（机械制造及其自动化专业论文）基于adams仿真新型滚子链链轮齿形的研究.pdf

at h e s i ss u b m i t t e dt os h a n d o n gu n i v e r s i t yf o r t h em a s t e r sd e g r e e s t u d yo nn e w p r o f i l eo fr o l l e rc h a i ns p r o c k e tb a s e d o na d a m s c a n d i d a t e ：s h e nz h a o l i a n g s p e c i a l t y ：m e c h a n i c a lm a n u f a c t u r ea n d a u t o m a t i o n s u p e r v i s o r ：p r o f w a n gy o n g s c h o o lo fm e c h a n i c a le n g i n e e r i n g ，s h a n d o n gu n i v e r s i t y a p r i l ，2 0 1 0 5 舢9胂4 l9m 7 iil-舢y 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或者集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的 研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人 完全意识到本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 生型b ! 垂一 日期： 盈应。丕 关于学位论文使用授权的说明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 ( 保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：生型匕互导师签名： 口录 目录 摘要i x a b s t r a c t x i 第l 章绪论1 1 1 引言l 1 2 滚子链传动的研究背景及现状2 1 2 1 滚子链传动研究背景2 1 2 2 我国链传动的行业现状3 1 2 3 滚子链传动国内外研究现状4 1 3 多体系统动力学发展及研究现状5 1 4 课题的主要工作内容6 第2 章链传动理论概述9 2 1 滚子链机构的技术参数一9 2 1 1 滚子链结构与尺寸参数9 2 1 2 滚子链轮齿形l o 2 2 滚子链传动的运动学l l 2 2 1 链传动的多边形效应l l 2 2 2 链条的速度变化l2 2 2 3 从动链轮的角速度变化1 3 2 2 4 多边形效应的补偿措施15 2 3 链传动动力学1 6 2 3 1 传动链条受力分析1 6 2 3 2 链条运动轨迹变化引起的附加动载荷1 8 2 4 链传动的啮合过程1 8 2 5 滚子链系统多体动力学建模基础1 9 2 5 1 滚子链传动模型建立1 9 2 5 2 滚子链传动运动方程l9 2 6 本章小结21 l 山东人学硕+ 学位论文 第3 章新型滚子链三维实体建模2 3 3 1 链轮齿形标准2 3 3 1 1 国家标准g b12 4 4 8 5 滚子链轮齿形2 3 3 1 2r 本j i sb1 8 0 1 9 0 滚子链轮齿形2 4 3 2 外摆线等距线滚子链轮2 5 3 2 1 外摆线方程2 6 3 2 2 新型链轮齿廓方程的建立2 7 3 3 新型齿廓链轮三维实体模型的建立3 0 3 4 本章小结3 3 第4 章基于a d a m s 多体动力学建模3 5 4 1a d a m s 简介3 5 4 1 1a d a m s 软件模块组成3 5 4 1 2a d a m s 分析方法3 6 4 1 3 动力学方程的建立与求解3 7 4 1 4 计算方法一3 8 4 1 5 计算分析过程综述4 0 4 2m e c h a n i s m p r o 模块4 1 4 2 1m e c h a n i s m p r o 简介4 l 4 2 2m e c h a n i s m p r o 的设计流程4 l 4 3 机械系统在a d a m s 中仿真分析基本过程4 2 4 4 滚子链传动系统仿真模型4 3 4 4 1 滚子链传动模型简介一4 4 4 4 2m e c h a n i s m p r o 中的模型设置4 4 4 4 3a d a m s 中约束的添加4 5 4 5 仿真前的验证工作4 8 4 6 本章小结4 9 第5 章滚子链传动系统仿真结果及优化方法。 5 1 滚子链传动系统的仿真结果5 l h 日录 5 1 1 滚子传动系统的链条波动量5 1 5 1 2 啮合冲击力5 7 5 1 3 从动链轮角速度变化6 0 5 2 外摆等距线链轮的优化6 3 5 2 1 外摆线等距线链轮齿形修正机理6 3 5 2 2 外摆等距线链轮齿形的修正方法6 4 5 4 外摆等距线链轮修j 下后的动态特性“ 5 4 1 外摆等距线链轮修正后的波动量6 4 5 4 2 外摆等距线链轮修j 下后的啮合冲击力6 7 5 4 3 新型外摆等距线链轮的从动轮角速度变化6 9 5 5 本章小结7 0 结论与展望7 3 全文总结7 3 工作展望7 4 参考文献7 5 攻读硕士学位期间参与课题幽。