（电气工程专业论文）适应安控系统的微机备用电源自动投入策略.pdf

东南大学硕士学位论文l 应安控蕾缱的截机鲁用电曩自动投入慧略 论文摘要 由安全稳定控制装置动作远切1 1 0 k v 终端站使主供电源失电时，1 i o k v 侧各自投不 应动作，否则，由安全稳定控制装置所切负荷又因备自投的动作重新投入，导致系统继续 不稳定，但由其他原因使主供电源失电时，各自投应正确动作，保证供电可靠性。常规各 自投无法区分这两种情况，常常会误动作。 本课题研究一种适应安稳系统的微机备用电源自动投入策略，在常规各自投的基础 上增加备自投起动条件和闭锁条件。备自投起动条件包括电压不平衡度起动、重合闸起 动、闭接点起动三种情况。备自投闭锁条件包括自投前系统电压、频率异常闭锁一种情 况。另外，为防止上述备自投起动条件和闭锁条件失效，本课题又提出自投后继续根据系 统电压、频率情况判断系统是否稳定，如果系统电压、频率异常，备自投则动作跳开备用 进线开关。 增加新的判据后的适应安稳系统的微机备用电源自动投入装置能够有效区分上述两 种失电情况，保证备自投动作行为的正确性。 每个判据经详细试验，其试验结果均符合预期设计目标，部分判据经过现场运行的 考验，运行情况令人满意。 关键词 ：备用电源自动投入；电压不平衡度；低周、低压闭锁；频率变化率闭 锁；电压变化率闭锁；重合闸。 东南大学硕士学位论文噩应安控_ 采麓的徽机鲁用电鼍自动拉入蕈略 a bs t r a c t w h e np r i m ep o w e ri sc u to f fb yt h es a f e t ya n ds t a b i l i t yc o n t r o ld e v i c e ，b a c k u pp o w e r a u t o m a t i cd e v i c eo fl l o k vl i n es h o u l d n ta c t h o w e v e r , w h e np r i m ep o w e ri sc u to f fb y p r o t e c t i o nr e l a y , b a c k u pp o w e ra u t o m a t i cd e v i c es h o u l dp l u n g ei n t os e r v i c ea t o n c e c o n v e n t i o n a lb a c k u pp o w e ra u t o m a t i cd e v i c ec a n td i s t i n g u i s ht h e s es i t u a t i o n s an o v e l o p e r a t i o nc o n t r o ls t r a t e g yo fb a c k u pp o w e ra u t o m a t i cd e v i c ei sd i s c u s s e di nt h i st h e s i s w h i c hc a nb ea p p l i e dt op o w e rs y s t e ms a f e t ya n ds t a b i l i t yc o n t r 0 1 a c c o r d i n gt ov o l t a g e i m b a l a n c ea n df r e q u e n c ya b n o r m a l i t y ，o rv o l t a g ea b n o r m a h t y ，w h e t h e rb a c k u pp o w e r a u t o m a t i cd e v i c es h o u l db ep u ti n t os e r v i c ei si n v e s t i g a t e d t h et e s t i n gr e s u l ta n df i e l d o p e r a t i o ns h o wt h a tt h ep r o p o s e ds t r a t e g yi si ne f f e c t 瞰e yw o r d s ：b a c k u pp o w e ra u t o m a t i cp l u n g e i n t o s e r v i c e , v o l t a g ei m b a l a n c e s t a r t u pj o wf r e q u e n c yb l o c k i n g , l o wv o l t a g eb l o c k i n g , d f d tb l o c k i n g ，d u d tb l o c k i n g 东南大学硕士学位论文l 应安控l 筑的截机用电童自动投 鼻喀 i i - m i i i i i 宣i