（电力电子与电力传动专业论文）中压静止无功发生器系统研究.pdf

学位论文版权使用授权书 悃, 1 , 1 | 1 1 | i | r l lriiii|1illllril111| ly 18 9 5 4 5 8 。 江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊( 光盘版) 电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、 缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致， 允许论文被查阅和借阅，同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入中国 学位论文全文数据库并向社会提供查询，授权中国学术期刊( 光盘版) 电子杂 志社将本论文编入中国优秀博硕士学位论文全文数据库并向社会提供查询。 论文的公布( 包括刊登) 授权江苏大学研究生处办理。 本学位论文属于不保密面。 学位论文作者签名：蜀寡 钞f 年衫月夕日 艚瓤虢孙冲 矽t 年只f d 日 分类号坠4 2 鱼量 u d c 鱼2 1 ：3 博士学位论文 密级 坌珏 编号羔鱼2 窆里旦鳗q 2 鲤量 中压静止无功发生器系统研究 郑宏 指导教师 型! 垂塑塾撞堕昱 申请学位级别蝗专业名称 皇力皇壬皇鱼力笾动 论文提交日期 至q ! ! 生垒旦论文答辩日期至q ! ! 生鱼县 学位授予单位和日期 江菱盍堂2 q 】生鱼旦 答辩委员会主席 评阅人 2 0 1 1 年6 月 c l a s s i f i e di n d e x ：t m 7 61 u d c ：6 2 1 3 p h d d i s s e r t a t i o n r e s e a r c ho nm e d i u m v o l t a g es t a t i cs y n c h r o n o u s c o m p e n s a t o rs y s t e m b y z h e n gh o n g m a j o r ：p o w e r e l e c t r o n i c sa n de l e c t r i cd r i v e s s u p e r v i s o r ：p r o f e s s o rs u ny u k u n j i a n g s uu n i v e r s i t y j u n e ，2 0 1 1 摘要 静止同步无功发生器( s t a t i cs y n c h r o n o u sc o m p e n s a t o r s t a t c o m ) 隶属智能电网的智能输配电技术及定制电力技术有关电力系 统动态无功功率补偿领域，是当前世界上最先进也是最复杂的无功补 偿技术产品，在响应速度、稳定电网电压、降低系统损耗、增加传输 能力、提高瞬变电压极限、降低谐波等多方面具有更加优越的性能。 s t a t c o m 技术是电力电子变换的交流柔性输电( f l e x i b l ea c t r a n s m i s s i o ns y s t e m ) 技术的一个基础技术，基于对多重化和多电平 拓扑技术研究，尤其对多电平变换器在中压大功率变换的应用进行了 深入的讨论。本文对串联h 桥多电平变流器、多重化变流技术、二极 管箝位式多电平变流器、混合多电平变流器、过电压保护及无功电流 检测等进行了研究，全文包括如下研究内容： 大容量链式s t a t c o m 是典型非线性系统，其控制理论算法复杂且 抽象。本文根据链式s t a t c o m 有功无功电流的动态数学模型，得到 非线性动态无功控制策略，利用双输入双输出线性化的控制方法，实 现双输出变量解耦控制。该链式s t a t c o m 非线性双输出解耦控制器， 在系统发生短路和大功率负载突变时具有良好的动态性能。 通过对多种特定谐波消除调制策略的分析、比较，提出了一种适 用于三相系统串联h 桥型多电平逆变器的改进型调制方法，即载波重 叠一开关优化p w m 法。这种调制方法兼具载波重叠和开关优化所持有 的优点，可以增大输出线电压的基波幅值，提高直流电压利用率，并 且使输出线电压具有较好的谐波性，特别是在低调制下可以显著改善 输出线电压畸变率。 多脉波整流器的主要特点是可以降低网侧电流的谐波，因为采用 江苏大学博士学位论文：中压静止无功发生器系统研究 移相整流变压器供电给多个六脉波整流电路，这些六脉波整流器产生 的低次谐波相互抵消。整流器脉波数越多，网侧电流的谐波畸变越小， 电能质量有明显改善。通过两个1 8 脉波移相变压器组成的等效3 6 脉 波整流器实验平台，即使在移相变压器绕组不均衡状态下，5 次和7 次谐波也大为改善。虽然移相变压器的移相角度存在误差和各副边绕 组漏抗不均衡，但在尽可能的减小这些误差的情况下，移相变压器网 侧谐波电流的消除效果也还是很好的。 二极管箝位式( n e u t r a lp o i n tc l a m p e d n p c ) 多电平变流器的直 流输入电压由电容串联分压，使系统具有一个浮动的中性点。因为直 流输入电容的电容量有限，中点电流对电容充电或放电会使中点电压 产生漂移。n p c h 桥逆变器中有三个中点，这三个中点的电位需要控制， 避免中点电压漂移。对于多重化整流器作为前端供电的电力电子系统， 将整流器中点和逆变器中点直接相连，逆变器中点电压被整流器输出 固定，就不会随着逆变器的运行发生变化。 