7 9 j c谢8 l c o n t e n t s c o n t e n t s a b s t r a c t x i c h a p t e rli n t r o d u c t i o n 1 1 1i n t r o d u c t i o n 1 1 2b a c k g r o u n da n ds t a t u so f r o l l e rc h a i nd r i v e 2 1 2 1b a c k g r o u n do fr o l l e rc h a i nd r i v e 2 1 2 2s t a t u so fc h i n a sc h a i nd r i v ei n d u s t r y 3 1 2 3p r e s e n tr e s e a r c hs i t u a t i o no nr o l l e rc h a i nd r i v ea th o m ea n da b r o a d 4 1 3d e v e l o p m e n ta n dr e s e a r c hs t a t u sq u oo fm u l t i - b o d yd y n a m i c s 5 1 4m a i nc o n t e n t so f t h et h e s i s 6 c h a p t e r2c h a i nd r i v et h e o r i e s 9 2 1t e c h n i c a lp a r a m e t e r so f r o l l e rc h a i nm a c h i n e 9 2 1 1r o l l e rc h a i ns t r u c t u r ea n ds i z ep a r a m e t e r s 9 2 1 2r o l l e rs p r o c k e tt o o t h p r o f i l e 10 2 2c h a i nd r i v ek i n e m a t i c s ll 2 2 1c h o r d a la c t i o no fr o l l e rc h a i nd r i v e 1 l 2 2 2v e l o c i t yf l u c t u a t i o no f c h a i n 1 2 2 2 3a n g u l a rv e l o c i t yf l u c t u a t i o no f d r i v e ns p r o c k e t 13 2 2 4m e a s u r e st oc o m p e n s a t et h ec h o r d a la c t i o n 15 2 3c h a i nd r i v ed y n a m i c s 16 2 3 1f o r c ea n a l y s i so nt r a n s m i s s i o nc h a i n 1 6 2 3 2a d d i t i o n a ld y n a m i cl o a dc a u s e db yc h a i nt r a j e c t o r yc h a n g e s 18 2 4m e s h i n gp r o c e s so fc h a i nd r i v e 18 2 5m u l t i - b o d yd y n a m i c sm o d e l i n gb a s i sf o rr o l l e rc h a i ns y s t e m 19 2 5 1m o d e l i n go fr o l l e rc h a i nd r i v e 19 2 5 2k i n e m a t i c se q u a t i o no fr o l l e rc h a i nd r i v e 19 2 6s u m m a r y 2 1 v 山尔人学硕+ 学位论文 c h a p t e r3n e w 3 ds o l i dm o d e l i n go f r o l l e rc h a i n 2 3 3 1s t a n d a r ds p r o c k e t 2 3 ：；1 1n a t i o n a ls t a n d a r dg b12 4 4 8 5s p r o c k e t 2 3 3 1 2j a p a n e s es t a n d a r dj i sb18 01 9 0s p r o c k e t 2 4 3 2e p i c y c l o i de q u i d i s t a n c er o l l e rs p r o c k e t 2 5 3 2 1e p i c y c l o i de q u a t i o n 2 6 3 2 2e s t a b l i s h m e n to f n e ws p r o c k e tt o o t hp r o f i l ee q u a t i o n 2 7 3 33 ds o l i dm o d e lo f n e ws p r o c k e tt o o t hp r o f i l e 3 0 3 4s u m m a 叮3 3 c h a p t e r4m o d e l i n go fm u l t i b o d yd y n a m i c sb a s e do na d a m s 3 5 4 1a d a m s i n t r o d u c t i o n 一3 5 4 1 1s o f t w a r em o d u l e so f a d a m s 3 5 4 1 2a n a l y s i sm e t h o do f a d a m s 3 6 4 1 3b u i l da n ds o l u t i o no fs y s t e md y n a m i c e q u a t i o n s 3 7 