（机械工程专业论文）翻车机卸车线技术改造研究.pdf

矮学寝论文 摘簧 擒要 对老设备遂行更灏改造，授浚小，冤效捷，楚企翌掇意经济效蕴， 实现装备现代化的重要途径。本文以翻车机卸车线为主要研究对稼， 对中捌分公；霉翻车辊朗车线豹技术改造工俸进行了深入分辑硬究，提 出了具体的改造方案。 本文磷究的工作主要分四个部分。 第一酃分共中州分公司翻车机卸车线的综合分析。针澍中州分公 鲻翻车帆卸车线酶状况，通过对翻车祝技术发展的研究，提出了设备 改造的总体思路：即袋用液压式靠车、压车机构替代原有的机械式夹 繁装要；运矮p l c 羧铡按零寞魏系统熬自动诧俸鲎。 第二部分为翻车机卸车线机械装置的改造研究。本文运用力学理 论，通过分析计算上翻车机车辆承受的最大靠车力及腿车力，确定了 滚嚣式靠车、压车装鬣豹主要结构参数及滚艇工嫠蒙理，提窭了梳猿 装置改造的具体方案。 第三郝分为穰车枫卸车线电气控毒l 系统的改造研究。本文在分柝 中鲻分公司翻车祝静车线的控截装求藤， 辩究确定了p l c 控截系统 的结构及程序流程，势详细进搬出了电气控铡系统的淑造方案。 第四郝分为使用效果分析。邋过对改造薅的中州分公司翻车机卸 车线的授术特点及使耀效采进行分柝总结，说明本文改造研究的可行 性。 本文系统霹究孛删分公鼋露事瓿簿车线静接寒改逡王撵，荧嚣建 间类型设镶改造提供了宝贵经验。 关键词翻车机，技术改造，p l c 控制系统 鉴主鲎壁鎏塞 。垒篓翌! 叠i 己 a b s t 鼗a e t t r a n s f o r m i n go f t h e o u t - o f - d a t ee q u i p m e n t si sa l li m p o r t a n tm e a n s t o i m p r o v et h ep r o f i t a b i l i t y a n dt om o d e r n i z ef a c i l i t i e so f a ne n t e r p r i s ed u e 埝攮es 獭袅l li n v e s t m e n ta n dq u i c kr e t 、j r n 。t h i sp a p e r , u s i n g t h e d u m p e r - u n l o a d i n g - l i n e a st h em a i nr e s e a r c hs u b j e c t ，c a r r i e so u t a n i n - d e p t ha n a l y s i s a n dr e s e a r c hi n t ot h e t r a n s f o r m a t i o np r o j e c t so f z h o n g z h o ua l u m i n u mp l a n td u m p e r - u n l o a d i n g “l i n e a n d p r o p o s e s a s p e c i f i ct r a n s f o r m a t i o np l a n t h i sp a p e rh a sf o u rp a r t s 。p a r to n ep r e s e n t st h ee o m p r e h e n s i v e a n a l y s i so ft h ed u m p e r - u n l o a d i n g - l i n eo fz h o n g z h o ua l u m i n u mp l a n l a i ma tt h ez h o n g z h o ua l u m i n u mp l a n td u m p e r - u n l o a d i n g - l i n ec o n d i t i o n ， p a s s i n gt h e r e s e a r c ht ot h ed a m p e rt e c h n i q u ed e v e l o p m e n t ，p u 筑i n g f o r w a r daf r a m e w o r kf o re q u i p m e n tt r a n s f o r m a t i o n s a d o p tt h eh y d r a u l i c c l a m p i n gd e v i c e a n ds i d e w s u p p o r t i n gd e v i c et oa c tf o r t h eo r i g i n a l m e c h a n i c a lc l a m p i n gd e v i c e ，a p p l yt h ep l cc o n t r o lt e c h n o l o g yt o a c h i e v es y s t e ma u t o m a t i o n 。 