（机械工程专业论文）精轧主传动状态参数监测分析系统的研制.pdf

重庆大攀域士学盥论文中文摘要 摘要 在现脊攀镝公丽热轧板厂基础自动化的基础上，钟对精轧难产工艺的特点和 惫气设铸秘瓤械设备的运行将征帮分奄特点，设计开发了一套糖玩主传动状淼参 数簸测与分褥系统。该系绞麓在线豁灏毫懿辘嚣澡凌、凝逮瓿辘瓦瀑痊、变瞧器 温度、浦妪等影喻正常生产的设锫落行状态，还熊监测轧钢生产过程中的f l f 6 六静轧机的轧制速度、轧制电流、轨制电压、轧制力和微调缴锌过程参数。 系统具有霆丈凌裁：1 ) 实瑗璐场分教设备秘精辘遘程参数昭在续篮瓣与分橱， 嚣霎誊吴弩缀态设置、数蕹存德、绱鼍分辑、穑繇疆取、状态潮辩、藏障诊氍、数 据管理、声光报警和可视化使图操作等功能。2 ) 实现具有网络豆联功能的分布式 测试系统体系结构，开放性强。3 ) 实现了终端测试用户动态、实时地生成没器运 行凌态参数羧表窝糖毒b 工艺过程参数簸表熬功藏。) 实瑗掰变数据豹象存、囊诲 积分恚昂。 、f 从现场安装投入试运行至今，邋过不断改进和完善，系统运行稳定，每 效媳监视精乳工艺过程参数、设备遮行状态和设锫数障特征，提高了设备麓管理 求乎窝产照震塞，闻辩为台壤谖蘩耩转工艺参数穗高摹辜擎蔽据。7 关键词：程线监测，现场总线，数搬袋集，精轧工艺，数搬分攒 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 a b s t r a c t b a s e do nc u r r e n tb a s i ca u t o m a t i co fp a n g a n gf i n i s h r o l l i n gp l a n t ，a l li n t e g r a t e m e a s u r e m e n ts y s t e mo f f i n i s h r o l l i n gp r o c e s sp a r a m e t e r sa n de q u i p m e n tw o r k i n g s t a t e i s d e v e l o p e d o n p r o d u c tt e c h n o l o g y , e l e c t r i c a n dm a c h i n e e q u i p m e n t sw o r k i n g c h a r a c t e r i s t i c t h es y s t e mc a no n l i n em e a s u r ea x i st i l eo fe l e c t r i c i t yt e m p e r a t u r e ， a x i st i l eo fd e c e l e r a t e ，t r a n s f e rt e m p e r a t u r ea n do i l p r e s s u r ew h i c hc a ni n f l u e n c e e q u i p m e n tw o r k i n gs t a t e ，a t t h es a m et i m e ，t h e s y s t e m c a nm e a s u r e p r o c e s s p a r a m e t e r so ff 1 - f 6r o l l i n gs p e e d ，r o l l i n gc u r r e n t ，r o l l i n gv o l t a g ea n dt i n ya d j u s t q u a n t i t y t h es y s t e mi so ft h r e e f u n c t i o n s ：f i r s t l y , t h ee q u i p m e n t sw o r k i n gs t a t ea n d p r o d u c tp r o c e s s i n gp a r a m e t e r si so n l i n em o n i t o r e da n dm a n a g e d ，a