4 1 4c a l c u l a t i o nm e t h o d s 3 8 l i 4 1 5r e v i e wt h ep r o c e s so fc a l c u l a t i o na n da n a l y s i s 4 0 4 2t h em o d u l eo f m e c h a n i s m p r o 4 1 4 2 1s u m m a r yo f m e c h a n i s m p r o 4 1 4 2 2d e s i g np r o c e s so fm e c h a n i s m p r o 4 1 4 3b a s i cp r o c e s so fm e c h a n i s ms y s t e ms i m u l a t i o ni na d a m s 4 2 4 4r o l l e rc h a i nd r i v es y s t e ms i m u l a t i o nm o d e l 4 3 4 4 1d e s c r i p t i o no fr o l l e rc h a i nd r i v em o d e l 4 4 4 4 2s e t u po f m o d e li nm e c h a n i s m p r o 4 4 4 4 3a d d i n gc o n s t r a i n t si na d a m s 4 5 4 5m o d e lv e i l f yb e f o r es i m u l a t i o n 4 8 4 6s u m m a r y 4 9 c h a p t e r5r o l l e rc h a i nd r i v es y s t e ms i m u l a t i o na n do p t i m i z a t i o nm e t h o d s 51 5 1s i m u l a t i o nr e s u l t so fr o l l e rc h a i nd r i v es y s t e m 51 v l c o n t e n t s 5 1 1c h a i nf l u c t u a t i o no fr o l l e rc h a i nd r i v es y s t e m 51 5 1 2m e s h i n gi m p a c t 5 7 5 1 3a n g u l a rv e l o c i t yf l u c t u a t i o no fd r i v e ns p r o c k e t 6 0 5 2t h eo p t i m i z a t i o no fe p i c y c l o i de q u i d i s t a n c es p r o c k e t 6 2 5 2 1p r i n c i p l e so fe p i c y c l o i de q u i d i s t a n c es p r o c k e tm o d i f c a t i o n 6 3 5 2 2m e t h o do f t e e t hp r o f i l em o d i f i c a t i o n 6 4 5 4d y n a m i cf e a t u r e so fm o d i f i e dn e ws p r o c k e t 6 4 5 4 ic h a i nf l u c t u a t i o no f m o d i f i e dn e ws p r o c k e t 6 4 5 4 2m e s h i n gi m p a c to fm o d i f i e dn e ws p r o c k e t 6 7 5 4 3a n g u l a rv e l o c i t yf l u c t u a t i o no fm o d i f i e dn e ws p r o c k e t 6 9 5 5s u m m a r y 7 0 c o n c l u s i o n sa n de x p e c t a t i o n s 7 3 c o n c l u s i o n s 7 3 e x p e c t a t i o n s 7 4 r e f e r e n c e s 7 1 ； t o p i c sd u r i n gs t u d y f o rt h em a s t e r sd e g r e e 7 9 a c k n o w l e d g e m e n t s 8 1 v i l 摘要 摘要 链轮作为国民经济中不可或缺的重要机械基础传动件，已广泛应用于矿山机 械、农业机械、工程机械、林业机械、石油化工、自动流水线等传动机械上。我 国一直沿用前苏联和欧洲的三圆弧一直线齿形，虽然传动性能较好，但设计和制 造相对复杂；同时传统滚子链传动由于存在多边形效应和啮入冲击效应，振动、 噪声较大，不适于高速传动，因此需要研究新型滚子链来提高滚子链机构的传动 性能。 首先，本文从理论上分析了滚子链传动的多边形效应和啮入冲击的形成原理， 并提出了补偿措施。同时以降低高速传动过程中链条的波动量和链条与链轮的啮 合冲击力及提高从动轮运转的平稳性为基本原则，进行了新型滚子链链轮齿形的 研究。以滚子在齿根圆上作纯滚动为前提，得出了新型链轮的外摆线方程；利用 包络线求等距线的方法，推导出了新型链轮的齿廓方程；参照国标链轮的设计， 得到了外摆等距线链轮的设计方法。 其次，基于三维建模技术建立了g b l 2 4 4 8 5 标准链轮、同本j i sb1 8 0 1 9 0 标 准链轮、外摆等距线链轮及与它们相配套的传统滚子链传动模型。