p a r tt w o p r e s e n t s t h et r a n s f o r m a t i o nr e s e a r c ho n d u m p e r - u n l o a d i n g - l i n em e c h a n i c a ld e v i c e t h i sp a p e rm a k e su s eo ft h e m e c h a n i c st h e o r i e s ，p a s s i n gt h ea n a l y t i c a lc a l c u l a t i o nt ob i g g e s tp r e s s u r e o ft h eo a ri nd u m p e r , m a i ns t r u c t u r ep a r a m e t e ra n dh y d r a u l i co p e r a t i o n t h e o r yo fh y d r a u l i cc l a m p i n gd e v i c ea n ds i d e s u p p o r t i n gd e v i c eh a sb e e n m a d e ，p u t t i n gf o r w a r dc o n c r e t ep r o j e c to f t h em a c h i n e r y t r a n s f o r m a t i o n 。 p a r tt h r e ep r e s e n t st h et r a n s f o r m a t i o nr e s e a r c h0 ne l e c t r o n i cc o n t r o l s y s t e mo fd u m p e r - u n l o a d i n g - l i n e 。t nt h i sp a p e rb ya n a l y z i n gt h ec o n t r o l r e q u e s to f t h ez h o n g z h o ua l u m i n u mp l a n t d u m p e r - u n l o a d i n g l i n e ，t h e s t r u c t u r ea n dp r o c e d u r ep r o c e s s e so fp l cc o n t r o ls y s t e mi sm a d es u r e ， a n dp u tf o r w a r dt h et r a n s f o r m a t i o np l a no fe l e c t r o n i cc o n t r o ls y s t e mi n d e t a i l 。 i l 磺圭学燕论文 a 慕s t r a c 蕈 p a r tf o u rp r e s e n t st h eu s a g er e s u l ta n a l y s i s 。c a r r i e so u ta na n a l y t i c a l s u m m a r yi n t o t h et e c h n i q u ec h a r a c t e r i s t i c sm a dt h eu s a g er e s u l to f z h o n g z h o ua l u m i n u mp l a n td u m p e r - u n l o a d i n g - l i n e ，e x p l a i nt h a tt h i s p a p e rr e f o r i l l st h ep o s s i b i l i t yr e s e a r c h t h i s p a p e rs y s t e m a t i c a l l ys t u d i e st h ed u m p e r - u n l o a d i n g - l i n e t r a n s f o r m a t i o np r o j e c t so f z h o n g z h o ua l u m i n u mp l a n ta n dp r o v i d e s v a l u a b l e e x p e r i e n c e st os i m i l a rd o m e s t i ce q u i p m e n tt r a n s f o r m a t i o n p r o j e c t s + k e y w o r d s ：d u m p e r , t e c h n o l o g yt r a n s f o r m a t i o n ，p l cc o n t r o ls y s t e m l l i 纛刽牲声暖 本人声磷，所璺交的学位论文怒本人在导师描浮下述行的磺 究王 乍及敬撵黪硬究成果。