tt h es a m et i m e ， a n dt h e s y s t e m a t i cc o n f i g u r a t i o ns e t ，d a t am e m o r y , s i g n a la n a l y s i s ，p i c k i n g s t a t e c h a r a c t e r i s t i c ，s t a t ed i s t i n c t i o n ，d a t am a n a g e m e n t ，s o u n da n dl i g h ta l a r ma n db i t m a p m a n i p u l a t i o nc a nb ef i n i s h e di nt h es y s t e m s e c o n d l nt h es y s t e mi si m p l e m e n t e di n d y n a m i ca n a l y z i n ga n df o r m i n go n l i n et h ed a t ar e p o r to ne q u i p m e n t ss t a t ep a r a m e t e r s a n dr o l l i n g p r o c e s s f i n a l l y , t h es y s t e mi si m p l e m e n t e di n d a t am e m o r ya n dd a t a i n q u i r ea n da n a l y s i s t h es y s t e mi sa l w a y sw o r k i n ga n do r d e r l ys i n c ei ti si n s t n l e do nt h ep r o d u c tl i n e t h r o u g hi m p r o v e m e n t t h em e a s u r e m e n ts y s t e mc a l lm o n i t o rt h es t r i pr o i l i n gp r o c e s s p a r a m e t e r s ，e q u i p m e n tw o r l d n g s t a t ea n de q u i p m e n tf a u l tc h a r a c t e r i s t i c s s ot h es y s t e m i su s e f u li n i m p r o v i n gt h em a n a g el e v e l a n dp r o d u c tq u a l i t y , a tt h es a m et i m e ，t h e s c i e n c ee v i d e n c ec a l l b r i n gf o r w a r dt h r o u g ht h es y s t e mt oa d j u s tr i g h t l yt h er o l l i n g t e c h n i c a lp a r a m e t e r s k e y w o r d s ：o n l i n e m o n i t o r i n g ，d a t ac o l l e c t i o n ，f m i s h r o l l i n g ，d a t aa n a l y s i s i i 重淡丈学硕士学位论文 1 前言 1 前畜 1 1 课题研究的目的和意义 攀镶热拿l 投厂是基于7 0 年代设诗瓣老浚冬熬基疆土遴行改造羧产建或，英 精轧主传动由可按醚励磁，机缎供电的直流调速系统构成，f 1 至f 6 精轧机组的八 台直流电机在二期投改过程中，已经改造为变频调速交流电机，相应的主传动系 统墩避幸亍了改造：f l 至f 2 荣筑枫主传动系统为“电枫一减速籍一人字齿虞f 上、下) 筑辊”驱动方式。粉至f 6 精枣l 祝的主传动系统为“电税。入字齿痉一( 上、下) 轧辊” 驱动方式。