通过在a d a m s 中添加旋转副、驱动力等约束，建立了以上三种滚子传动系统的多刚体系统动力 学模型。完成了主动链轮转速为1 0 0 0 8 0 0 0 r m i n 时的仿真实验，并从理论上提出 了修j 下新型链轮齿形的方法。 最后，通过仿真实验，对比分析了在不同的转速下g b l 2 4 4 8 5 标准链轮、日 本j i sbl8 0 1 9 0 标准链轮及新型外摆等距线链轮滚子传动机构的紧边链条中心波 动量、紧边链条与主动链轮的啮入冲击力及从动链轮角速度的不均匀系数。分析 结果表明：使用修j 下后的新型外摆等距线链轮，能显著降低紧边链条的波动量， 尤其是当转速高于3 0 0 0 r m i n 时，这种优势更加明显；对紧边链条与主动链轮的啮 入冲击力的峰值取平均值，则新型外摆等距线链轮的冲击力数值最小；新型外摆 等距线链轮从动轮的角速度不均匀系数最低。仿真实验证明使用新型外摆等距线 l x 山尔人学硕十学位论文 链轮的滚子链传动系统，能够有效的减小多边形效应及啮入冲击效应的影响，从 而降低了整个传动系统的振动及噪声，提高了系统在高速传动时的动态性能。 关键词滚子链：链轮；外摆线；等距线；多体动力学 本课题得到国家白然科学基金项目 “不对称高速止时链的啮合机理与应用研究 ( 5 0 7 7 5 1 3 0 ) ”的支持 x a b s t r a c t a b s t r a c t t h es p r o c k e ta st h ei n d i s p e n s a b l ei m p o r t a n tm e c h a n i c a lt r a n s m i s s i o np a r t si n n a t i o n a le c o n o m yi s w i d e l yu s e d i n m i n i n gm a c h i n e r y , a g r i c u l t u r a l m a c h i n e r y , c o n s t r u c t i o nm a c h i n e r y , f o r e s t r ym a c h i n e r y , p e t r o c h e m i c a l s ，a u t oa s s e m b l yl i n ea n d o t h e rt r a n s m i s s i o nm a c h i n e r y i no u rc o u n t r y , w eh a v eb e e na d o p t i n gt h et h r e ea r c sa n d as t r a i g h tl i n et o o t hp r o f i l ef r o mf o r m e ru s s ra n de u r o p e ，a n di t st r a n s m i s s i o n p e r f o r m a n c ei sb e t t e r , b u tt h ed e s i g na n dm a n u f a c t u r ea r er e l a t i v e l yc o m p l e x a tt h e s a m et i m e ，a st h ec h o r d a la c t i o na n dt h em e s h i n gi m p a c te f f e c te x i s t i n gi nr o l l e rc h a i n d r i v et h a ti ti sn o ts u i t a b l ef o rh i g h - s p e e dt r a n s m i s s i o n s oi ti sn e c e s s a r yt od e v e l o pa n e wk i n do fr o l l e rc h a i nd r i v et oi m p r o v et h et r a n s m i s s i o np e r f o r m a n c eo fr o l l e rc h a i n m e c h a n i s m f i r s to fa l l ，t h ef o r m a t i o nm e c h a n i s mo fc h o r d a la c t i o na n dm e s h i n gi m p a c to f c h a i nt r a n s m i s s i o ni sa n a l y z e dt h e o r e t i c a l l y , a n dt h ec o m p e n s a t i o nm e a s u r e sa r e p r o p o s e d r e s e a r c ho nd e v e l o p i n gn e wt e e t hp r o f i l es p r o c k e ti s c a r r i e do u ta i m i n gt o d e c r e a s et h em e s h i n gi m p a c ta n df l u c t u a t i o no fc h a i nu n d e rh i g hs p e e dc o n d i t i o n t h e e p i c y c l o i de q u a t i o no fn e ws p r o c k e ti so b t a i n e db yt h ep r e m i s et h a t t h er o l l e