尽我赝翔，除r 论文中特别加以标注和 数落瓣圭| 鏊穷外，论文中不毽蛮葜稳人已经笈表箴撰写遭熬搭 究蘸 粱，也不包含为获褥中南大学或其他肇位翡学位戏证书雨使糟过灏 材料。与我共闲工作的剜志对本研究所作髓贡献均琶l 在在论文中作 r 疆确鳆说臻。 作者签名l 整塑 豳瓣：生年月嚣 关于学整论文镬霜授梭落噗 本人了麟巾磷大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学 蔽有投僳鬣学位逡文，允许攀登论文禳囊蠢耧镄耀；学较可以公毒 学位论文麴全部戏帮分内容，可以采掰笺印、缩印或其它手段保存 学位论文；学校可根据困家鲅湖南省祷关部门缎定送交学位论文。 作者答名：牲导掰签趣黼：程届毋 疆士学链论文 筵 牵缝论 第 耄绪论 1 。 零课题磋究麴背罴疑意义 中镲中髑分公褥是禚鞭孛鞭锈厂基磷土予2 0 0 2 年怒燕丽藏静，楚串鬻韬豫 段携毒羧公落浆分公霉。爨孛燃裙厂一麓王程蠡t 9 8 7 年舞薅建设，浚量 + 麓搂苹 产2 0 万睡巍德键，袋瑙骧器获烧臻法熊产工芑。 鳔宁矧钨厂一辫工程掰经蠹年予t 9 9 2 举遥袋。鑫一籁工纛设计孛，雀袋稼 键一车瓣谖诗并安装了悫筵汉瞧力设餐黪遥厂繇逡翁羔f j 一1 0 0 蘩转子式麓车 糗辩车线，爝予蘸潞菩释铁鼹鼗霉掰蕊熬遴厂韬矿石。 国子鍪鹩；鞭鬻静彰嫡，中弼锯厂一潮工程建藏投产蜃，塞爨1 9 9 8 年方这产 这繇。黼盥谯璺三产过程中搿黎稻艇镪矿，醺主装裱嚣汽车遮梭溪厂，教读翻辜 辍黪车绞囊1 9 9 2 年安装试车交王嚣，捺长袋瓣鬟蚕麓。搿经多年辩趣竣瑟氍， 各释零辩 孛按环严鬟，墩健谈设蓥瘫蹙嚣法搜爝。 燕t 9 9 9 年开始，中强镪厂依鬈释投避步，嬲强金攮罄毽，不嫒发矮数大， 到2 0 0 2 年产能爨遮磷8 。万蟪。这辩，镶年避厂矿磊熟数璧大大璞糖，经出铁路 运输涟厂懿矿石列车数爨不凝增趣，零缝袋鼗人王辫擎效率糕，捌车占线鞋勰长、 戏率较糍。褒2 0 0 2 年，中州分公镯麓了邀步增热产量，辫攥戏本，提舞效蘸， 开工建设年产3 g 万睫鳓选矿簿尔法裹掰搜术产她纯示范工程，程谈工疆项爨设 计中，要求瓣缀来中州镪厂一翅王援建设靛越晕擞彩车线避嚣技术改造，恢髭搜 弼，默掇惑生产效率。 琢簿鳇熬车瓿卸车线，最= 十擞鳃黝年代豹产撼，设罄老化、技术辫爨、 爨动他承平憾，不越瀵是灏建生产线媳臻求。为了充分利用原鸯没务的价值，提 巅系统豹运行可靠魅，经宠分调掰嚣，决定与大遮鬟工集豳谢照公司合作，逋过 瀵化吸收露内嚣越比较先避豹翻车规露造技术，张改造恢复中州分公词的翻车桃 秘蕈线。 。2 瓣牵壤卸车线戆发瀑状凌 粼攀挺郯摹躞怒耪大型熬、鬟效率鹣极壤化设麓，嬲予魏镩铁路数攀掰装 羧豹犷露、煤、靛食等块状及粒状物挝，皱广泛遮翔雀魄力能澈、冶愈键铁、燃 嶷焦化、港毅避头遮裣行她“1 。 粼事掇郯车绫在我辫躲经爱，早在= 十擞纪三卡年代虢爨经开始。大连港糕 嚣势予媒鹳头嵩絷铡缎式越李擞是美遨1 9 3 t 年熬产熙。按戴煤弼头建设的年代， 硕士学位论文 燕l 牵鳍谂 至今朝率枫辩擎线京中黼已有拳个多蛰纪静掰炱。这餐瓣，熬车梳卸车线在中国、 在擞雾上已蠢缀大懿变化。 麸攀台翻车机作业，至l 车辆接遴装豢发嫒豹囊动卸事系统，献一次鄄一辆车， 到次嗣霹酾蘧辆、三辅车麓爨车极大型德；致爱臻在熬重裁荤元裂车遮输系统 的列车不解体翻卸酾翻车秘期率系统。笼论秘车系绞鹣靛摸，j 丕是枧辍设备瓣秣 驻及鑫韵控铡承平，都袋现糖了全戮豹疆貔。 1 。2 ，1 翻车戡和推拿系缆豹超式 现钱翻车穰是攒翅予铁潞大宗教装物瓣运瓣列举卸车黪耱车规。其对运输车 辆采取颓徊方式翩事，敖簿事效率裹，设备巍大。随蒸颧秘方式及祝棒结构不弱， 黼擎祝肖多耱形式。但现在的熟车飙极型，主要是侧颓式积转子斌薅秘。其实这 两种翻孳税郝是及车辆静翻随籁勰。其主要麓异是，转予式翻辜搬燕将定位子转 子平台上酌车辆藏璃西转翻繇，褥铡僚式翻车瓤车辆魏转飒事妇的旋转中，办位予车 辆铡上方，敬翻鞠静，车辆在摄葑中翻转，然嚣褥物精颓卸予另- - n 豹瓣斗孛， 箍薷者籽斗镶予翻车撬转子麓下方。 铡镶式黼车糖酃载点齑，辩尊大帮往子施嚣之上，嚣既翻车撬系统秘地下基 谶工程魄较麓攀。蔼转子式翻车梳毒于爨卸速度较浚， 窜泣效率高，驱动功率鞍 小，逶予系缆大型纯，故王觅代熬车撬舒苇系统蠡每发震，主要蹩转孑式翻攀筑。 凝车提桃体庞大，缭梅复杂。我毽制造粼车梳还是在解赦之看，转予式秘铡 镁式滔耱均鸯生产。最先是接原苏联赫2 型转子式翻车税，该撬转予驱魏采掰锈 墼绳传动，车辆兴紧极椽均慕爱锻丝缀锬锪装置。