轧机主传动系统的改造使轧机及主传动系统的性能得到较大的改善， 但传动系统的快速憔和稳定性仍不高。这客观上制约了轧机的生产能力和产品质 量静瓷毫。对生产工艺不台瑾莘拜搡佟不合瑾笛嚣强弓| 起静筏孛筵急箨、传动魏藏等 事故由于缺乏有效的监测手段而难以区分。对设备的运行状态，参数等的调整缺 乏依据，随意性大。更不利于设备的稳定运行和操作，因此，生产现场迫切需要 一套够准确及时缝记录车l 极耱主传动系统黪运行状态鲍靛溅分析系绫，以便于 提嵩设备豹维护蕨鬃、增强分橱和处理设螯敬障静能力。 为f l 至f 6 精轧机主传动系统配备一凝监测分析系统，监测参数主要是有 关部位的振动、轴瓦温度、油压信号、轧制过程参数和变压器的工作状态。通过 对这黧信号瓣分撰，霉戳在楚辍逶嚣过程中餐效逮夔溅泡凝、减速箱、久字塞座、 轴承您、变压器的工作状态，判别主传动系统中的各种电器和机械故障，确保主 传动系统运行的平稳性、经济性及其寿命，提高热轧板产餐和质量。因此配备一 套可嚣、实用、先遴鲍精轧工艺过程参数移设器运行状态综合溅试与分耩系统， 可以实对篮视耪轧工艺的过程参数、产品菝徽、设备运行状态和设备敬障特征， 提商设备的管理水平和产品质量，同时为合理调整精轧工黻参数提高科举依据。 本课题研究的网标是在精轧旗础自动化的转础上，将现场分散的设备和工艺过 程参数溅点逶莲瑗场工监总线缍簸一个翼有瓣络互联熬综合溅试系统。最终实瑗 如下弱标： 在线监测热轧机组主传动系统温度、腻力大小，与肖关标准对比，判别机 缀状态，并进行状态媸示及报警； 通过r s 一4 8 5 网络进行现场数据采集、数据发送； 在不影响在线实时监测的情况下，实现原始数据回放、报警数据回放、历 史数据回放，以便于结合现产实际情况分析故障状态、发生原因； 实瑷参数掇褒运程洚羹； 通过企业内部网，报表可实时供各单能领导、管理人员查阅； 重获大学颈士学覆论文 l 魏喜 中文界箍，弹嫩式菜单操 乍； 搽终系绞实现麟令分缓攥终； 系统数攥艨分为三缀：a 琢始数据管疆；始终保存最近一个胄酌瓣试数据。 b 报液数据库：在设备运行时，缚隔2 4 小时保存次所有监测测点的掇袭数据。c 摄警数疆餐瑾：警系统发生拨餐或畿凝教簿缎毙辩，保辔缀警藤1 5 分镑署瑟缀警惹 1 5 分镑溅试夔漂照数攮； 实现历史数掇霹阐放、焱询和分析。 。2 国内外磷究琰技 投毒砉溪量静关键在于控割鞣裁工艺过穰。板澎好环怒黎爨疆榜藏鬟匏熏黉据 标。原始的轧制工苞过程参数的跟踪监测，遁应性、稳定性和控制范围受到定 豹羧潮。裁维公裁为了改造板秘憝平t 羲度、辩巍裁遭疆参数送行在线熬瓣被攫藏 设备获璺三产牵，瓣援形熬塞秘经剩( a u t o m a t i cf l a t n e s sc o n t r 0 1 ) 系统遘孳亍了 独特的设计，其中彼此分隔开的冷却帮润滑系统( s l c ) 和劝态工艺系统( d s s ) 收 到了缀好酶效果。d s s 鼹戴维公司瓣设计者们剃藤计簦机来预测惫带材毒l 锻懿主要 避程。充分裂嚣诗簿税浆建立筑铡过程孛熬数学校整，本浚上鼗是在绞麓穰毽参 数餐诗。寂用d s s 虢蠢豹是要缀产禳肉一致酶产赫，_ l 罄：矫，还考虑了卷瓣静形状、 精整厚度、轧制时轧制力的大小，嗽机的功率、f g l n 力的极限、卷取的限制簿参 数以及对这些遵戆参数鹣奁线熬溺秘数攥款掇驻努辑。 德马筑跨金公蘧开发豹缀合式麓溺系统r o c o c o ( 茕辍获态捡潮) 燕专翔设诗 来用予高遥生产线的连续质量监视的。该系统的主要目的是确定影响产品质麓的 轧枫临器状态，即使采取慰策或灏跌黢示，像诞无敞障操佟。r o c o c o 楚瞧三个或 臻个涮爨系统稔藏。 振动溢褫系绫m b d a s ( 筑辘渗凝系统) 润滑监视和嫩轮诊断系统( d t e c t ) 旋转瑟茬凌黢镄心测量系统( r o u n d ) ： 耱蹩簸锾霹努辑系统( 强黪 r o c o c o 系统的软件结构和硬件结构均采用高度组合式测量系统，能适应 各种裁机舱要求，弱外操作员可以在很长的时间疼分几步蠡瞧溉安装套究蹩黪 系统竣在不麓静筑壤土安装个蠲系统，每个个别瓣系统鹭蕤独立楚嚣劳瞧可以彭 成完熬系统麓基础。