本文对在改进型同相层叠调制方法下的影响由双1 8 脉波整流器供 电的n p c h 桥5 电平逆变器输出相电压总谐波畸变率( t o t a lh a r m o n i c d i s t o r t i o n t h d ) 和直流侧电容电压的偏移情况的因素进行了分析， 得出了n p c h 桥5 电平逆变器输出相电压t h d 和直流侧电容电压偏移 情况与负载、输出频率和直流侧电容大小之间的关系。 混合多电平变流器包括有相同拓扑功率单元但不同电压等级的混 合及不同拓扑功率单元的级联型式，由于其传统控制策略易产生电流 倒灌问题，提出了一种新型主从式多电平变换器拓扑及基于指令电压 的新型混合控制策略，主变换器采用基于指令电压的基频调制法，用 于实现基波功率输出，从变换器采用载波相移调制法，用以改善输出 波形质量，指令电压幅值在任意时刻均大于主变换器输出电压的幅值， i i 摘要 从而使主、从变换器的输出电压始终保持同方向变化。 低场强高能z n o 压敏电阻是过电压保护最好的非线性吸收元件之 一。分析其组成结构，伏安特性及其等效电路，该保护元件的限压能 力、在不同情况下的能量容量、承受脉冲负荷时的要求，得出低场强 高f 毙z n o 压敏电阻在在大功率中压电力电子变流器应用的接线方法及 参数选取方法。 单相无功电流的跟踪算法在一个计算周期内，用锁相环电路得到 与电源电压同频率滞后1 4 周期的标准正弦波与负载电流乘积后，结果 存入采样数据储存队列，然后比较队列中基波周期前后一段数据来快 速跟踪无功电流，可以实现对无功电流的准确提取，而且对电流变化跟 踪效果好，防干扰能力强。算法简单快速，只需两个乘法器。 大功率中压等级s t a t c o m 普遍采用高纯水的循环水冷却方法，为 最大限度地减小水路接口在电位差作用下发生电离而逐渐被腐蚀、继 而发生漏水、破坏装置的绝缘性能现象，提出了循环水冷却系统的等 电位连接方法。该方法以两端的瞬时电位差为零或近似于零的冷却支 路进行连接，兼顾每条等电位冷却支路的热均衡，改善了电结构。 关键词：中压静止无功发生器，串联h 桥，中性点箝位，混合多电平， 载波重叠一开关优化p w m ，等电位连接 i l l 江苏大学博士学位论丈：中压静止无功发生器系统研究 i v a b s t r a c t i nt h ef i e l do f s m a r tg r i d ，i ni n t e l l i g e n te l e c t r i ct r a n s m i s s i o na n d d i s t r i b u t i o n ，c u s t o mp o w e rt e c h n o l o g i e s ，s t a t c o m ( s t a t i cs y n c h r o n o u s c o m p e n s a t o r ) i st h ea d v a n c e da n dc o m p l e x e dd e v i c ei nd y n a m i cv a r c o m p e s a t i o n s t a t c o m h a sn i c e p e r f o r m a n c e i n r e s p o n s es p e e d ， s t a b i l i z e dp o w e rv o l t a g e ，r e d u c e dg r i dl o s s ，i n c r e a s e dt r a n s m i t t i n gc a p a c i t y , l i m i t eo ft r a n s i e n tv o l t a g ei m p r o v e m e n ta n dr e d u c e dh a r m o n i c s t a t c o mi st h eb a s i ct e c h n o l o g yo ft h ef a c t s ( f l e x i b l ea c t r a n s m i s s i o ns y s t e m ) b yp o w e re l e c t r o n i c sc o n v e r s i o n ，t h e r e f o r eb a s e d o nt h e m u l t i p l ep u l s e a n dm u l t i l e v e lc o n v e r t e r s t o p o l o g yr e s e a c h ， s t a t c o mo fm u l t i l e v e li n v e r t e rf o r h i g hp o w e rm e d i u mv o l t a g e a p p l i c a t i o n si sp a r t i c u l a r l yd i s c u s s e d t h eo r d e ro ft h ed i s q u i s i t i o ni st h e c a s c a d em u l t i l e v e l i n v e r t e r , m u l t i p l ep u l s ec o n v e r t e r , n e u t r a lp o i n t c l a m p e d ( n p c ) c o n v e r t e r , h y b r i