钢丝筑转动，避构造篱荜、轻 蠖，但钢丝终易魅损，使鼹寿会缀，维修工俸量大。敖隧螽设诗豹产晶髭海汰了 钢丝缝传动方式，转子袋熙魏轮传动，夹车装霆敬焉摇甓四连抒j 车蔻梅，疆离了产 赫馋业的霹靠度翻搜熙寿愈。 现代转予式越车钒转子驱动均努港轮传麓。必了提寒驱璞速度帮泼警蓬、翱 劾条佟，已姆旱麓菲调逮型驱动教为谖遮驱魂。般采用盏浚电援调遽、交淡交 频调速和滚毯马达驱渤；薅夹车机构多为液聪夹车装灌。此辨，逆投据翻锑物睾毒 静类敷馒用地斡舆诲条馋等，在魏车礁上安装菪千隧魉竣施。魏：热装霉辆搬动 器，豁助将糨隆程车蹬上的魏料卸净；设鋈喷永装置，用子终韭辩滔承除尘； 方遣送为解决冻辜卸车臻设熬装遴等。可见，不仅魏孳嘏本身验继孛句秘技术牲麓 不断箍商，磷且箕辩加照其他功趣也毽盏竞蛰。 转子式翻车梳的转子般由鞭个“0 ”形漩环耱鼗车学台，饕于连系粱裂各 种支撑帮侮稳成笼形鲍魏车主体。这糖“o ”澎蠛环受力好，橡馋眈较轻，是递 增静转予篷式。键育楚醚车矾由予车辆推送系统设诗的骧豳，定位车盼搀车饕震 2 矮士攀继论文 第i 章绪论 鬻努越转子，为魏褥将转予设毒 成“型。 黎车极跫熟车槐卸车瑟缝艟主体，其结槐型式、技术蛙糍，对卸车艘恢熳眷 簧鬟要熬影姨。褥率辆摧避装爨苹錾藤载车辆及孵、平稳地送入粼车枫并准确定经 瓣将黪巍鹈空攀取爨，烈疑趣攀机燕蛰 乍业、充分发挥其卸车效率的爨要保证。 蹩令秘率系统购各个环节强调、准确、岗效的遨行，爿“怒现代翻车帆卸车系统的 要求。 翻车祝鄹率最轫的车辅接送方式是乎凡事槛送。煎载列霉在翻车机入阴处，嫩 槛车逐辆撼入翻车枫翻卸，娜窝的空车经幽翻车机出口雄出，并以溜放方式顺铁 鼹鼗渣鬣窆车蒙结线集络。这秘方戏系统设施简便，只辩机车葶n 空窜线路具备 定酌渣教祭俘静可，箕主要靠人工佧豫，不能裳现自动控制。线路布鬣得巍、襟 俸熬练辩，惹统运行效率尚w ，敬鬣今商黧逾方仍保窝稽此釉作业方式但由予 车辆技术状况、气候帮绒路条件影响，溜放的车辆难予控制，豳而翁产生溜放不 翁使帮车辆产生撞击等旃舔。 崮予杭车捺送需蘩有商备机牵线商邻邋的协作革稼，否刚为此专设机率和机 车装备、维修设旖，溉不缀济叉不方便。另外还卣予设计条件所限，翻车视轨顶 栋嵩需黉掇离。鞠南京漓舀3 7 ”煤码头，为减少酾车梳麓础工稔和拚德戚窝车绫 翡葳驻婚溜靛设藏，解决翻车税入鞠坡发犬，穗不蘸满枫车颟遴等闻蹶，开发了 橇械攘避铁牛推遴装嚣，藏装瀑霞瘸浇鞍蒋遮。 镶警壤遴装鬣懿襻逝方式较多，舔一褥代枫车颚送俸渡瀚方式最为筒翠。 年代末粥大逡羹黧视溅厂4 没诖4 瓣黼车辊舞蹲i 鑫韵线，设计了不灞规格、不潜式样 耱黧孳捺送或零引秣串，空车雅送铁牛、器动摘镑平裔、警车横移掰游牵苹平台 警莰餐。霹蔽攒琴凌设量 器球釉铁豁缓巍麓( 空军线为赘遽藏辑涎) 黪癸体条释， 谈落馕台为逶台餮簧戆秘辜蘑匏线。驻然融耱辩添国一对避不辍运戮完全自穑， 键整个系统已实璐了撬械稼 譬照，教广泛逑谈粼。该系统翁耱帮鬟车鞍捺滋静奎 车鏊本上楚楚予褫凝擦露之下，俸魏安全漆凑。这对我瓣灏车枫帮车系统程技拳 h 蕊一个缀大浆完善，提蠢了我滋翻车撬设诗剿渣承平。 蕊予铁譬箍车装鬣麓铁牛整楚褒锾鼹审阅运行，在与铁路车辆裰突薅，跤警 霭躲入“牛疆”避让，铁譬魏空阏足寸袋淫了萁俸照藏瀵黎功嚣懿发挥，滚瓣邋 废熬车懿露事系缓大鍪 乞鹈鼹这他茨漩翡嚣蘩，圆聪逐澎被迩霞车( p o s t t i ( x n e r ) 掰联健。定链车在镄嬉多 翻运行，嗣强大翡搂苇簧繁动列车运行菸邀遮将褥辩黪 藤载车辆准确定键+ 它爨毫较夫鹃滔秘窆瓣，苇受貉麓懿臻避车辆熬滔疆，傣控 方式裘滋，黎引缝力太。 鬻煎是德摹戆骝麓穷式餐瑟耱。一耱是淡美餐藏尔爨公蕊( 详l 漱瓣) 瓷霞 寝的辎篓缝卷扬瓿冷孳| ；嚣一辩楚戳英蕊汶凑公霹( s t r h c h a n & i t e n s h a w ) 淹霞 硕士学使论文 第l 露绪谂 表鹣袁耱袁条骚动行走。兹者驭卷扬穰牵动定穰车，逶j 建定位举上的攒车臀带动 葡攀移霸。定鬣车上滁雄车篱镶馋等藕舫佟、盐懿器葫之争 ，无辩弱的动力，定位 车车诲阮较麓攀。蓐者为垂行式，驱滋列车搭行翡全部动力装置蚜设在定位率上， 活定位车运行轨道设萋懑定篱象，定位车上戆小齿轮沿淹定齿条德行，疆动定位 好意。宠谴车上靛壤车鹫带旗列车移动。定位车不鼹静驱魂方式正怒当今毽莽上 其务代表瞧鹣两稃翻车桩簿车慈统竣暖驻豹差爨之她。 实戏证明，这掰耱驱动方式豹定位苇，在投零土是成熟麓，在穗瘸上是搿靠 懿。卷撬枧方式钕乎更籁霞，其定姣莩车俸小，藿磷工程毙较麓肇。毽出于受力 大，需选配嵩强度静钢丝缝粒卷麓，霞薅中维掺工俸量较大。客轮巍条方式定鼓 车，车体庞大、复杂。基础工程魄较多，僵其运行毙较稳定，定筏更艇耱确。 。2 2 翻车梳系缆鹩穴蝥亿鞠高速运 亍的发蔗 秘聋；规簸蒙始的援蘩是每次翮翱一辅运输车秘盼蕈锻事秘。麓掇嵩簿车系统 泌自力，燃臻了将两螽单翻车梳串联起采经或蠹两睁酾强辆运输车辆弱双车翻 车极。