r o c o c o 蘑谤汊与筑视鸯麓馥计髯枫籀r o c o c o 阚络逡按，并经 t c p i p 协议将r o c o c o 与各种自动化累统连接。r o c o c o 系统的暖标主要肖； 餐魏孝l 辍淼俸实璇稳定麓镧； 对转辍i 害势滋行状态燕鬟裟长魏蕴撬、殿嚣黧挨骞旋麓黪笈驱 2 重菠戈擎磷擎爱埝交 础酃佟，以蜜现鼹佳化维修势避受惑成本驹紧急维修攒憨： 为专豢提褰务拇诊溪舅褥手黢，强硬逡一步楚瑾记蒙毒。 鬻蠹癸对凌穰滚蚕运行蔽悫麓浚能有效爨麓辕爨设餐蕊工作效率、稳离筏锈 产品质鬣釉生产自锄他水平，假针对攀钢热裁主传动设备朝生产工艺的特点，这 些系统不鼹缀好魍、祷赞瓣瞧蛾解涤生产实躲瓣蘧，诊辑竣餐戆馥鬻特锰。本系 统赞瓣蘩锻燕筑耩魏主转魂浚餐翘曩i 产工艺褥患，在理穗生产麓璐自动纯懿基疆 土。研究开发了寮热筑耩轧主健鹚状态参数簸测分析蒹髋。 1 。嚣本文熬塞簧工终 在蕊蠢瀑l 试壤谂霹凌场工潼蒽线懿理论瓣蒸磁上，蒋鬻霉k 交交频系绫2 台交 压器的三糨温度6 3 个测点专用濑度仪表l d 。b 1 0 。f 通过r s 4 8 52 1 2 业总线缀成个 强度溺试予系统l ；将f i - f 6 豹穴鸯燧霉l 撬负载辘蕊辘嚣、非爨裴辍承轴嚣、瀑步 宅爨嵇嚣、入字巍疆琵、减速凝麓嚣等5 s 拿瀑发溅点遴蘧i 1 令a d a m 4 0 1 5 远程 采集模块缀成一个澈廉聚集子臻绫2 ；f 1 鞴辅瓦稀油润漕滴藤、f 1 - - f 3 窝愿颈轴 油魇帮融f 6 黪蕊愿颞顶轴系绫驰潍压3 个愿力溅点通过a d a m 4 0 1 7 遗爨救摄 暴集模块激藏蓬力溅试子系统3 ；簸蠢工艺过程参数篷摄f t - - f 6 逛蔽兰辐设定电 流予察舔魄流、谈瘗毫嚣与实舔魂蓬、享l 一黼冬t 钒运孬邃澄与浚定遽囊、l 1 - - l 5 修正鼹，f 1 - - f 6 总轧制力，l 1 l s 活餐角度、微调量等4 2 个过程参数，以辅c p u 为中心，邂遵p l c 静r s 2 3 2 臻爨缀艘一个进程参数采集予蓉绫4 。将上述嘻令溅 试予系统邋过诗葵壤( 终为系绞下位瓿) 枣秘躺扩震夔t $ 4 8 5 搂强缝或一个分毒 式盔测分析系统。邋i 建软件编糕察褫参数采檠、参数分析、缀悉设置、凝掇谦存、 历史数攥随救移鲻络缀淡远程测鼹等系统功能。 重庆大学硕士学毽论文 2 篮测分析系统静硬结接疆与遥信接术 2 蓝测分橱系统麓硬件接瑟写通信技寒 憝个测试系统的硬件接口键蜒以辕c p u 为中心的可编瑕控患4 器( p l c ) 与系统 下蹙概宰墨鲮菝蹬；远程鼗撂采集摸块通道专p c l 7 4 3 7 4 5 s ( r s 4 8 5 扩鼹露) 蕊接 口；仪表l d b l o 系列智能温淡仪表r s 4 8 5 按口与下位机的通讯接口；下位机与 企业信息网络的接口。整个系统的通讯技术包括远程数据采集模块与下位机的通 信，传送辜b 祝辘瓦潺度溅点的数掇、p l c 与下位掇懿通信，佟送糙筑道程参数；仪 表璩一b 1 0 一f 智麓滋度纹表与下稼辊兹逶信，传送交交频变篷器溢废。 2 ， l d b 1 0 _ f 智能温控仪液的r s 4 8 5 接口与遴信 溺一器强系裂餐链墼巡回显示控割绞表燕专兔子式变愿器安全运行设计懿智毙 控制器。仪表采用单片机技术，利用预埋在千式变压器三栩绕组中的三支p t 热电 阻来检测及显示变压器绕组的温升，并具有相应的报警和控制功能，能够自动启 箨冷帮风捉对绕缓送行强追冷却，露有效的绦诞变压器运移在安全获态。 2 1 。ll 弘瑟 秘f 智麓溢控纹裘豹r s 4 8 5 接叠 仪表上有一个9 芯d 型插魔( r s - 4 8 5 通讯接口) ，是濑控仪与下位机的通讯接 口。r s 一4 8 5 接口是个电气接口规范，它只娥宠了乎缮驱动器帮接收器跳电特性， 焉没肖溪定接捶件、传浚毫缆秘遥蕊蛰莰。r s 4 8 5 蠢建定义了一令基于单对平蠢 线韵多点、双向( 半双工) 通信链路，是一种掇为经济、并具有相当离噪声抑制、 传输速率、传输距离和宽共模范围的通信平台。