dm u l t i l e v e lc o n v e r t e r , r e a c t i v ec u r r e n t d e t e c t i o na n da u x i l i a r yp r o t e c t i o ns y s t e m t h ef o l l o w i n g sa r et h em a i n w o r k ： h i g hp o w e rc a s c a d es t a t c o mi s a t y p i c a ln o n l i n e a rs y s t e m ，i t s c o n t r o lt h e o r ya l g o r i t h mi sc o m p l e xa n da b s t r a c t a c c o r d i n gt ot h ed y n a m i c m a t hm o d e lo faa c t i v ea n dr e a c t i v ec u r r e n tf o rc a s c a d es t a t c o m ，a n o n l i n e a rd y n a m i cc o n t r o ls t r a t e g yf o rr e a c t i v ep o w e ri so b t a i n e d u s i n g t h i sc o n t r o lm e t h o do f t w o i n p u tt w o - o u t p u tl i n e a r i z a t i o n ，t h eo u t p u t v a r i a b l e sd e c o u p l i n gc o n t r o li sa c h i e v e d u n d e rt h ec o n d i t i o no fo c c u r r i n g s h o r tc i r c u i tf a u l ta n dh i g hp o w e rl o a dc h a n g i n ga b r u p t l y , t h en o n l i n e a r i t y a n d t w o o u t p u td e c o u p l i n gc o n t r o l l e rh a sn i c ed y n a m i cp e r f o r m a n c e t h e r ea r es e v e r a l t y p e so fs e l e c t i v e h a r m o n i ce l i m i n a t i o np w m ( s h p w m ) s c h e m e b a s e do nt h ea n a l y s i so ft h e s es h p w ms c h e m e s ，w e v 江苏大学博士学位论文：中压静止无功发生器系统研究 p r o p o s e da ni m p r o v e dm o d u l a t i o ns c h e m et h a t i sc a r r i e ro v e r l a p p i n g s w i t c hf r e q u e n c yo p t i o n a l p u l s ew i d t hm o d u l a t i o n ( c o s f o - p w m ) ，t h i s m o d u l a t i o ns c h e m em a yb es u i t a b l ef o rc a s c a d e dm u l t i l e v e li n v e r t e ro f t h r e e p h a s es y s t e m s t h e s c h e m ec o m b i n e st h ea d v a n t a g e so fc a r d e r o v e r l a p p i n ga n ds w i t c hf r e q u e n c yo p t i o n a l ，w h i c he n a b l e si tt oi n c r e a s et h e f u n d a m e n t a la m p l i t u d eo ft h eo u t p u tl i n e v o l t a g e a n d i m p r o v et h e u t i l i z a t i o nr a t i oo fd c v o l t a g e b e s i d e s ，t h i ss c h e m ea l l o w st h eo u t p u tl i n e v o l t a g e t oh a v eb e t t e rh a r m o n i cc h a r a c t e r i s t i c s ，a n di n p a r t i c u l a r , s i g n i f i c a n t l yi m p r o v et h e d i s t o r t i o nr a t i oo fo u t p u tl i n ev o l t a g ea tl o w m o d u l a t i o n t h em a i nf e a t u r