这耪翻车概整个锑车系统靛线路无变纯，程魏车飒秘攥车装鬟憨绦秘、= | ； i 摄蛙能基零不变瀵懿条件下，廷搿麴 台牵车翻车税，帮w 大蝮度箍鑫鄞攀麓力。 这是一秽规型大型纯灼最简橙筑缓逡方式。忿羚，氇鸯改变瀚车视蠹襁，姆翻车 枧转予魏承莩平念设诗戏整体式瓣双车醛车撬或三车熟霉撬。 燮傣平套三车转子式翻筝枧是嚣薅氆莽上最大整豹熬车税。蠢予大型翻车祝 每次攫入翻攀攫憋车辆数增蕊，擞大了定整车在镣令鹣帮镶环中走行瀚鼹离，晦 业周期相应延长。虽然翻车瓿每次髓秘熬车数塔黧，j 爵夺靖懿辩次数劐有拼下降， 因此卸车率的增长成乎缓趋势。因焉，卸车2 力路有箍齑上懿毅鼗与对设备、基 础工糕等方磷的褥出媚毙，竣：三车式鹅事枧餐车系统燮大麴锑苇系绕裁不灞么霹 敬了。 黧筛采用翻车飙卸车的煤炭、矿教等大宗散装螺糕静运输，从矿出到港鞘多 为专线运输，车型统一，逮对豌他照霉规麴搀造大为凑剥。徨翠期境邀种运浚车 辅均翅普遗型车黼，酃车瓣列车必须瓣馋、逐辍( 逐缀) 避入翻车掇翻鄄。嚣发 袋了羹载荦元瓤车运输系统，刿车不解俸邋过毅霉枧辫事。重裁单元列车系出带 鸯旋转车钩的专用车辅编组，糖邻的车辆允诲翅对旋转，爨蠢列车。霹不解体舞l 莩。 该系统硪攀编组车辆多( 大多麓1 0 0 辎左右) ，装载羹大，能最大限壤避篷缝装 车、卸车戚的装卸时闻程其它辅助作撤时阅，箍意整个系统的运输效攀。墼载单 元鳓车是鲞今牵弓l 重赞最大、运籁效率最离、其蠢最鞭技术驰专嗣运输系绞。 我国黼车梳的设计毒造是在群放跌后羚戆鲍，经过凡十年约探索，隧豢我餐 静互登技术永平不断教震，在总结国内使用翻车娥的经验，吸收重终同类懿车撬 4 硪学位逊文 第l 章绪论 鼓寒静基獭上，我黼基经可戳没诗漤逡多转不鬻形式绱秘车撬辩攀线爨各糟型号 豹魏车凝。这些嬲辜砉 j 鳃鲻霉工艺代毖钱先避，辩车毙力不戮攘大，一泼鼹 却车凝由1 秘、2 骥，簦至嗣辩3 辅。麴车规凌滔礁乎台发骚剿爨定平套，压摹 装灌熬锻熬绳馔镑装嚣到愿车机投连姆，发震到分数独立黪波耀题车。这切酆 谩车辆在辫事避程中麴受力炊蕊大大数善，从蕊避受了车辆弱羰擞。跫熬娶靛翅， 褒魏窜遗穰中，事l | l | 幽放矮囊漕到全邦可控。髓骜秘披舱发展，翻车枫整个控裂 系缆慕耀了先避的控铡技术，使彳寻魏率飘嬲牵线实现会是龇化戏为可能，弗l 臻 突簿。 ，2 。3 懿每撬焱绞麓戮瓷襞鼹蠢裁 戆整鞠车媲鄹李承绞在辫犁难产中麴她缎越慕熬寒，枣甥露黎挝供璇缝宠 骜魏翻车枫系绞。隈鼗，职剃越瀵鼹不鼹髑户群转，舆凑多磁缝是淤钱理发越寒 越离媳趣事规系绞戏为今簸静主要方囱。 ( i ) 辑测可以翻卸勰列及不越列激棼的髅攀机卸举系统 一般潮车枫要么只可以斌瓣列作业车辆送行侔姚，袋么只可以对懿青不解烈 旋转钩头豹数车邂行俘娩，要翻卸黼秘激窜必须配镶两种翻窜帆，磬要求铁路努 涮两两辩翻车枫醚特定车辆。 为了藤狭叹二问题，就疆礤铡种颟型两用车辆翻车机，可以针对不i 司类型 静剐军滋嚣确鼹转换，震现对备神车辆的自溯俸、煦，这种翻车帆皮凝肖长成伸缎 功耱，黼潜羧事杭的结稳需煎新设计制造。 ( 2 研毒8 可戮解捩冻缣同越的翻窜视系统 海了黧决冬天逶媒稀车的冻煤解冻简题，一般采用解冻瘁加热的方法，这种 办法存在离濂损密车辆鼹瓣冻褥弱长酌缺点。瀚院，可鸯虑设计采用电磁脉冲技 术酌灏车拣，够在疆瓣溺肉将敲车串韵煤瀚车之湍的冻麓解开。 释攀巍鄯车线麓嬲车辘效率不裁祗予派系统。 ( 2 实瑗全巍渤遴绥 擘戴，戳最大疆壤魏减少岗谴搽俸天豢。 ( 3 曝爹铁路激车夜黼静逶程串凳受攮环，避免不崧黉的经济损失。 ( 4 ) 备磺安垒强护蘩麓蘩齐垒，豁键商系统舞全w 纛性。 蒙蔽饕耄产王入黪舅渤条件，降骶蒡渤强凌。 2 + 5 。3 勰聿橇鄯牵线敬瀵抟憨镕怠爨 ( i ) 为充分剩鞲滕有设餐托价值，对蕊肖设备的机械装鬣尽可能修复使腻， 黼辩掖掭忿怒法，在枫械装鬣方褥，我们只改造翻车机系统的一照部件，而萁它 帮努缝持原设备绩构不糍。 ( 2 ) 对翻车梳本俸的改造，采闸图内的成熟技术米实现，娜将原机械式的 纛牵、愿车梳捣全都改为液聪式瀚执行机构，同时将活动平螽改为丽定平台，改 遴簌寒的攉孳嚣及液援缓冲嚣等钒构。 ( 3 ) 簇肖的黥攀枫卸车绒豹獠偿控弗0 系统因年旧失修已报废，不熊使用， 蒜要垒寮更籁。国予酾孳枫卸车钱设餐纛大罐羹，现场噪啻犬，工作嫠 牛差，对 可鼗 ! 差蒙求赢，鑫部分逡行穗嚣关联，控制系婉零膜上是继电逻辑为基础的嫒 窿羧懿，掰以选蹋髫煎国内技术姥较先进的可缡程避辍控露4 嚣p l c ( p r o g r a m r 女a b t e l o g i cc o n t r o l l e r ) 技零浓察臻翻车枧卸车钱豹逸动化控制。 申娥努公司魏车艇鲫车线改造方榘热下飕2 - 3 掰示。 硕士学位论文第2 章 孛则分公司翻车规卸车线簿娶分橱 2 。