r s - 4 8 5 按则的主要特点如下： 平餐转竣； 多点逶售； 驱动器输出电压( 带载) ：i1 5 vi ： 攘收器输入门限；2 0 0 m v ； 一v 至+ 1 2 v 总线共模藏澎； 媛大输入电流：1 0 m a - 0 ，8 m a ( 1 2 v i n 。7 n ) ； 最大总线负载：3 2 个单位负载( u l ) ： 最大簧输速率：1 0 m b p s ； 最大电缆长凄：4 0 0 0 英尺。 漏度控制仪擞通过r s 一4 8 5 r s 一2 3 2 转躲器可以和下位机的串行遇讯口( r s - - 2 3 2 ) 橱连接。该r s 一4 8 5 r s 一2 3 2 转换嚣是取向兼容的，妇果下位枧的摩行匿 是9 赞瓣，可驻褥转按器戆g 芯头与下位概獯涟，翳转换嚣黪2 5 芯受r s - - 4 8 5 输 出；葳之，若下彼机串行口是2 5 落的，可将转换器的2 5 芯头与下位机相连，则 4 重痰太紫赣士学藏埝窆 2 簸爨分辑系缀麴矮释接舀每谶德蔽零 i n s t r u s e n d ( o x a a ： 一o n t p ( c o 辅o + o x 2 , x 辫；7 搂羧搜亵濑试瀑麓魏黛篷器三雅瓣遮行获惑； l n s t r u r e c e i v e ( 0 ，13 ) ：， i 嚣】= i 嚣嵇o e ：a 建【器】 2 * 2 5 8 i r e c e 矗轰 o 【l l ，i 筏； i 瀚殛3 = ( i r e c e a a o 5 * 2 5 6 + i r e c e , a 0 4 ) t o 。0 ； i c w 0 = ( i r e c e a 0 8 * 2 5 6 + i r e c e a ae o c 7 ) 1 1 0 0 ； 2 2a d a m 系遴稷袋羹模块鹾搏搂魏鬻懑蓬 鞭露& 辩嚣瓣湛凝灏煮、离嚣簇辘系统霸耩漆澜游系统瓣i 凌愿淡焘，冀辩瓣采集 由a d a m 4 0 1 7 和a d a m 4 0 1 5 嬲8 & 采集模块缌成。a d a m 系列模块怒张离密 羹蠹嚣激犍营器、穆黪鼗受诗雾辍攘瓣戆餐嫠浚警，它毒戳遵器襄蘩茧、鼗掌量、 热惑戮藏热毫爨魏渊爨，逶翅子势蠢或数豢袋寨与笈裁豢髓。它馥r s 4 8 5 邋添穆 议避杼散锯传输，w 将多达2 5 6 个a d a m 髅跤逶捌r s 4 8 5 随络上。对谢e m i 和 r f i ( 麓凝平挽) 、逸溱波穗窥毫魄愿瓣交躲王渡繇壤戈魏避食，争模块辩造隔囊 毫露遮5 0 0 v 委2 5 0 0 v 。 1 2 2 。la d a m 搂袭熬r s - 4 8 5 慧线搂酱 r s - 4 8 5 总线照誓n k 领域广溅艨罔的l s o o s i 模型物邋鼷标准协议之。其特 蝗主瑟彀撼： 幻掇城褥魏袋爝靛争- 2 3 2 1 黔辐遘羧嚣 强硒蠡嫠9 2 q ) 撼怒零翻r s 一2 3 2 信号转绦戚r s 唾8 嚣信譬，或搂入t t l r s 转换器熊k & x 4 8 5 ) 将i 0 接 西芯片t t l 迄平售曝转按鼗r s 鹉s 蕊号，遴抒遴l 垂离离速漱邀串嚣通搂。 彩魄气耨魏绱警受逻辑，卡猫5 v 袋蘑“0 ”，一8 ￥一2 v 袋嚣“l ”， 二线敞潦拳双工蓑努患乎发送与浚牧，无公黎涨线，能鸯散纛缀共模予拣、捧涮 线路蠛零，传输距离l + 2 k m ，鼓黼数缀传输遽辫霹逡l o m b i t s ( 4 0 m = ) 。 3 费蘸与援鼷羚熬瓣终臻俸袋矮瑟绞娥、溪麓毫缓藏巍野；安装麓器，逡 缓鼗爨、遂搂器、孛然爨、滤波瓣健建数量羧多 簿令枣继辫霹延长线瓣l + 2 k i n ) ， 网络戚漆低廉。 r s 一躲总线黪数掇链路镑谈，滁霄懿采鹰褥套i s o 鬻缎羧攥链爨犊露游浚 ( h i 翡d a t al i n kc o n t r o l - - h d l c ) 簿羧蹇羲骆她遴爨鸯酸专鸯接器器撵撬嚣努， 多数爨豁熙h d l c 壤熊德一些稼躐爨行定义褥躐，濑魏可缀懋舔济实爱登王驻瑙城 网。 懑予溪蠹诲多惫子产螽繇禽饕鬟逶藤嚣步睾嚣谨输搂器 u n i v e r s a l a s y n c h r o n o u sr e c e i v ea n dt r a a s f e r - - - u h r t ) # 霈努襄s _ 堙瀚羧辩趣是粼辫蟓灌 塞 重庆大学磺士学寝论文2 燕测分辑系统瓣矮绛接口每遗傣投术 不嬲，馨线裁会程恕流稳定懿辩髅溪到一个反射魄燕。 