eo ft h em u l t i p u l s er e c t i f i e rl i e si ni t sa b i l i t yt or e d u c e t h el i n ec u r r e n th a r m o n i cd i s t o r t i o n t h i si sa c h i e v e db yt h ep h a s es h i f t i n g t r a n s f o r m e r , t h r o u g hw h i c hs o m eo ft h e l o w o r d e rh a r m o n i cc u r r e n t s g e n e r a t e db yt h es i x p u l s er e c t i f i e r sa r ec a n c e l e d i ng e n e r a l ，t h eh i g h e rt h e n u m b e ro fr e c t i f i e rp u l s e s ，t h el o w e rt h el i n ec u r r e n td i s t o r t i o ni s ad u a l 1 8 一p u l s er e c t i f i e rt o p o l o g yi sp r o p o s e d t h et o p o l o g ya c h i e v e sh a r m o n i c p e r f o r m a n c eo f3 6 - p u l s e r e c t i f i e r sb yu s i n gr e l a t i v e l ys i m p l e18 - p u l s e t r a n s f o r m e r s i tc a na l s on e u t r a l i z et h e5 ha n d7 mh a r m o n i c sc a u s e db y u n b a l a n c e ds e c o n d a r yw i n d i n g s i nt h ec a s eo fn o n i d e a lp h a s es h i f t i n g t r a n s f o r m e r sw i t hp h a s es h i f t i n ge r r o r so ru n b a l a n c e dl e a k a g ei n d u c t a n c e s ) ， w ec a nf i n dt h a tt h ee f f e c to fh a r m o n i cc a n c e l l a t i o ni ss t i l lo b v i o u su n d e r t h ec o n d i t i o no fm i n i m i z i n gt h ee r r o r s n e u t r a lp o i n tc l a m p e dc o n v e r t e rw h i c hd ci n p u tv o l t a g eo ft h e i n v e r t e ri s n o r m a l l ys p l i tb yt w oc a s c a d e dd cc a p a c i t o r s ，p r o v i d i n ga f l o a t i n gn e u t r a lp o i n t w i t haf i n i t ev a l u eo ft h ec a p a c i t o r , i tc a nb ec h a r g e d o rd i s c h a r g e db yn e u t r a lc a r r e n t ，c a u s i n gn e u t r a l p o i n tv o l t a g ed e v i a t i o n t h e r ea r et h r e en e u t r a lp o i n t si nn p c h b r i d g ei n v e r t e r , w h o s ep o t e n t i a l m a yn e e dat i g h tc o n t r o lt oa v o i da n yv o l t a g ed e v i a t i o n h o w e v e r , f o rt h e v i a b s t r a c t e l e c t r o n i cp o w e rs y s t e mu s i n gam u l t i p u l s er e c t i f i e ra saf r o n te n d ，t h e r e c t i f i e rc a nb ed e s i g n e ds u c ht h a ti t sm i d p o i n t sc a nb ed i r e c t l yc o n n e c t e d t ot h en e u t r a lp o i n t so ft h ei n v e r t e r i nd o i n gs o ，t h ei n v e r t e rn e u t r a l v o l t a g e sa r ef i x e db yt h er