PLC课程设计-MPS系统安装站单元的设计与PLC的控制.doc

镇江高等专科学校 PLC课程设计任务书设计题目：MPS系统安装站单元的设计与PLC的控制系 部： 电子信息系 专 业： 应用电子 学生姓名: 张赛 学 号: 110203104 起迄日期: 2013年3月25日2013年 4月 12日 指导教师: 徐沛 教研室主任： PLC课程设计任务书1课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：一、概述模块化生产培训系统是由上海英集斯自动化技术有限公司研制的教学设备。MPS体现了机电一体化的技术实际应用。MPS设备是一套开放式的设备，用户可以根据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由9个单元组成，当然最少时一个单元也可自成一个独立的控制系统。而由多个单元组成的生产系统可以体现自动生产线的控制特点。在由多个MPS工作单元组成的系统中，综合应用了多种技术知识，如启动控制技术、机械技术、电工电子技术、传感器应用技术、PLC控制技术、组态控制技术、信息技术等。二、MPS的基本组成多个单元组成的MPS系统可以较为真实地模拟出一个自动生产加工流水线的工作过程。其中，每个工作单元都可以自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构主要是气动执行机构和电机驱动机构，这些执行机构的运动位置都可以通过安装在其上面的传感器的信号来判断。在MPS设备上应用多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体的通过状态、物体的颜色、物体的材质、物体的高度等。传感器技术是机电一体化技术的关键技术之一。在控制方面，MPS设备采用PLC进行控制，用户可根据需要选择不同厂家的PLC。三、设计目的（1）掌握控制、检测等技术要求（2）熟悉MPS工艺流程（3）完成MPS加工单元相关工艺流程所要求的顺序动作PLC课程设计任务书2对课程设计成果的要求包括图表、实物等硬件要求：四、基础设备4.1上料检测单元：功能简介：完成整个系统的上料工作，将大工件输出，判断出其颜色，并将其信息发给后一站。此站可配合触摸屏或组态控制而为整个系统的主站。4.2操作手单元：功能简介：操作手单元由不同的气动执行部件组成，通过摆动、伸缩、气动抓取等动作，将前一单元的工件传入下一执行单元的输入工位。4.3加工检测单元：功能简介：工件将在旋转平台上被检测及加工。通过具有四个工位的加工旋转平台，进行加工模拟，并进行加工质量的模拟检测。五、程序控制5.1上料检测单元5.1.1控制任务当设备接通电源与气源、PLC运行后，首先执行复位动作，推料缸缩回到位，旋转摆臂摆回到位。然后进入工作运行模式，按启动按钮时，供料单元的执行机构将把存放在料仓中的工件取出并转送出去，然后各执行机构回到初始位置。即每执行一个新的工作循环都需要按一次启动按钮。要求在启动前，供料单元的执行机构必须是处于初始位置，否则不允许启动。在启动前，供料单元的执行机构若不在初始位置、料仓中若无工件，则不允许启动。有无元件工作颜色上升到位下降到位料盘转动黄色灯红色灯提升气缸B1B21B11B2K1K2K31Y1X00X01X02X03Y00Y01Y02Y035.1.2编制状态转移图5.1.3编写程序0 LD X010 20 END1 OR Y0002 OR T03 ANI Y0034 OUT Y0005 LD X0006 PLS M07 LD M08 ANI T09 OUT Y00310 RST T011 LD X00112 AND X00213 OUT Y00114 LDI X00115 AND X00216 OUT Y00217 LD Y00118 OR Y00219 OUT T0 K305.2操作手单元5.2.1控制任务摆臂最左摆臂最右摆臂缩回到摆臂伸出到夹爪已打开夹爪上升到夹爪下降到1B11B22B12B23B14B14B2X00X01X02X03X04X05X06旋转缸左转旋转缸右转摆臂缩回摆臂伸出夹爪打开夹爪闭合夹爪下降1Y11Y22Y12Y23Y13Y24Y1Y00Y01Y02Y03Y04Y05 Y065.2.2编制状态转移图5.2.3编写程序0 LD M8002 44 OUT Y0011 AND X010 45 LD X0012 SET S0 46 SET S273 OUT Y000 47 STL S274 OUT Y002 48 LDI X0035 OUT Y004 49 OUT Y0036 RST Y006 50 LD X0037 LD X015 51 SET S288 ZRST S20 S31 52 STL S299 STL S0 53 LDI X00410 LD X002 54 OUT Y00411 AND X004 55 LD X00412 AND X005 56 SET S3013 SET S20 57 STL S3014 STL S20 58 RST Y00615 LDI X000 59 LD X00516 OUT Y000 60 SET S3117 LD X000 61 STL S3118 SET S21 62 LDI X00219 STL S21 63 OUT Y00220 LDI X003 64 LD X00221 OUT Y003 65 OUT S022 LD X003 66 RET23 SET S22 67 END24 STL S2225 LDI X00626 OUT Y00627 LD X00628 SET S2329 STL S2330 OUT Y00531 LDI X00432 SET S2433 STL S2434 RST Y00635 LD X00536 SET S2537 STL S2538 LDI X00239 OUT Y00240 LDI X00241 SET S2642 STL S2643 LDI X0015.3加工检测单元5.3.1控制任务有无元件转盘旋到位钻孔电机升钻孔电机降检测缩回检测下降夹紧缸回B1B21B11B22B12B23B1X00X01X02X03X04X05X06夹紧缸出旋转电机动钻孔电机动钻孔电机降检测头下夹紧头伸出3B2K1K2 1Y12Y13Y1X07Y00Y01Y02Y03Y045.3.2编制状态转移图5.3.3编写程序0 LD M80021 SET S02 STL S03 LD X0004 OUT Y0005 LDP X0016 SET S207 STL S208 SET Y0029 SET Y00410 LD X00711 SET S2112 STL S2113 OUT Y00114 OUT T0 K3015 LD T017 SET S2218 STL S2219 RST Y00220 RST Y00421 LD X00622 SET S2323 STL S2324 OUT Y00025 LDP X00126 SET S2427 STL S2428 LDI X00529 OUT Y00330 LD X00531 SET S2532 STL S2533 OUT Y00034 LDP X00135 SET S2636 STL S2637 LD X00038 OUT S039 RET40 END八实验心得LC技术是一门实践性非常强的技术，如果你想学好，那么你就必须去实践它。编程就像是一位习武之人，如果只是整天坐在家中看拳谱，不出门练武的话，那么就是一本再厉害的武林密集，再长的时间他的功力也不会提高。学习PLC也是同样的道理，光看书是没有用的，一本PLC书您就是看了十遍以后您还是不会用，学过编程(不管什么语言)的都知道。在学习PLC书本知识的过程中，肯定会对许多指令不是很了解，如果您没有一一解决的话，那么这将是您学习PLC的最大障碍。因此进行实际应用，逐一攻破，这样，你的PLC知识不但会学得牢固，而且在学习的过程中你掌握了实际使用。在学习PLC有了一定的基础之后，可以自己独立编写一段自己设计的程式，然后传送到PLC中去运行程式。再经过不断的修改，调试，最后运行成功，这样你的兴趣会大增，达到满意的效果。MPS设备给我们提供了一个半开放式的学习环境，虽然各个组成单元的结构是相对固定的，但我们可以根据自己对设备的理解、对生产加工工艺的理解，编写一定的生产工艺过程，然后再通过编写PLC控制程序实现该工艺过程，从而实现对MPS设备的控制。3主要参