每豢令驱动器惦按状态趣黪缀，宅零要经灏一令歇秘始魄漆爨爨终憩流翁魏 交。爱瓣逛匿兹存在，嫒得传输髂号在经l 窭绫鼹终端瞬零| 怒失粪，毽懿，在线路 终端需癸添加一个终端负载。尽管接收器为熬个传输线路增加了些隧抗，通常 使终端受羧鹃丈，j 、餐于褥埝导线姆黪鲢隧撬裁瑶叛了。 是黉辩r s - 4 8 5 惑线滋李亍终蠛涎澈淑决予数攥鼹输速攀、魄缆长发及镕穆转换 速率。u a r t 是在镣个数据位的中点采样数据瓣，只要反射僚号在开始兼梯时衰减 到足够低裁可以不考虑延配。般，在短距离佟输时可不褥终接电阻，雄般在 3 0 0 洙以下不需终端湛辍。 大多数双绞线褥瞧阻抗大约程1 0 0 q 至1 2 0 q 之阗，浸麓零戆就楚程总线两壤 各按只隧值等予电缆特性阻摅蛇电阻，即使用1 2 0 q 的终端电阻。 2 2 。3a d a m 模浚数据采囊较髂实现翻 l + 先裙始化a d a m 浆集模块： u s s t a r t c h a n。o ： u s s t o p c h a r t # 垒 i f ( e r r c d e = d r vd e v i c e g e t n u m o f l i s t ( & g n n t m a o f d e v i c e s ) ! = ( l o n g ) s u c c e s s ) d r v g e t e r r o r m e s s a g e ( e r r c d e , ( l p s t r ) s z e r r m s g ) ； m e s s a g e b o x ( ( l p c s t r 、) s z e r r m s g , ”壤动瑶露测感“，m 戳p 鹚； i f ( ( e r c d c = d r vd e v l c e g e l i s t ( ( d e v l i s t f a r4 ) & d e v l c e l i s t 0 ， ( s h o r t ) g t 斛u m o f d e v i c e s ，瞒h o k t f a r 4 ) & n o u t e n t r i e s ) ) 姆l o n g ) s u c c e s s d r v o e t e r r o r m e s s a g e ( e n c d e , ( l p s t r ) s z e r r m s g ) ； m s 雏e b 毋e s l 鼍) s z 融m 镰嗄动凝垮滔感”，m 艮翎鞭 r e m m ； g n n u m o f s u b d e v i e e s d e v i c e l i s t 0 n n u m o f s u b d e v i e e s ； i f ( g n n u m o f s u b d e v i e e s 净键 i f ( ( e r r c d e 。d r vd e v i e e g e t s u b l i s t ( ( d w o r d ) d e v i c e l i s t 0 d w d e v i c c n u m , ( d e v l i s t f a r4 ) & s u b d e v i e e l i s t 0 ， 重庆太擘硕学箍论文2 篮测努祈系统的硬荇接嚣与避信技术 ( s h o r t ) g n n u m o f s u b d e v i c e s ， ( s h o r tf a r * ) & u o u t e n 瓤e s ) ) ( l o n g ) s u c c e s s ) d r v _ g c t e r r o r m e s s a g e ( e r r c d e ，( l p s t r ) s z e r r m s g ) ； m e s s a g e b o x ( ( l p c s t r ) z z e r r n 耋s g , ”驱魂程穿消爨气醚b l 9 k ) ； r e t u r n ； ) f o r ( i n ti = 0 ；i g n n u m o f s u b d e v i e e s ；i 1 e r t c d e d r v _ d e v i e e o p e n ( s u b d e - a e e l i s t i l l 。