随之而出现了。 陈永亮31等人对计算机辅助模块化设计技术、 基于有限元分析(fem)的变量化 1 绪论 5 结构快速优化技术、 基于知识工程(kbe)的特定产品快速开发系统构建、 基于 cax 的快速设计/制造系统的集成以及特定机械产品快速设计/制造软件系统进行了研 究。 赵继云32等人对产品动态模型的定义、多视图表示进行了研究，提出了基于 产品动态模型的产品快速响应变型设计的方法； 郑添杰33提出面向大规模定制的快速响应设计需要对基于 cad 建模技术、 基 于实例推理和知识构造的特定产品的快速响应设计系统、基于 cae 的产品性能快 速分析和优化、基于 pdm 的产品管理技术等几个关键技术进行深入研究； 严晓光34等人提出基于消息驱动的星型集成模式实现 pdm/cax 系统的紧密 集成，将事物特性表（sml）技术与参数化 cax 技术相结合，支持从管理层面到 实现层面的快速变型设计。 1.2.3 cad/pdm 集成技术国内外研究现状 针对产品创新设计中产品设计数据在 cad/pdm 系统间的交换，国内外学者 作了大量研究。 you chon oh， soon- hung han等35人提出地基于 step 标准的 express- x 模 型和采用 uml 方法建立异构系统的映射模型解决了 cad 与 pdm 系统中的数据 不能同步更新的问题。 li hai- feng36等人提出了面向3d cad实体约束和关系管理的pdm架构解决 设计中相关零件同步更新并可在 pdm 中浏览 acis 格式的 3d 图形。 有许多学者对基于 web 服务框架的集成方式进行了研究，通过采用 xml 等 技术建立数据集成模型，建立基于 web 的企业集成应用框架，实现集成数据的网 络化37- 43。 cad 与 pdm 应用集成按照集成的功能深度层次，可以分为应用封装、接口 交互和紧密集成 3 个集成模式模式44, 45。 deng lingwei对基于组件的三维cad系统开发关键技术进行了研究46， libin 对三维 cad 数据存储的关键技术进行了研究47。 肖骏，张芬48提出基于代理的异构系统间的互动集成方式，实现了 pdm/3d cad 集成系统下的基于三维模型的产品族设计。 李强 49 等人通过接口交换、共享数据库的方式实现了 pdm 系统与 solidedge 的数据集成。 谢鹏寿，康永平50提出基于 step 中性机制和产品信息模型的三维 cad 和 pdm 系统集成框架,实现了用户的三维设计信息及时、统一地与 pdm 系统发生联 系。 刘辉51提出基于pdm系统的cad集成系统的集成框架， 实现了pdm与cad 重庆大学硕士学位论文 6 数据同时更新。 1.2.4 产品设计过程中存在的不足 通过对产品设计流程、产品快速设计技术和 cad/pdm 系统集成技术的国内 外研究现状，综合分析之后，在产品设计过程中存在以下四点不足： 产品设计流程中的不足 目前一部分中小型企业的产品设计仍然采用传统的设计流程，在信息技术、 计算机技术迅速发展的今天，这种设计流程使得产品设计效率低下，不能满足产 品快速响应市场的需求，必须寻求适用于数字化、信息化的计算机技术支撑下的 新的产品设计流程。虽然一些中小型企业已经引入了各种各样的数字化和信息化 的技术与平台，如计算机辅助设计（cad） 、产品数据管理（pdm）等设计与管理 的工具和系统，但是大部分企业的产品设计工具仍然是以二维 cad 为主，而对于 三维 cad 只作为一个可视化的辅助工具，并未真正地的使用在产品设计过程中； 大部分企业采用 pdm 系统仅仅只是对企业设计的产品信息和文档进行了统一管 理，并没有充分使用 pdm 系统中的任务管理、配置管理等在产品设计过程中起重 要作用的功能模块，或者人工配置产品初始 bom。 除了各个系统内部存在的不足外，各系统间在信息集成方面也存在着不足。 虽然现在的数据集成技术不断发展，可是 cad/pdm 系统间的信息共享却很少， 只是实现了系统之间的数据集成，而并没有使 cad 设计数据和 pdm 配置数据随 产品设计流程流转和交互，使得 cad/pdm 系统数据、功能交互不够流畅， cad/pdm 系统之间存在断层。 产品设计中常规工程计算效率低下 在产品的各个设计阶段都需要对产品如几何结构、性能等各方面进行计算和 分析，其中对于产品的力学性能等仿真分析技术和工具已经十分成熟和广泛应用， 如有限元分析技术和 cae 分析工具等。但是对于如零件的几何结构、工艺尺寸链 等可以用解析表达式计算的非有限元的常规工程计算却没有相对较好的计算辅助 工具。虽然目前大部分企业的设计人员可以采用计算器手工完成设计计算，然后 再将计算结果写到设计报告中，如此计算方式明显降低了产品的设计计算速度， 并且很容易出现计算错误或抄录错误等。尽管也有一些多功能的公式计算器可以 使用到设计计算中，可是并没有集成到宿主系统中，也不能符合企业个性化的需 求。 