i i 鼍i i i i i 萱i i i i i i i i 宣i i i i i i i i i i i i i i i i i 葺i i 一 东南大学学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或 撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材 料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了 谢意 研究生签名： 东南大学学位论文使用授权声明 东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复 印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和 纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布 ( 包括刊登) 论文的全部或部分内容。论文的公布( 包括刊登) 授权东南大学研究生院办 理。 研究生签名：塑! ! 叠塑导师签名： 聋牡麟州，7 东南大学硕士学位论文第一t 宴膏诒 第一章绪论 1 1 引言 备用电源自动投入装置( 简称备自投) 是提高供电可靠性的重要自动装置，微机备自投 因其突出的优点得到日益广泛的应用。同时，随着电力工业的飞速发展，电力系统的容量 不断增加，电压等级不断提高，所跨区域不断扩大，对系统安全稳定的需求越来越迫切 1 ，能满足区域电网安全稳定控制需要的安全稳定控制装置也以迅猛的势头得到广泛的 应用。 安全稳定控制装置远切的负荷中l l o k y 变电站是其重要的组成部分，在安全稳定控制 装置远切l l o k v 变电站负荷而使主供电源失电时，l l o k v 高压侧备自投不应动作。否则， 被远切的负荷又重新投入，导致系统的继续不稳定。但其他原因使主供电源失电时，各自 投应正确动作。常规备自投装置无法区分这两种情况，各自投会误动作。 为使安全稳定控制装置远切负荷时，备自投不动作，可在安全稳定控制装置和l l o k v 变电站问建立通讯通道，将安全稳定控制装置的闭锁接点远传至l l o k v 负荷站，闭锁各自 投。但由于l l o k v 变电站数量多、分布广，建立通讯通道需耗费大量人力、物力、财力， 国内现状是在安全稳定控制装置和l l o k v 变电站问基本没有建立通讯通道。 本课题介绍一种适应安全稳定控制系统的微机备用电源自动投入策略，就地收集被切 除1 l o k v 变电站相关信息( 附加判据) ，加以分析和判断，可区分两种主供电源失电情 况。 附加判据包括三个起动条件和一个闭锁条件备自投起动条件包括电压不平衡度起 动、重合闸起动、闭接点起动三种情况。备自投闭锁条件包括自投前系统电压、频率异常 闭锁一种情况。另外，为防止上述各自投起动条件和闭锁条件失效，本课题又提出自投后 继续根据系统电压、频率情况判断系统是否稳定，如果系统电压、频率异常，备自投则动 作跳开备用进线开关。 电压不平衡度起动条件：当主网联络线发生接地故障时，如故障点至l l o k v 终端站母 线的电气距离上电源支撑能力较强，则l l o k y 终端站内的相电压下降有限，故障相与健全 相之问的不平衡度变化较小，而1l o k v 终端站的电源线发生接地故障时，终端站内的故障 相电压降为0 ，故障相与健全相之间的不平衡度理论上为0 因此，可通过健全相与故障 相之间的电压不平衡度来区分主网联络线故障与终端站的电源线故障，从而确定是否起动 各自投。当主网联络线发生相间故障时，可通过最小线电压与最大线电压的不平衡度来区 分主网联络线故障与终端站的电源线故障。 东南大学硕士学位论文 第一， 绪论 重合闸起动条件：当主网联络线发生故障时，如故障点至1 l o k 7 终端站母线的电气距 离上电源支撑能力较弱，终端站内电压不平衡度可能很大，会导致备自投的误动作。此时 可考虑退出不平衡起动备自投判据，采用重合闸起动备自投判据。安全稳定控制装置远切 l l o k v 变电站负荷时，i 司时会清除重合闸，而1 l o k y 变电站电源线故障时，通常会起动重 合闸，以此来区分主网联络线故障与终端站的电源线故障。 闭接点起动条件：当1 l o k v 变电站主变高压侧开关偷跳等原因造成母线失电时，电压 不平衡起动判据或重合闸起动判据都无法起动备自投，可考虑采用闭接点起动判据，即主 变高压侧开关断开时直接起动备自投，以保证开关偷跳后备自投能够动作。闭接点起动条 件可分别与电压不平衡度起动条件及重合闸起动条件组成或门，作为电压不平衡度起动条 件及重合闸起动条件的一种补充 各自投闭锁条件：低频低压减载动作时，系统电压、频率出现异常是其显著特征，由 低电压( u ) 、低频率( f d lo 一 不平衡度起动压板a r 广l _ j l b 叭z t 烈艄孙 电ul 几 u 。