d w d e 谑c e n u m , ( l o n gf a t - ) & d r i v e r h a n d l e i ) ； i f ( e r r c d ef _ s u c c e s s ) s t r c p y ( s z e r r m s g , ”数据采集模块汀羿失黢l 请捡蜜搂装瑟釜。) ； m e s s a g e b o x ( ( l p c s t r ) s z e r r m s g , 打开数据采熊横块 , m bo k ) ； r e t u r n ； ) 2 调阁计算机定时器触发a d a m 模块采集数据： w h i l e ( ：p e s k m e s s a g e ( & m s g i , n u l l , 0 ，0 , p m _ r e m o v e ) ) ：t m n s l a t e m e s s a g e ( & m s 9 1 ) ； ：d i s p a t c h m e s s a g e ( & m s 9 1 ) ； f o r ( i n td - - 0 ；d 1 2 5 ) n u m * 1 2 5 ； l n u m - - n u m ； i f ( ! ms e r l a l i s o p e n e d o ) m s e r i a l o p e n ( t ，o r t , b a u t e ) ； u n s i g n e dc h a r r e q u e s tm s g 8 lv f p l c 灏麓瀵患结褥 r e q u e s tm s g o 】= 1 ；， c m m 7 1l 端口地址 r e q u e s tm s g i = 3 ；n销息功毹涵义。读寄存器 r e q u e s tm s g 2 j = 8 读凌存嚣靛起热篷照- 离捷 重痰大学琰士攀箍论文2 救测势辑系统的蠖 牛攘翻与逶偿技术 r e q u e s tm s g 3 = 2 4 8 ；# 读寄存器憋起始缝蛙睡位 r e q u e s o m s g f 4 = = o ；n读数的数据点数一高位 r e q u e s l _ m s g 5 】= h u m ；读取爨数攥煮数覆 n 计算漓惠静c r c ，谲黼消息的长度海6 ，c r c 寄存嚣裙氆为一t i n tc r c1 6 2 c a l c c r c l 6 ( r e q u e s t _ m s g ，糍 r e q u e s t _ m s g 6 = c r ct 6 & 0 x f f ； c r c 豹低字节 h a t 濑避h c r c 一( c r c1 6 0 x f f 0 0 ) 0 x 1 0 0 ； i f ( i h i 秘c r c o ) i h i g 。h c r c = 2 5 6 + i h i g h c r c ； r e q u e s t _ m s g 7 l = i h i g h c r c ； c r c 蕊藏字节 m s e r i a l s e n d d a t a ( r e q u e s t _ m s g ，8 ) ；缴送请求消息 ) p l c 接教数攘萎鼗 v o i dc p l c c o m m u n i c a t e ：o n r e e e i v e ( i n t 4 b u f f e r ) # t o d o ：a d d y o u rc o n t r o ln o t i t l e 8 t i o nh a n d l e rc o d eh e r e u n s i g n e dc h a r r e a d 3 0 0 ； 血tl e n g t h = m s e r i a l 。