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第12章汽车巡航控制与全球定位系统,巡航控制系统的组成。巡航控制系统的基本原理全球定位系统的组成全球定位系统的基本原理,12.1汽车巡航控制系统,12.1.1巡航控制系统的优点:1)提高汽车行驶时的舒适性。这种优越性在郊外或高速公路上尤为显著,大大减轻了驾驶员的负担,使驾驶更为轻松。2)提高经济性和环保性。启动这一系统后,可使汽车燃料的供给与发动机功率之间处于最佳的配合状态,并减少废气的排放。3)保持汽车车速的稳定。汽车无论在上坡、下坡、平路上行驶,或是在风速变化的情况下行驶,只要在发动机功率允许的范围内,汽车的行驶速度都保持不变。,12.1.2巡航控制系统的组成,汽车巡航控制系统主要由包括主控制(MAIN或ONOFF)开关、巡航设定减速(SETCOAST)开关、恢复加速(RESACC)开关、解除(CANCEL)开关,以及车速传感器、制动开关和节气门位置传感器等在内的输入装置、电子控制单元和控制执行器三部分组成,12.1.3巡航控制系统工作原理,12.1.4巡航控制系统的执行器,1)电机式巡航执行器,电机式巡航执行器的结构,2)智能型巡航控制系统,12.2汽车全球定位系统,GPS是英文NavigationSatelliteTimingandRangingGlobalPositioningSystem的字头缩写词NAVSTARGPS的简称。它的含义是在路网数字化地图的基础上,利用导航卫星进行测时和测距,以构成全球定位系统。确定最优行驶路线,为出行者提供静态的或实时的最优出行路线信息,并在出行过程中对驾驶员适时地作出路线指引。现在国际上已经公认,将这一全球定位系统简称为GPS。,12.2.1汽车全球定位系统功能,1)实现实时位置测定。由于导航系统采用于检测精度高、工作稳定性较好的角速度传感器(陀螺传感器),能实现实时位置测定。2)具有自动检索、图像放大等功能。装备只读光盘存储器(CD-ROM),采用声控进行导航,使系统具有自动检索、图像放大等功能。3)自动修正车辆位置。采用全球定位系统(GPS)及先进的检测手段和传播技术,在导航系统中引入了具有自动修正车辆位置的地图匹配技术,并开发出与之相匹配的高精度位置检测软件。4)交通行业控制管理的重要组成部分。目前导航系统正在实现与地面交通管理网络的联机,推广发展为汽车一道路人一环境一交通管理大系统中的重要分支,促进未来交通的智能化。,12.2.2汽车全球定位系统组成与工作,全球定位系统(GPS)是由美国空军装备的,利用导航卫星检测位置的位置检测系统。它由三部分组成,分别为:导航卫星(空间部分)、地面控制(监控部分)和车载部分(用
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