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uarm机械臂 本文档由山东卡特智能机器人有限责任公司提供 uarm机械臂 详细介绍 参数 功能 uarm机械臂 uarm机械臂简介ktrobot02 最新版本的uArm采用铝合金，更改了第一版亚克力的材质，无论从视觉还 是手感上，都有很大提升。uArm包括一个连杆式的机械臂，一款基于开源硬 件Arduino的开发板用于控制整个操作，最大的特点应该是底部转盘，所有 动力装置都装在这个地方以减少机械臂部分的重量，从而减少惯性动作对稳 定性的影响，同时也能增加机械臂的负载能力以提高效力。特点是把所有动 力装置都装在底盘上，以减少机械臂部分的重量，从而减少惯性动作对稳定 性的影响，同时也能增加机械臂的负载能力以提高效力。它的控制部分基于 开源硬件Arduino，便于编程控制。 uarm机械臂 在功能上也与Leapmotion合作，玩家可以通过手势操作机械臂，可以比如 操控吸盘吸附非规则物体或者用机械手操控规则物体。在Processing后台， 你也可以对Leapmotion所开放的接口编程，把uArm变成你定制化的机械臂。 uarm机械臂参数 精度：小于1CM 载荷：小于0.5KG 最大转角度：180 工作自由度：4轴 重量：1.9KG 材质：铝合金 动作半径：12-23MM 尺寸：300*270*110MM 山东卡特智能机器
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