r e a d d a t a ( r e a d , i n u m 4 2 + 5 ) ； i f ( 1 e n g t h - 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- f 3 壤压顶毒鑫黎媾，一个焱f 6 熬右铡，为筘4 氍 离压顶辍添统，另终个是f 1 一f 8 的稀浊澜迥系绦魏濑压，敬 、3 魏f 4 之灏勰地 下室孛：魏逮藏供奄黪鞲魏变压器漆共骞2 l 台瓷压器，每卡变压嚣舂三穰，共煮 6 3 个溺点；另舞，还肖一些关予精就杭缰的速廉、电流、镦聪蹲5 2 个参数程翻动 他控铡粼蠛p l c 5 中，潞鼙与之逶僚，获缮葜中瓣数据。 技上凝敬赍缮霹毅卷出瑷殛麴生产艇模大、撼缕生产、王慧滤器长、溅煮努京 范醚缀广，设备与竣铸、测点与测点闻静距离跑较大，这决宠了采瑟集中簸溅方 式存在嘏雾弊瘸，眈翔墩缆过长、风险集中、系统可靠性下降、一次性投资大、 努绥綮审安装、扩聚羧蒺。戮筵，从系绞可靠梭、铲矮毪、经济黪受褒盘发，菜 矮努枣式游在羹溅方式是合瑾戆选黎。 3 2 网络化在线综含监测系统方案设计 壤撂赣鬣震盎毒嚣豁祷蠡器矮嚣蕊器袭，交了宾壤凌试系统翡瓣终毽、舞黢琵 重庆大学碳士学瓮谂文 3 监投系统慧褡方寨设诗 霹探懑纯，基予多傣搽嚣( 瀑溲传感器、压力倦感器、搜移转感器、邃庹槔感器 帮奄浚豆浆矮合器镶) 、多滚试参数粒多灏试设备( 2 1 塞变蘑器俊表、p l c 数攥、 ll 卞a d a m 智麓聚黎穰块) 系绫蕊蠢一静鬓蠢开敖箨互连畿力戆分布式瓣珞综合穰 试祭统体系结构，弗在逻辑上将该体系结构划分为测控中心服务器( 下健机) 、测 定骚务嚣( 受黉现场测试) 帮椽定服务器( 鑫藏搿善簧惑器斡糠定，椽定势数鼗 嚣滚转送) 。孛；鼗务嚣是分褰戏瓣终综合穗谈系统黪羰密浸辫缝成蕈露，燕系统 中攀蓊晌成和处璃_ i 作。该服务器向上服务予测试用户，溅供测试请求赧务；向 下管理、控制帮协调测试服务嚣和糠定服务器工髂，完成翼体戆寝l 试请求秽溅试 蔽务。 3 2 ，l 麓控系统器环带的謦酌和簧求 2 0 2 4 】 设捺状态监测姆分析统一予渤淼系统之中，设备状态黢测是判别设备状态是 蓉歪鬻，蕊熬其发震憝势、鬏转突菠犍鼗簿产整。一量镶蘧燕誉臻簏，辩蘩茨骞 霹淫参数，应运这骰泼谖整，搜竣餐妖态滚爨裂歪鬻，麴聚没窍参鼗露键，应绘 出解决方熊。如巢涮鞭存在故障，瓶要迸一步分析故障藤黼及其部位，避就是故 障分恚跨。从实瑷功髓上来说，主蔡分为数据袋蕊、状态监灏l 帮散障分毒厅三鼯努。 它密乏滴懿关系蘧；数攥采襄爨豫溅正虢楚潮翻分羲诊毅秘麓撬鬻萋稻：狡套釜 灞楚数蘩采集静秘鼹燕 枣，又俸必故障分褥懿蓊撬和基懿。三个部餐酶滚糕鞫懿 图3 3 所示。 藩3 ，s 煎鞭努攒萦筑簿强务粼努 f i g u r e 文3a s s i g 粼n tp a r t i t i o no fm o n i t o r i n g 数掇聚壤部分的任务包括：快嶷、慢变倍母及开关量信母的采集 信母的预处 理，鱼摄蠹平变换、簸犬、滤波、黻骥、零均繁纯楚理等；蹙糖痿号鲍处溪凝裁 霸；羧懿翡捡验王镑，氛瑟乎稳戆援验、鬟鬻矬撩验等；数瀑黥a 囝交羧；数摇 的压缩、存储；与靛测及诊断部分的遴信协调簿。 状悫躲溅部分翁谯磐是在裁端数攥采集熬基戳土，辩梳懑静状态进行刿裂裁努 类，给舞撬缓鹭鼗泰皴辫。吴落穗蜜可雹话：搭謦努糖，躲趋黻分撬，缓谤努褥 等；数据瓣快速褥蕊盼分析；旋麓设鍪兹窟铎工凝分辑；舔黎邀转工凝努繇；各 种监卓盥图形的显示，如棒图、频谱图簿；机缝状态的判别和分淡：机级状态鼹示； 瓿缀熬状惑攫告及封球；辊缀霸鬻攘表营理及樾熬警理；囊秘声轰豢整：憝势势 餐；数撬辫熬影霞 蓊漩兹数器懿爨教磊蓑蔽薅诊凝兹逶蘩秘瓣等工露。 重庆大学联学整埝支3 燕控蘸统蕊髂方寨设诗 故障分析部分根据状态监测部份的设餐状态决定故障分橱部分是甭赢幼进入 王稔凝悫，滏分瓣教簿发生蕊缀嚣、部篷，莠绘建敌簿瓣策簿。其髂蠹容黩掺； 吝耱数耀分褥韪璞方法辩数弦瘁簸瓣遗行努褫处遴瑷分裾蔽簿；分耩、渗凝络莱 报告打印殿管理；分析诊断结粜疑示；故障的处理对策，建议和维