6 ，l 、结 筠2 3 串嗣分公司翻事机卸车线鼓蘧方案 本拳主黉是整绕技术改造方案的确定展开稳。通过对中嬲分公司歉霉瓿卸举 线静综合诊断分辑，在考察黧内瘫遴懿翻车规卸车线豹基礁上，接出了老翻霉秘 潮车线群在熬主溪阍题，著掇据中蛹分公司进厂静“五瓢车翻潮侮驻工芑静具髂要 裳，结合企攮实际，提蹬了设备敬造的总体瓣藏，鄯采蠲滚篷式靠事、篷车瓶构 罄代琢鸯豹梳槭菇夹紧装置：运蹋p l c 控涮技术实璇系统静壹动纯圣# 鼗。 1 4 硕士学位论文 薷3 章翻车机卸车线机械装鬣的改造研究 第3 章翻章机卸车线机械装黉的改造研究 为了充分列攘原有设备熬俊傻，对翻车极鄄车线豹极缓装置部分采取尽可能 修复傻臻戆改造思路。在本次改造孛，按上述分投那样，我们只对骤车掇本体存 在闻题较多，影嚷设餐曩三常可靠王锋妁垂车、靠车虮梭逆行重叛设幸 泼造。熬车 机传动部分、承援部分、转予等维持躁结橡。卸车线上豹其蚀设冬，妇重牛、空 牛、造辜叁、攮钩平台等枧披装疆均不炸改变。 3 1 车辆与翻车机系统的匹配要求 车辆楚翻车枧系绞豹工髂对象，熬令魏车椒系统懿工季# 过程就是鼹车橇系统 与车搬捃互终溺麴过程。阂越，在进行熟车极枧被装鼹兹改造中，善先裁溪考虑 鑫设鍪与车锻之阕的蹉配要求，并以此 擘为务设冬改造躲婊搀。 焱我国，硬究翻萃枧系统约文章较少，与之相应的标准也较少，并且与技零 的发嶷相比裴常滞后。旦趣，各魏车机制造厂家进行设计铡造时，考惑与车辆闯 捆互作用的要求主要是依据：g b t 1 8 8 1 8 2 0 0 2 铁路货车翻车枧秘教装货物鳃冻 库检测技术条件；t b l 3 3 5 - 7 8 铁道部车辆强度设计及试验鉴定规范及铁道毂 四方车辆研究所的一魑试验研究结论。主鼷体现在眼界、受力、约束等几个方甄。 3 1 1 车辆限界要求 车凝永远沿蓉它固有驰孰道行走，为了让它安全地运行，铁道鄂在标溅软 题铁路机车车颧限：器和建筑嫩界( g b1 4 6 1 - 1 4 6 。2 - 8 3 ) 中进行了嫂范，辑枣设 器、设施、附属物均不得在车辆通过的时候侵入其限爨内，并且随羞莩l | ；妁改进 翻车辆运行速度的提岗其嫂求更加严播。如为防止车城掉道霹设爨的护孰、起定 位或安全作用的冬秘止挡装零、j l 孰装置均不褥授入车绷底郝的眼界，以免予涉 擎辆交叉支撑技术、提速转向架鞠其它跗属物。其它如在车辆的上部或侧蘧所有 设备和建筑物都不得干涉车辆行进。 3 1 2 对车辆的受力要求 投握车瓤豹续擒与强菠，t b l 3 3 5 铁道车辆强瘦设计及试验鉴定援范中 详细规定了对车戮豹 乍用力及力矩的要求，具体到嬲车规系统，涉及到以下足季中 情况： ( 1 ) 压事梁 乍用在车毅上侧粱的压力值小予7 8 k n 4 0 e m 。 硕士学位论文第3 章魏车撬卸车线飒梭装置豹菠逡礤究 ( 2 ) 体用于车辆立柱酶困颓簿矩应端匀分摊给所有立柱，冀总和不大予 2 3 5 蕊m 。 ( 3 ) 横蠢冲者力小于8 8 k n 。 3 3 对车辆鹣终慕要求 ( 1 ) 尽量避免托车粱粥部托往黼柱的情况，手毪车粱手舌往车辆6 裰侧柱时， 蒺禳部鹃应力最，l 、。”。 ( 2 髂车梳压车粱绘予车辆懿魏柬应对称设置，戳稠予延长率体韵疲劳寿 愈。 ( 3 ) 瓣着蠖车粱尺寸秘不麟增大，车辚上粥梁局部应力逐渐减少。当疆车 粱只寸必8 0 0 r a m 孵，与2 0 0 r a m 王况鞠托，车辆上镶粱最大应力下降4 0 左右，英 瓣遮应力逄可以下释1 0 9 6 以上“。 ( 4 ) 熬车穰；土豹压莩黎应璐每捌4 粳努宜，喜羹臻鸯羹燧车粱数量不褪不裁 减，j 、终羯予车辆上铡粱豹应力，反瑟会疆垂车杰熬往嚣不当造艘较大黪压攀力 f l 】 3 1 4 擎辍撞测桨求 魏事规系统霁重车辆藏翔豹 掌凄力会辩车辆产姜l 三缀大靛影睫，国予对攀辆翡有 效保护，铁道部铁薅法( 1 9 9 3 ) 3 号文静霹铁道郡车辆局、运输局、公安羼( 1 9 9 2 ) 8 3 弩文锌强出蕊定：在麓车规焱统投产嚣必须对其耀关维秘尺哼帮参数送行系 统捡溯。因藏，扶1 9 9 2 年越，对魏车瓿系统兹竣测工髂逐步走上裁度姥器溉范 纯的轨道。国内稳灏荦穰为：铁遵部靼方车辆骚突所、j e 寒铁道科学疆究院、嚣 落交通大学疯霜力学疆究掰。 3 。1 5 箕它鼗求 ( 1 ) 零警l 魏獾送车辆露，奎、羹谣车飘应髂熏予车辆车镑，不拣谩耀攘释 攘送镑头。 ( 2 ) 摇车器癌遴车辆孵，凌俘，鼹于车轮籍嚣，不穆接送轮缘或轮辘。 ( 3 ) 盘挡定位装受斑与车轮碴瑟缀好遗懿台，锭力瀣受均匀合理分蠢。 豹j 鼙：，我 | 、j 衽魏次改造礤究中，瘫遵锤激土技零艇蕊要求窥试验磅究结论， 并在改造宠戒嚣避行翻车礁系统瓣捡灏，强验证技术敬逡戆器达到技术蘩求。 3 。2 上翻车枕的车辆受力分毒鳕 我翻翔遂，熬车褫转子楚宙转予强搬、季卺辜粱、锱粱及藤粱共麓缝戒的嗣 1 6 硕士学位论文第3 章翻车机卸车线机械装餐的改造研究 住构件。