rr o l l s w i t h o u ts l i p p i n go nt o o t hr o o t ；a n dt h en e wt o o t hp r o f i l ee q u a t i o ni sd e d u c e db y u t i l i z i n gt h em e t h o do fs e e k i n ge q u i d i s t a n tc u r v eu s i n ge n v e l o p ，w h a t sm o r e ，t h ed e s i g n m e t h o do fe p i c y c l o i de q u i d i s t a n tl i n es p r o c k e ti so b t a i n e da c c o r d i n gt oc o n t r i v i n go f 一t ia l sprocketmtematlon r o c k e t s e c o n d l y , t h et r a d i t i o n a lr o l l e rc h a i nd r i v em o d e l sw h i c hm a t c ht h eg b 12 4 4 8 5 s t a n d a r ds p r o c k e t s ，t h ej a p a n e s es t a n d a r dj i sb18 01 - 9 0s p r o c k e ta n dt h ee p i c y c l o i d e q u i d i s t a n c es p r o c k e ta r eb u i l tb ym e a n so f 3 一dm o d e l i n gt e c h n i q u e t h er i g i dd y n a m i c m o d e l so ft h eg b l 2 4 4 8 5s t a n d a r ds p r o c k e t s ，t h ej a p a n e s es t a n d a r dj i sb1 8 0 1 - 9 0 s p r o c k e ta n dt h ee p i c y c l o i de q u i d i s t a n c es p r o c k e ta r eb u i l tb ya d d i n gc o n s t r a i n t ss u c ha s r o t a t i n gp a i ra n dd r i v ef o r c e t h ed y n a m i cs i m u l a t i o no fd r i v ew h e e la st h es p e e do f d r i v i n gs p r o c k e tv a r i e sf r o m1 , 0 0 0 r m i nt o8 , 0 0 0 r m i ni sa c h i e v e d t h e m e t h o do fn e w 山东人学硕十学何论文 s p r o c k e tt e e t hp r o f i l em o d i f i c a t i o ni sp r o p o s e dt h e o r e t i c a l l y f i n a l l y , b a s e do nt h er e s u l to ft h ed y n a m i cs i m u l a t i o ne x p e r i m e n t ，t h ef l u c t u a t i o n o fc h a i n ，m e s h i n gi m p a c tb e t w e e ns p r o c k e ta n dr o l l e ra n dt h en o n u n i f o r m i t yc o e f f i c i e n t o fd r i v e ns p r o c k e ta n g u l a rv e l o c i t ya r ec o m p a r a t i v e l ya n a l y z e da su s i n gg b12 4 4 8 5 s p r o c k e t ，ji sb 18 01 9 0s p r o c k e ta n dn e wt e e t hp r o f i l es p r o c k e tu n d e rt h ec o n d i t i o no f v a r i o u sr o t a t i n gs p e e d t h es i m u l a t i o nr e s u l t ss h o wt h a tt h e f l u c t u a t i o no fc h a i ni s s i g n i f i c a n t l yr e d u c e db yu s i n ga s y m m e t r i c a l l ym o d i f i e dn e wt e e t hp r o f i l es p r o c k e t s ， e s p e c i a l l yw h e nd r i v ew h e e ls p e e di sh i g h e rt h a n3 , 0 0 0 r m i n ，t h i sa d v a n t a g ei sm o r e 。b v i 。u s b yc a l c u l a t i n gt h ea v e r a g e 。