e c t i f i e ra n dt h u sd on o tv a r yw i t ht h ei n v e r t e r o p e r a t i n gc o n d i t i o n s t h ef a c t o r sw h i c hi n f l u e n c et h et o t a lh a r m o n i cd i s t o r t i o n ( t h d ) o f p h a s ev o l t a g ea n db r i n ga b o u tt h ed e v i a t i o no f d cl i n ev o l t a g e so f f i v e - l e v e ln p ci n v e r t e rf e db yd u a l 1 8 - - p u l s e r e c t i f i e ru n d e ri n - - p h a s e d i s p o s i t i o nm o d u l a t i o n a r ea l s oa n a l y z e d m e a n w h i l e ，t h er e l a t i o n s h i p b e t w e e nt h et h do fp h a s e v o l t a g eo ff i v e l e v e ln p c hb r i d g ei n v e r t e ra n d t h ed e v i a t i o no fd cl i n ev o l t a g e sa n dl o a dc o n d i t i o n ，o u t p u tf r e q u e n c ya n d t h ev a l u eo fd cl i n ec a p a c i t o r si sd i s c u s s e d h y b r i dm u l t i l e v e lc o n v e r t e ri sc a s c a d i n gm u l t i p l ec o m p l e xm o d u l e s w i t hd i f f e r e n thb r i d g e ，v a r i o u sv o l t a g el e v e l sa n dd i f f e r e n td cs u p p l y s o u r c e s c o n s i d e r i n g t h ed r a w b a c k so fc u r r e n tf l o wb a c k w a r d si n t r a d i t i o n a lm o d u l a t i o nm e t h o df o rc o m p o s i t ec a s c a d em u l t i l e v e lc o n v e r t e r , a ni m p r o v e dt o p o l o g ya n dan o v e lc o n t r o ls t r a t e g yi sp r o p o s e d t h em a i n c o n v e r t e r o p e r a t e s a tt h ef u n d a m e n t a lf r e q u e n c yb a s e do nc o m m a n d v o l t a g e ，t h ea u x i l i a r y c o n v e r t e r a d o p t s c a r d e r p h a s es m i l e d p w m t e c h n o l o g y ( c p s - p w m ) a tah i g h e rf r e q u e n c yt oe n h a n c et h eq u a l i t yo f o u t p u tv o l t a g ew a v e f o r m s t h ea m p l i t u d eo fc o m m a n dv o l t a g ei sg r e a t e r t h a no u t p u tv o l t a g ea m p l i t u d eo ft h em a i nc o n v e r t e ra ta n yt i m e ，t oe n s u r e t h a to u t p u tv o l t a g ev a r i a t i o no fb o t hc o n v e r t e r sk e e p si nt h es a m ed i r e c t i o n t h el o wf i e l di n t e n s i t yh i g he n e r g yz n ov a r i s t o ri st h eb e s to n eo f n o l i n e a r a b s o r p t i o n e l e m e n tf o r o v e r v o l t a g ep r o t e c t i o n ，i t s i v c h a r a c t e r i s t i c s ，e q u i v a l e n tc i r c u i t a sw e l la so v e r v o l t a g