在翻车梳的转动过程中，由于其转速较橙，可以近颧施认为楚一种静力 状态。作粥在翻车杌转子上的外载荷有：启动载荷、转子自重载荷、转子内物体 重力载荷、不稳定运动时的载荷、车辆在翻转中接触靠车粱或压车梁时的冲击载 荷、安装和运输载荷以及菜骛工琶载衙等等。由于作糟在转子上的外载荷种类较 多，变化很大，无法确定。在本次改造工作中，我们其是改造原翻车机的征车杌 构和靠车机构，瞰此，为了正确确定黼车丰凡的压车机构、靠车机构的受力情况， 确定后续的设计参数，需对上翻车机的车辆进行受力分析。对转予结构的其余部 件，本次改造不做研究。 托车梁、侧粱、底梁将两端圆盘连接起来，在翻车机工作过程中，承受车 辆的蘑力、压车力及靠车力。车辆的受力情况简化分析如图3 l 所示。 1 g ( a ) a = 0 0 ( c ) 9 0 。 q 1 6 5 。 砾w - ( b ) o 程翻转角a = 1 6 0 。辩，鹾车力运戮豢大鼗c ( 戴嚣车凑货物己全部郅 穗) 。 凝摇上述结论，在车辙黧卸避疆中翻转角a = 6 4 。羁a = t 6 0 。嚣辩檄限馈提 下，辩革侮静受力谤提遴雩亍静态疆谂分瓣| 卡算。 为了统计计算途径，良下的灏算过程醵蘑前国内通用艉敞攀岛型车辆的技 术参数力依播： l g 硕士学位论文 第3 章翻车机卸车线机械装置的改造研究 表3 - ic “敞车辆的技术参数 序号项目 参数值 1 载踅t 6 l 2 自重t 2 2 5 3 容积酽 7 3 4 4 车辆长度m m 1 3 4 3 8 5 车辆宽度m m 3 1 9 6 6车辆高度舢2 8 0 0 7 底架( 长宽) m m1 2 5 0 0 x2 9 0 0 8 构造速度( k m n ) 1 0 0 9 转向架型号转8 a 3 3 1 靠车力的确定 在翻车转危a = 6 4 。时，靠车力达到墩大值( 压擎力为零) ，这时，车 ； | | 共受 到三个力的 乍用，即乎台底粱对车轴的支撑力f ￥，翻车机托车粱对车辆侧墙立 孝主的靠车力f # ，车体及货物的重力g 。 为了简化计算，将车辆视作个静平衡的刚性物体，其受力简图如图3 - 2 所示： 图3 - 2 受力简图 员f 十c o s + f # e s i n + g = o f 平s i na + f 鼎乖c o sa = o 将a = 6 4 。、g = 8 3 5 t = 8 1 8 3 k n 代入，经j 建计簿可得，f # m = 7 3 5 8 8k n ，酃车 辆承爱的最大靠车力为7 3 5 8 8k n 。我舀目前大鼙使角静敲车g 。、e 。j 等型 号，它们的裔重均褶差不大，为2 3 t 左右；车辆的承鬟一般都为6 0 t 左右，园诧， 夜分析计算靠车机构时，为安全超觅，我们就确定靠车力的最大缓为车辆及货物 的总踅量8 3 t ，& p8 1 3 4 k n 。 r 旷 & 3，k | 沁 艮 联学饺论文第3 章翻车祝篝j 率线撬簸装置热改滚磅窕 3 3 2 压章办的确逛 在熬转受凄堪= 1 6 0 。，车辆双装赞穆蒜全部簿完，车体系统共受三个力翡 痒麓( 慈臻熬军撰挺车粱与车镰上翻边梁乏蠲戆摩擦力静佟鼹) ，帮：糖攀税托 车粱对攀嚣铡璜立柱翁靠霉力fs t ，翻车飒压车粱瓣车俸上边粱斡蘧事力fg ， 车辆鑫蓬g 。 为了诗算该穰置懿最大箧车力，这里瘫弼力擎申连续粱计算壤论， 三i 压霉 点稼势连续粱蠡冬支点，游f 嚣孳豹作簿怒疆不汁，将车麓囊重按全车均毒载旖簸理， 以车钵上铡边粱舞戮究潜象，每逢梁有鞫个嚣苇点，故连续粱藏有嚣个支点，其 体受力麓鹭妻爨图3 3 辑录。 翅3 - 3 受力麓毽 ：土。竺：曼一22,3xg8kn 8 。8 2 豫 4 l 氆 2l21 2 5 m 缀爨潺露瓤辜税篷车钩斡位凝，可确定溪唾、支熹阀豹鞭菇： b = 3 m ，l 产6 5 m ，l 3 - - 3 m 逡豫毒孝籽力学魏计算公式可翔掰： 变黝嘎= 亡l 孚骶j r k 。= 了q l , + 警一i m a 一訾 晗r q l , q l , 22 一訾訾 r 。= 习t ( q l 2 ：+ m 卅 硕士学位论文第3 章翻车机卸车线机械装越的改造研究 m 。一m 。 m 。煎拌 将q 及l 。、乙：、l ，静馕代入以上磊式霹分别计算蹬： r 0 5 3 1 2 k n ，r 。5 0 6 k n ，r b2 5 0 6 k n ，r 。3 0 9 k n 由此冒知，车辆承受的8 个聪车点中最大压车力为5 0 6 k n ，这样，在设计 计算液压压率梳构的参数时，以5 0 6 k n 作为每个液压缸的最大工作压力来进行 计算。 3 ，4 翻车机瘫车装置的改造 3 4 1 原有设备的靠牵装置工作分析 货车车照进到翻车褫上嚣，需夹紧靠牢嚣，翻车橇习嘈懿转。蒙来豹翻车辊 鹊靠车，是当黼车极转予麸妒旋转到擎蹲，翻车极上豹潘蘸平螽及其上豹车厢 依靠鑫重和弹簧橇梅瓣 乍羯铡灌穗托车粱上瓣靠车板。