ft h em e s h i n gi m p a c tf o r c eb e 帆e e ns p r o c k e ta n d r o l l e r , i ti sf o u n dt h ev a l u eo ft h en e wt e e t hp r o f i l es p r o c k e ti sm i n i m u m ，a n dt h e n o n u n i f o r m i t yc o e f f i c i e n to fd r i v e ns p r o c k e ta n g u l a rv e l o c i t yi st h el e a s tt o o t h er e s u l t s h o w st h a tt h ec h o r d a la c t i o na n dt h em e s h i n gi m p a c te f f e c tc a nb er e d u c e db yu s i n gt h e n e wt e e t hp r o f i l es p r o c k e t t h e r e b yt h ev i b r a t i o na n dn o i s eo ft h et r a n s m i s s i o ns y s t e m c a nb er e d u c e da n dt h eh i g h - s p e e dd r i v i n gp e r f o r m a n c ei si m p r o v e d k e yw o r d sr o l l e rc h a i n ；s p r o c k e t ；e p i c y c l o i d ；e q u i d i s t a n c e ；m u l t i b o d yd y n a m i c s t h ep r o j e c ti ss u p p o r t e db yn s f c ( 5 0 7 7 513 0 ) x i i 第1 章绪论 1 1 引言 第1 章绪论 链传动是应用较广的一种机械传动。链传动是属于带有中问挠性件的啮合传 动。与属于摩擦传动的带相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确 的平均传动比，传动效率较高，同时结构相对比较紧凑；与齿轮相比，链传动的 制造安装精度要求较低，成本低廉。 由于链传动机理的复杂性，人们还没有完全认清链传动的啮合机理。从8 0 年 代丌始国外许多学者分别从理论和实验手段对滚子链传动的啮合机理做了深入研 究。进入9 0 年代随着计算机技术的发展，国内外学者应用计算机技术对滚子链传 动的啮合积累仿真模拟及实验分析，并取得重要进展。找到实现共轭啮合或近似 共轭啮合的链轮齿廓是实现滚子链传动啮合机理研究的最终目标。 链传动是传动可靠的挠性机械传动。传统结构的链条与链轮啮合属于非共轭 啮合，其链条中心线( 指链条拉直时，铰链中心的连线) 位置存在着周期性的变 化，每个链节与链轮的接触和脱离是在一瞬间完成的，这种现象即所谓的“多边 形效应”。由于这种效应的影响，当主动轮匀速转动时，传动链条的线速度和从动 轮的角速度是变化的，这种变化是周期性的，从而使链传动在运行过程中平稳性 降低，严重影响了工作速度的提高。另外由于啮入冲击的存在，加速了链条与链 轮的磨损，降低了链的使用寿命。这些问题都是链传动尚需解决的问题。 近年来，随着高速传动技术的不断发展，齿形链传动主动链轮的转速通常高 达5 0 0 0 8 0 0 0 r m i n ，有点甚至已超过1 0 0 0 0 r m i n ，其允许磨损伸长量小于l 。除 了高速多次冲击特性外，齿形链大多还承受高速下的变速与变载荷服役工况。由 于齿形链具有高速、大载荷、低噪声、强磨损的特性，使其啮合原理的研究成为 学科的一个重要前沿研究领域【。 齿轮传动以其传动平稳可靠、传动比精度高、工作效率好、使用寿命长等特 点广泛应用在高速传动中。齿轮传动具有的以上特点是因为齿轮传动中符合齿形 啮合基本原理【2 l ，即齿轮在啮合过程中能够实现共轭啮合。j 下是由于这种啮合机理 山东大学硕十学位论文 的存在，使得一对齿轮在啮合过程中，传动比为一常数，从而降低了传动噪声， 提高了传动的质量。由于多边形效应的影响，滚子链传动在传动过程难以实现共 轭啮合。探讨和研究链传动的啮合原理，以实现共轭啮合，是当前比较热点的研 究目标。借鉴齿轮啮合机理研究的成功经验，并以齿形啮合基本原理作为链传动 啮合机理研究的理论基础，是实现链传动共轭啮合研究比较有效的方法。 1 2 滚子链传动的研究背景及现状 1 2 1 滚子链传动研究背景 改革丌放以来，我国汽车工业得到了较快发展，形成了比较完整的汽车产品 系p j j 矛u 生产仃局，建成了第一汽车集团、东j x l 汽车集团、上海汽车工业( 集团) 公司等大型企业。作为世界摩托车生产大国，我国已形成了几家初具国际竞争规 模的摩托车，上产企业，品种和数量满足国内市场需求并有部分进入国际市场。在 我困进入w t o 后，我国的摩托车和汽车工业将面临更大的来自国外企业的竞争压 力。要使企业立于不败之地，只有依靠领先的技术和先进的设计。 摩托车和汽车上的关键部件是发动机，而发动机的质量依赖于各主要部件的 质量，其中之一是正时机构。发动机j 下时传动是指摩托车和汽车发动机曲轴与凸 轮轴之间的配气传动。配气链传动速度非常高，采用传统的链传动，将产生大的 振动，进而严重影响发动机的性能。由于发动机配气链传动的重要性，其设计和 制造一直是国外大公司所保密的发动机关键技术之一。 目前，新型发动机越来越多地采用了j 下时链系统替代j 下时齿轮及正时带系统， 其中滚子链作为正时链