l i n l m u 。= t 州 d 1 2 f i l u o a l a l u l 0 5 + ( 1 + d 1 2 6 3 ) u o o i m l d 1 2 6 2 u o e - u i n l u o o m l 0 5 f l + d 1 2 6 4 ) u o d 洲1 2 6 1 u o - i n 2 ，u o _ t 枷5 0 + d 1 2 6 3 ) u o # 一z d 1 2 6 2 u m m - r 删m _ _ 2 n 5 + ( 1 + d 1 2 6 4 ) 图3 - 2 电压不平衡度恢复判据逻辑图 相关不平衡度起动l b z t 附加判据定值含义如表3 1 所示。 系统电压恢复清电压不 平衡度起动展宽d 1 2 6 5 表3 - 1 相关不平衡度起动l b z t 附加判据定值 不平衡度起动l b z t 投 * d 1 2 6 0退出投入退出 退 1 0 o 9 9 9 9 v ， d 1 2 6 1 健全相电压门槛定值 9 9 9 9 v 0 o l v d 1 2 6 2 健全线电压门槛定值 1 0 0 9 9 9 9 v ， 9 9 9 9 v 不平衡度 0 o l v 0 0 0 1 o 9 9 9 ， 起动l b z t d 1 2 6 3 接地故障不平衡系数 0 9 9 9 0 0 0 1 0 0 0 1 o 9 9 9 。 d 1 2 6 4相间故障不平衡系数 0 9 9 9 0 0 0 1 o 2 0 4 9 9 9 s 。 d 1 2 6 5 不平衡度起动展宽时限 4 9 9 9 s 0 o l s d 1 9 2 零序电压定值 1 0 o 1 9 9 9 v ，0 1 v1 9 9 9 v 3 2 备用电源电压频率异常时闭锁各自投判据分析 低频低压减载动作时，系统电压、频率出现异常是其显著特征，由低电压( u ) 、低 频率( f d 1 9 2 = 3 0 v 。相电压不平衡起动备自投条件满足，展宽为1 2 6 5 = 5 s 。 在状态3 时，两段母线失压，进线无流，相电压不平衡起动备自投条件满足，备自投 动作条件全部满足，备自投正确动作，测试结果正确 再次测试相电压不平衡起动各自投条件不满足情况：装置施加幅值为5 0 v 的三相平衡 工频电压，持续时间为t = l l s ( 状态1 ) ，c 相电压降为5 5 v ，持续时间为t = 5 0 m s ( 状态 2 ) ，撤除施加电压( 状态3 ) 。 u 中m i n l u 中m a x l = 5 5 5 0 = 0 1 1 d 1 2 6 3 = 0 1 ，u m m a x l = s o v d 1 2 6 1 = 4 0 v ，3 u o i = 4 4 5 d 1 9 2 = 3 0 v ，相电压不平衡起动备自投条件中u m i n l u m a x l = 5 5 5 0 = 0 i i d 1 2 6 3 = 0 1 不满足。 尽管在状态3 时，两段母线失压，进线无流，但相电压不平衡起动备自投条件不满 足，各自投正确不动作，测试结果正确。 d 1 2 6 3 = 0 2 ，0 4 时，测试方法相同，测试结果正确。 相电压不平衡起动备自投d 1 2 6 3 试验数据如表4 - 1 所示。 东南大学硕士学位论文 第四章畚自投的附加判据的试验验证 表4 1 相电压不平衡起动各自投d 1 2 6 3 试验数据 d 1 2 6 3 定值状态l状态2状态3 结果 0 1 u a = 5 0 v 么0 。u a = 5 0 v 么0 。 o 备自投动作 u b = 5 0 v 2 4 0 。u b = 5 0 v 么2 4 0 0 u c = 5 0 v 1 2 0 。u c = 4 s v 么1 2 0 。 t = l l st = 5 0 m s u a = 5 0 v 么0 。u a = 5 0 v 么0 。 0 各自投不动 u b = 5 0 v 么2 4 0 。u b = 5 0 v 么2 4 0 。 u c = 5 0 v 么1 2 0 u c = 5 5 v 1 2 0 。 t = 1 1 s t = 5 0 m s o 2 u a = 5 0 v z 0 。u a = 5 0 v 么o 。 0 各自投动作 u b = 5 0 v 2 4 0 。u b = 5 0 v 么2 4 0 。 u c = 5 0 v 1 2 0 。 u c 印5 v 么1 2 0 。 t - l l s 1 j 6 0 m s u a = 5 0 v 么0 。u a = 5 0 v z 0 4 0 各自投不动 u b = 5 0 v 么2 4 0 。u b = 5 0 v 2 4 0 。 u c = 5 0 v 么1 2 0 。u c = l o 5 v 1 2 0 。 t = 1 1 s t = 5 0 m s 0 4 u a = 5 0 v 么0 。