产品 cad 虚拟装配设计中的不足 目前大部分企业的 cad 虚拟装配设计仍然采用自底向上的装配设计流程。虽 然自底向上的装配设计流程思路简单，操作快捷和方便，容易被大多数设计人员 所理解和接受，使设计人员关注与零件设计，零部件相互对立，模型重建过程中 1 绪论 7 计算更加简单等优点，但是自底向上的产品装配设计必须等到每个零件全部设计 完成之后才可进行虚拟装配，由微观到宏观的设计，不能体现并行设计的思想并 且也不符合工程中从概念设计到详细设计的思想，一般需要反复修改，进行多次 装配才可以完成产品装配设计，产品设计效率低，设计周期长，不能满足现在产 品的快速响应市场的要求。 在产品装配设计中，零件三维模型是否能够快速的生成直接影响着产品的装 配效率。如果建立了参数化的标准件、系列零部件、企业自己的专用件和供应商 提供的外购件等三维模型设计库，那么将大大提高产品装配设计的效率，因为在 产品的装配设计中，标准件、系列零部件以及外购件等的使用频率是非常高的。 虽然现在有一些参数化的标准件库已在企业的产品装配的设计中使用，但是大部 分标准件库是软件开发商做好的，企业不能自己扩充和删除企业自身不用的标准 件，不能满足企业的个性化定制，并且有许多标准件是企业在自身的产品装配设 计中用不到的，又为设计人员带来了不便（比如查找等） 。然而对于能够实现参数 化的、企业可自定制的系列零部件、专用件和外购件等设计工具库就寥寥无几了。 因此如何实现产品零部件三维模型的快速生成和零部件快速装配是一个亟待解决 的问题。 二维工程图设计中存在的不足 基于三维模型的二/三维一体化是产品设计应用 cad 系统的必然趋势5。 可是 现在对于三维软件中的二维工程图非图信息（如标题栏、明显表等）的研究却很 少。目前基本上所有的三维 cad 设计软件都具有三维投影为二维工程图的功能， 但是大部分cad软件中的二维工程图的非图形信息的生成不能满足国内企业的要 求。如图标题栏格式和明细表的格式及包含的内容却很难满足国内企业对标题栏 和明细表的要求，因为大部分的 cad 软件的标题栏和明细表格式及包含的内容是 遵循国外的标准而并非国内标准，甚至对于一些少数企业的标题栏和明细表格式 及包含的内容遵循本企业的厂标。因此对于原 cad 软件自身拥有的标题栏和明细 表已经不能满足现在企业的个性化需求了。 1.3 课题来源、目的及意义 1.3.1 课题研究的来源 本论文依托于国家 863 计划目标导向课题支撑项目“ 面向典型离散制造行业的 快速响应客户的产品开发平台” ，该项目分为多个模块来建立和实现，本文重点研 究其中的 cad/pdm 系统一体化产品快速设计模块的实现方法和技术。 1.3.2 课题研究的目的 本文旨在解决产品设计过程中在设计流程、常规工程设计计算、产品 cad 虚 重庆大学硕士学位论文 8 拟装配和工程图中非图形信息生成四方面的不足： 首先为了改变企业传统的设计流程，优化传统设计流程、在设计流程中引入 cad/pdm系统， 通过三维cad/pdm系统的开发实现cad/pdm系统一体化应用， 使得产品设计数据根据设计流程在 cad 与 pdm 系统间畅通流转和交互； 其次通过开发用户可自定义的基于宿主系统的产品常规工程计算公式库实现 产品设计中的常规工程计算的计算效率； 再者通过优化产品 cad 虚拟装配设计流程、建立产品装配设计的标准件、通 用件、专用件、零部件案例和外购件等设计方法和三维参数化模型库提高产品的 虚拟装配效率； 最后通过零件、装配体以及工程图模型文件模板的定义和文件模型的模板库 开发实现工程图中非图形信息如标题栏和明细表等格式的标准化和快速生成，提 高产品及其零部件的出图效率。 1.3.3 课题研究的意义 通过本文的研究与应用开发，在理论方面，首先提出了数字化、信息化支持 的新的 cad/pdm 系统一体化产品快速设计流程模型，丰富了产品设计流程理论， 进一步深化 cad/pdm 系统在数据和功能集成方面的技术和方法， 使得 cad/pdm 系统实现了一体化应用；其次提出了一种基于宿主系统的常规工程计算公式库设 计模型和新的产品 cad 快速虚拟装配设计流程，为产品快速设计计算和产品虚拟 装配提供了新的方法；在实际的应用中，给企业实现产品详细快速设计提供了产 品设计平台支持，从产品设计计算、cad 快速虚拟装配和快速出图等方面提高产 品的详细设计效率。 1.4 课题研究的主要内容及文章结构 根据产品设计过程中存在的不足和目前对产品设计流程、产品快速设计技术 以及 cad/pdm 系统集成技术的国内外研究现状分析，本文在传统产品设计流程 基础上，优化传统的产品设计流程，提出了计算机辅助的新的产品快速设计流程； 通过cad/pdm系统一体化应用使得产品设计数据和文档能够更好地在cad设计 系统与 pdm 管理系统中流畅的交换；通过在设计流程中添加如参数化三维零部件 模型库、常规计算公式库等设计工具库提高产品在设计和装配效率，采用三维二 维非图形信息一体化方法和技术实现二维工程图中非图形信息如标题栏和明细表 的快速生产，提高二维工程图的出图效率。