ep r o t e c t i o na r e d i s c u s s e dw h e ni ti su s e di np o w e re l e c t r o n i c sd e v i c e s t h ec a p a b i l i t yo f r e s t r i c t i n gv o l t a g e ，t h ee n e r g yc a p a c i t y u n d e rd i f f e r e n tc o n d i t i o n s ，t h e v u 江苏大学博士学位论文：中压静止无功发生器系统研究 r e q u i r e m e n to fb e a r i n gp u l s e l o a d ，t h ea p p l i c a t i o nt o p o l o g y si nt h em e d i u m v o l t a g eh i g hp o w e rc o n v e r t e ra n dt h ep a r a m e t e rs e l e c t i o na r ed e s c r i b e di n d e t a i l a s i m p l et r a c k i n ga l g o r i t h mo fs i n g l ep h a s er e a c t i v ec u r r e n td e t e c t i o n s c h e m ei sp r o p o s e d w i t h i nj u s to n ec a c u l a t i o np e r i o d ，t h ep r o d u c to ft h e l o a dc u r r e n ta n ds i n u s o i d a lw a v e f o r mv o l t a g ev a l u ew h i c hw e r eb et h e s a m eo ff r e q u e n c ya n da m p l i t u d ew i t ht h es u p p l yv o l t a g eb u tl a g g i n g1 4 c y c l e i sc a c u l a t e db yt h ep h a s el o c k e dl o o pc i r c u i t t h ep r o d u c tw e r es t o r e d i n t oa s t o r a g eq u e u eo fs a m p l i n gd a t a s ，t h er e a c t i v ec u r r e n tw a sf a s t t r a c k l e db yc o m p a r i n gt h es a m p l e dd a t a sw h i c hi nf r o n ta n di np o s to ft h e f u n d a m e n t a lc y c l e t h ee f f e c to ft r a c k i n gt h ec u r r e n tv a r i a t i o na n dt h e a n t i i n t e r f e r e n c ec a p a b i l i t yi so b v i o u s t h ea l g o r i t h mi ss i m p l ea n df a s t ， o n l yn e e d s2m u l t i p l i c a t i o nm a c h i n e si na 1 1 t h ec o o l i n gm o d u so fm e d i u mv o l t a g eh i g hp o w e rs t a t c o mi s c i r c u l a t i n gc o o l i n gb yh i g h l yp u r i f i e dw a t e r t h ei s o e l e c t r i cc o n n e c t i n g s c h e m ei sp r o p o s e d e a c hc o o l i n gb r a n c ht h a tb e t w e e nt h et w ot e r m i n a l w h o s ei n s t a n t a n e o u se l e c t r i c p o t e n t i a l d i f f e r e n c ew e r eb ez e r o o r a p p r o x i m e n tz e r o ，s ot h ec a s eo fc o o l i n gt e r m i n a li o n i z a t i o ne r o s i o n ，w a t e r l e a k a g ee v e ni n s u l a t i o nl e a k a g e w e r eb ed e c r e a s e d g r e a t l y b yd e s i g n e dt h e h e a te m i s s i o nb a l a n c e f o r e v e r y o n e c o o l i n gb r a n c h ，t h e e l e c t r i c c o n s t r u c t i o no fs t a t c o mi sm o d i f i e d k e yw o r d s ：m e d i u mv o l t a g es t a t c o m ，c a s c a d e ，m u l t i p u l s e ，n e u t r a l p o i n tc l a m p e d ，h y b r i dm u l t i l e v e l ，c o s f o p w m ， i s o e l e c t r i cc o n n e c t i n g 目录 第一章绪论 1 1 1 2 1 3 1 5 第二章 目录 j j l 言1 静止无功补偿器研究现状。