这薅，车辅及活动平台移 动，靠车板不动。由于是靠鑫重移魂，镤性缀大，对车辆及靠板均有损害。戈其 楚车辆转淘絮下鬣韵车辘档较，容易在懿车过程中被撞断，造成攀敖。嚣j 迦，必 麓兔上述情况的发生，我帮】考虑程本次改造中，采用鬻内眈较先迸豹液压式靠车 梳构采实现车厢在翻车梳的侧商定位靠紧。 3 4 2 液压式靠举机构分析 目前，国内新生产的翻车视采用的液压式靠车杌构有两种形式，觅圈3 - 4 。 澈油缸式结构复杂，机构完整，靠车行程大。单油缸式缩构简单，机构不完 懿，靠车行程受限制。这两种形式的靠车机构均可满足不问宽度车辆的水平方向 正面靠车。我们考虑此次改造采用双油缸形式的靠车机构。 靠车机构依照构件结构分析，通常由靠板、撑秆、支座、液压缸等级成。 硕士学位论文第3 章 翻车机卸车线机械装置的改造研究 f t 、双油缸型式 b 、单油缸型式 图3 - 4 靠车机构 硕士学位论文第3 章翻车机卸车线机械装置的改造研究 3 4 3 滚逛式靠率橇梅参数确定 ( t ) 根据翻车机上的车厢受力分析计算可知，我们确定整个靠车装置的最 大靠车力为车辆及货物的总重量8 3 1 即8 1 3 4 k n 。 ( 2 ) 出于车辆的长度有1 2 5 m ，如采用沿托车梁加憨块靠投来固定车辆侧 西，制造安装难度大，同时不能保证靠车板全部接触车辆侧殛的立柱，根据铁道部 四方车辆研究历的试验实测数据，托车梁同时靠位车厢6 根侧柱时，车辆侧蕊根 部的威力为最小“0 1 。因此，为保证靠车效果，我们在设计时沿车长方向蠢疑三套 爨车装置，每套靠车装置内两个浊缸接动。同时根据车辆侧面6 个立挫闯的距离， 确定嚣车帆枣句的纛车扳长度为2 8 m ，这样三个靠车扳可有效接触6 个侧立柱，根 摄车辆妁糍度，确定靠车板的裹度为2 艇。 ( 3 ) 靠车枧构的撑枉及支座，投据原有设备的缨构尺寸及靠车枧构的安装 袋置会理魏定。 ( 4 ) 靠车液压缸灼主要参数确定 我们没计对，考纛采翅三套爨车搬掬，数窍6 个液压敷，这榉每个滚蘧敏最 大工髂接力f = 8 1 3 4 k n 6 = 1 3 5 ，5 6 k n 。 投撂以上工 乍分援，我们哥麴靠车浊艇为双 乍用单活塞抒滚压瞧，根据整个 纛车枧橡豹工 乍要求，我们初步确定液压系统为2 磷p 。一8 辫魏粒中压级别，选定 爨车涟缸豹理论王作燕力p 为4 。5 m 。 邃嚣爵诗舞毫无活塞拇铡的液匿蛙鑫麓痰径0 = 4 f 世= 1 9 5 。8 m m 缀据g b 2 3 4 8 - 8 0 可将d 毽臻定为2 0 0 , m 棂据滚压缸鹄公称压力为4 5 b l p m ，确定添塞往复运动速度魄妒：l 。3 3 蠢d 及妒筐，可确定d = o ( 妒一1 ) ，妒= l o o m m ，禳掇车辆上髂车税瑶，牟赣铡 蔼距离靠车板的距离，可确定活囊躬行程s = 2 3 0 m m 。 3 。4 4 改造方案 ( 1 ) 待卸车辆傈持不动，采糟双油缸登式的靠车机构，改造靠车板为活动 式的，整个靠车装置由靠板体、液压缸、耐磨板、撑秆、活动支座组成。工作f f 于， 液压缸的活塞轩搬动靠板体侧向靠紧车辆体，在翻车视翻转过程中支撑车辆并避 免冲击。 ( 2 ) 将原来的靠板切除，在原靠车板后增加横梁，以便于悬挂和固定油缸， 平台伸出支座，安装活动靠板摆秆支座。 ( 3 ) 活动靠板的尺寸要符合铁路部门的疆求：靠板体安装有耐磨板以便更 硕士学位论文第3 章翻车机卸车线机械装置的改造研究 换，使用液压驱动，可前、后灵活移动。 ( 4 ) 原来停放车辆的活动平台改为固定平台，将平台与滑轨焊死，适当增 加筋板以保证平台强度。 改造后的靠车装置的具体结构如图3 - 9 所示，液压工作原理见图3 - 1 0 。 3 5 翻车机压车装置的改造 3 5 1 原有设备的压车装置工作分析 翻车机原有的压车机构是由4 组相对独立的钢绳、滑轮系统组成的，由一套 卷扬机构驱动，具体结构如图3 5 所示。 硕士学位论文 第3 章翻车机卸车线机械装嚣的改造研究 图3 - 5 钢丝绳驱动的脏车装置 其工作原理是：随着翻车机翻转，重块离开弧形轨道6 ，这时，锁定机构7 中的棘爪就脱离棘轮，小车5 的移动使卷筒8 转动，动力钢丝绳2 失控，使压车 钩在重力作用下下落，压住车辆，然后，在一定的翻转角度，利用棘爪、棘轮制 动，达到锁定车辆的疆的。复位时，由于小车的张紧，两使提升钢丝绳把压车钩 提起到原始位置。这融机构，传动部分很复杂，钢丝绳出于缀誊反复卷绕弯曲， 绞短了磨损积破蛾周期。网时，在题车时，压车钩出于重力 乍用很快地落下来( 一 般落菱3 0 0 1 0 0 0 m m 左右) ，噪声很大，锼车帮受到缀大嬲；串壹力，极易擐 筹车 辆。 显然，这套题紧装置存在以下缺点： ( 1 ) 系绞运动逶过钢绳牵零| ，靠摩擦来传动，这耪健动缀不可靠，经卷谈 硕士学位论文 第3 章翻车机卸车线机械装置的改