最后根据上述的方法和技术建立了 cad/pdm 系统一体化产品快速响应设计系统，实现产品快速设计。 各章节的主要 内容如下： 第一章概述了产品设计方式的变化，对产品设计流程、产品快速设计技术和 1 绪论 9 cad/pdm 集成技术的国内外现状进行了分析， 提出了在产品设计中存在的四点不 足，在此基础上对课题的来源、目的和意义进行了阐述，最后对文章的主要研究 内容进行安排。 第二章首先对传统的产品设计流程进行了详细的描述和分析，根据传的产品 设计流程中存在的问题提出了四点应用需求，其次根据四点应用需求对传统的产 品设计流程进行了优化，建立了数字化、信息化等计算机辅助的 cad/pdm 系统 一体化产品快速设计流程模型。 第三章首先阐述了 cad/pdm 系统一体化应用背景，通过 cad/pdm 系统间 数据和功能两方面的双向集成技术实现 cad/pdm 系统一体化， 建立了 cad/pdm 系统一体化集成结构；其次分别对实现 cad/pdm 系统间数据集成和功能集成的 关键技术进行了研究。 第四章首先分析了建立常规工程计算公式库的必要性，其次对基于宿主系统 的常规工程计算公式库的功能结构进行了设计，建立了基于宿主系统的常规工程 计算公式库建立、调用及管理模型，最后对基于宿主系统的常规工程计算公式库 的实现技术进行了探索和研究。 第五章首先对机械装配的基本概念进行了概述，分析了传统 cad 虚拟装配设 计流程和现代产品 cad 虚拟装配设计流程的优缺点，结合两者的优点，针对产品 新设计与改型设计的两种设计模式， 提出了 mfd zhang, xiao- dong. research and implementation of pdm for 3d cadj. computer integrated manufacturing systems, august 2005 重庆大学硕士学位论文 90 11(8):1109- 1114. 37 joshi s. web service integtationj. eai journal, 2003, 2003(8):30- 35. 38 vishnu s.pendyala s.s.y.s., jerry z.gao, an xml based framework for enterprise application integration, in 2003 ieee integration conference on e- commerce technology,computer society 2003. 39 grawlick d., infrastructure for web- based application integration, in 17th integrational conference on data engineering, i.c.s.d. 2001, editor. 2001. p. 473- 476. 40 ying huang j.- y.c. a web services- based framework for business integration solutionsj. electronic commerce research and appliction, 2003, 2003(2):15- 26. 41 morgenthal j. xml for data integrationj. eai journal, 2001, 2001(10):12- 16. 42 joshi s. web service integrationj. eai journal, 2003, 2003(8):30- 35. 43 kimber w.e. xml representation method for express- driven dataj. prepared for u.s.department of commerce national institute of standards and technology, 1999, 1999(10):21- 35. 44 vincent g.duffy g.s. concurrent engineering diagnostic model integrating people organization and technologyj. computer integrated manufacturing systems, 1998, 11(5):461- 474. 45 l.redefining k. product data managementj. computer- aided engineering, 1997, 18(2). 