：。2 多重化与多电平变流器4 1 3 1 多重化变流器4 1 3 2 串联h 桥多电平变流器5 1 3 3 二极管中性点箝位型多电平变流器7 1 3 4 混合型级联多电平变流器9 1 3 5电容悬浮式多电平变流器1 0 多电平变流器的调制方式1 0 1 4 1 消除特定谐波法1 1 1 4 2 多电平空间矢量调制法。1 1 1 4 3 基于载波的p w m 调制技术1 3 本文主要研究内容。1 4 串联h 桥多电平变流器优化调制。 1 7 2 1串联h 桥s 1 瑚r c o m 1 7 2 1 1 串联h 桥多电平中压s t a t c o m 1 7 2 1 2 串联h 桥s t a t c o m 动态数学模型1 9 2 1 3 非线性控制算法。2 0 2 1 4 稳定性分析2 2 2 2 串联h 桥多电平逆变器的调制方式2 4 2 2 1 特定谐波消除法2 4 2 2 2 基于载波的消谐波s h p w m 法。：2 7 2 3 串联h 桥s t a t c o m 性能优化的调制方式2 8 2 3 1 开关频率优化s f o p w m 法2 8 2 3 2 三角载波移相p s p m w 法2 9 2 3 3 载波交叠c o p w m 法3 0 2 3 4 频率载波复合优化p w m 法3 0 i x 江苏大学博士学位论文：中压静止无功发生器系统研究 2 4 2 5 第三章 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 第四章 x 串联h 桥s t a t c o m 仿真实验3 2 2 4 1 非线性控制器设计及仿真实验3 2 2 4 2s h p w m 和c o s f o p w m 调制法仿真。3 5 2 4 3p s s f o p w m 和c o s f o p w m 调制法仿真。3 8 ，j 、i l 吉4 ：! 多重化变流技术与二极管箝位式多电平逆变器。4 3 移相多重化整流技术4 3 3 1 1 整流移相变压器4 4 3 1 2 多重化技术谐波消除原理分析4 9 3 1 3 实验用等效3 6 脉波整流器移相变压器5 2 中性点钳位型多电平逆变器5 4 3 2 1n p c h 桥式5 电平逆变器5 5 3 2 2 中性点背离的分析5 6 中性点钳位型多电平逆变器调制技术5 9 3 3 1 改进型同相层叠调制方法5 9 3 3 2i p d 调制方法的实现。6 0 3 3 3n p c h 桥5 电平逆变器输出仿真分析6 2 n p c h 桥5 电平逆变器实验。6 7 3 4 1n p c h 桥5 电平逆变器实验系统6 7 3 4 2n p c h 桥5 电平逆变器s i m u l i i l l 【r 1 1 控制模型6 9 3 4 3n p c h 桥5 电平逆变器实验结果7 0 本章小结7 7 混合多电平中压变流器7 9 4 1 混合多电平交流技术7 9 4 2 混合多电平逆变器拓扑8 0 4 2 1 对称结构混合多电平逆变器拓扑8 0 4 2 2 广义混合多电平逆变器。8 2 4 2 3 非对称结构混合多电平逆变器拓扑。8 4 4 3 主从式混合多电平逆变器8 5 4 3 1 混合多电平逆变器拓扑可控自由度8 5 4 3 2 主从式混合多电平逆变器开关状态一8 6 目 录 4 3 3 主从式混合多电平逆变器调制方法8 8 4 4 主从式混合多电平逆变器混合调制9 0 4 4 1 主变换器调制方案9 0 4 4 2 从变换器调制方案9 2 4 4 3 混合调制的仿真分析9 4 4 5 改进型主从式混合多电平逆变器9 4 4 5 1 改进的主从式多电平变换器拓扑。9 4 4 5 2 改进的主从式多电平变换器调制方法9 8 4 6 d 、结】0 0 第五章大功率s t a t c o m 电量检测与保护及电结构优化 1 0 1 5 1 无功电流检测技术1 0 1 5 1 1 快速跟踪无功电流方法1 0 1 5 1 2 快速跟踪无功电流算法1 0 3 5 1 3 快速跟踪无功电流算法仿真验证1 0 5 5 2 过电压保护技术1 0 6 5 2 1 高能低场强z n o 压敏电阻电特性1 0 6 5 2 2 高能低场强z n o 压敏电阻等效电路。1 0 7 5 2 3电力电子装置过电压保护对压敏电阻性能要求1 0 8 5 2 4 高能低场强z n o 压敏电阻选用方法1 1 1 5 3 大功率s t a t c o m 电结构。1 1 2 5 3 1 大功率s t a t c o m 循环水冷却技术1 1 3 5 3 2 冷却支路等电位连接方法1 1 4 5 3 3 大功率s t a t c o m 无框架式结构1 1 6 5 4d 、坌吉j 1 1 7 第