46 zeng lingwei d.j. a study on the development of three dimension cad systems based on component techniquesj. menchanical science and technology, 2002, 21(3):468- 470. 47 libin s.x., wang xiaochun. research on data storage in three- dimensioncadj. journal of engineering graphics, 2001, 2001(262):35- 39. 48 肖骏，张芬. 基于 pdm/3d cad 集成系统的产品族设计j. 制造业信息化, 2004.10:9- 11. 49 李强. 基于 pdm 和 cad 集成的产品变型设计系统的研究与开发d. 浙江大学, 2006. 50 谢鹏寿，康永平. 基于 step 的三维 cad 和 pdm 系统集成方法研究j. 计算机工程与设 计, 2007.02, 28(3). 51 刘辉. 基于 pdm 系统的 cad 集成技术研究j. 机械工程与自动化, 2009.02(第 1 期(总第 152 期):28- 29，32. 52 salvendy v.g.d.g. coneurrent engineering diagnostic model integrating people organization and technologyj. computer integrated manufacturing systems, 1988, 11(5):461- 474. 53 r.rivest. the md5 message- digest algorithmj. rfc1321, oct 1992. 54 杜娟何正国. 多系统用户单点登录系统解决方案j. 科技资讯, 2006, 25:201- 202. 55 肖 人 彬, 周济 , and 查建中. 智能设计:概念、发展与实践j. 中国机械工程, 参考文献 91 1997(02):74- 76+124. 56 郑国柱, 通用机械设计常规公式库系统的开发, in 机械设计 2002 增刊. 2002. 57 蒋祖华. 代数式公式类知识管理系统的研究和实践j. 计算机集成制造系统, 2004, 10(7). 58 何云东黄昶. 复杂表达式解析和计算的研究实现j. 中国科技信息, 2009(08):35- 36+38. 59 刘娅. 表达式计算器的设计j. 电脑编程技巧与维护, 2008(1). 60 王贤坤，陈淑梅，陈亮. 机械 cad/cam 技术、应用与开发m. 2001, 北京: 机械工业出 版社. 61 盛晓敏，邓朝晖. 先进制造技术m. 2002, 北京: 机械工业出版社. 62 戴羽绵. 装配m. 第一版 ed. 1983, 北京: 中国铁道出版社. 63 j. m.e.y.h.b. feature based modeling in design for assemblyj. international journal of computer integrated manufacturing, 1993, i- 2(6):119- 125. 64 稚斯劳 g，等. 面向制造与装配的产品设计m. 1999, 北京: 机械工业出版社. 65 朱强. 基于 solidworks 可视化虚拟装配系统的研究d. 2007- 06- 11. 66 吴义忠, 王书亭, and 等. pdm环境下产品二维零件图的快速自动装配j. 机械科学与技术, 2001, 20(1):151- 152. 67 沈良琼. cad 系统中的自动装配的实现机理与方法研究j. 机床与液压, 2006(11). 68 史俊友. pdm 环境下基于 solidworks 的变型设计及自动装配系统j. 机械设计与制造, 2006(10). 69 黄长林; 裘.张.徐. 基于映射的配置产品自动装配规划技术j. 浙江大学学报(工学版) 2009. 70 刘佶. 基于 pro/e 的 dsg 建模与自动装配技术研究d. 西安理工大学, 2008. 71 韩志强. 基于 pro/e 的零件参数化设计及自动装配技术的研究与实现 d. 长安大学, 2007. 72 王春成. 基于 solidworks 模块化并联机器人自动装配技术研究j. 机械设计与制造, 2009(4). 73 柯常忠 谢. 基于参数化技术的自顶向下设计j. 中国制造业信息化, 2007, 36(2):50- 52. 74 张华锋. 支持自顶向下设计方法与装配模型的产品装配建模系统研究 d. 湖南大学, 2002. 75 水俊峰, 吴宗佳, 陈树晓, et al. 基于 solidworks 的自顶向下装配与参数化技术j. 机械工