u a = 5 0 v 0 。 0 备自投动作 u b = - 5 0 y 么2 4 0 。u b = _ 5 0 v 2 4 0 。 u o = 5 a v 么1 2 0 。u c = 1 9 5 v 么1 2 0 。 t = l l st = 5 0 m s u a = 5 0 v 么0 。u a = 5 0 v z o 。 0 各自投不动 u b = 5 0 v z 2 4 0 4 u b = 5 0 v 2 4 0 。 u c = 5 0 v 么1 2 0 。u c = 2 0 5 v 1 2 0 。 t = i i s 7 = 5 0 m s 4 2 1 2 健全相电压门槛定值d 1 2 g l 的测试( 状态序列) 本项测试不变定值整定为：d 1 2 6 3 = 0 1 ，d 1 9 2 = 2 0 v ，d 1 2 6 5 = 5 s ，测试定值分别整定为 5 0 v ，4 0 v ，3 0 v 。现以d 1 2 6 1 = 5 0 v 为例分析测试过程和测试结果。 首先测试健全相电压门槛定值d 1 2 6 1 满足备自投条件情况：装置施加幅值为5 0 v 的三 相平衡工频电压，持续时间为t = i i s ( 状态1 ) ，a 相电压降为2 v ，b 、c 相电压升到 5 0 5 v ，持续时间为t = 5 0 m s ( 状态2 ) ，撤除施加电压( 状态3 ) 。 此时，u 中m a x l = 5 0 5 v d 1 2 6 1 = 5 0 v 。u 中m i n l umm a x l = 2 5 0 5 = 0 0 4 d 1 9 2 = 2 0 v ，相电压不平衡起动各自投条件满足，展宽d 1 2 6 5 = 5 s 。 在状态3 时，两段母线失压，进线无流，相电压不平衡起动备自投条件满足，备自投 动作条件全部满足，备自投正确动作，测试结果正确。 再次测试相电压不平衡起动备自投条件不满足情况：装置施加幅值为5 0 v 的三相平衡 工频电压，持续时间为t = i i s ( 状态1 ) ，a 相电压降为2 v ，b 、c 相电压降到5 0 5 v ，持 续时间为t = 5 0 m s ( 状态2 ) ，撤除施加电压( 状态3 ) 。 东南大学硕士学位论文第四章备自投的附加判据的试验验证 此时，u 中m a x l = 4 9 9 0 髀( 1 + d 1 2 6 4 ) _ o 5 5 。电压不平衡度恢复判据中u mm i n l u m m a x l = 2 7 3 5 0 = 0 5 4 6 0 5 ( i + d 1 2 6 3 ) = o 5 牛( i + 0 1 ) = o 5 5 ，满 足电压不平衡度恢复判据，将展宽延时d 1 2 6 5 清零，各自投起动条件不满足，正确不动 作。 d 1 2 6 3 = 0 2 ，0 4 时，测试方法相同，测试结果正确。 电压不平衡度恢复判据试验数据如表4 4 所示。 表4 - 4 电压不平衡度恢复判据试验数据 d 1 2 6 3状态i 状态2状态3 状态4结果 定值 o 1 u a = 5 0 v 么0 。 u a - - 4 5 v 么0 。u a = 2 7 3 v 么0 0 各自投动 u b = 5 0 v 么2 4 0 。u b = 5 0 v 么2 4 0 。u b = 5 0 v 么2 4 0 。作 u c = 5 0 v 么1 2 0 。u c = 5 0 v 1 2 0 。u c = 5 0 v 么1 2 0 。 t = l i s st = 5 0 m st = 2 0 0 m s u a - 5 0 v z 0 4 u a = 4 5 v l o 。u a = 2 7 7 v l o 0 各自投不 u 1 ) = 5 0 v 么2 4 0 。u b = 5 0 v 么2 4 0 。u b 皇5 0 v 么2 4 0 。动 u c = 5 0 v 么1 2 0 。u c = 5 0 v 么1 2 0 。u e = 5 0 v 么1 2 0 。 t = 1 1 s t = 5 0 i d st = 2 0 0 m s o 2 u a = 5 0 v 么o 。 u g = 5 0 v 么o u a = s o v l o 。 0 各自投动 u b = 5 0 v 么2 如。u b 印，5 v 么2 4 0 。u b = 2 9 8 v 么2 4 0 。作 u c = 5 0 v 么1 2 0 。u f 5 0 v 么1 2 0 。u c = 5 0 v 么l z o 。 t = l l st = 5 0 m st = 2 0 0 m s u a = 5 0 v 么0 。 u a = 5 0 v 么0 4u a = 5 0 v z o 。 0 各自投不 u b = 5 0 v 么2 如。u b = 9 5 v 2 4 0 u b = 3 0 2 v 么2 4 0 。动 u f s o v 么1 2 0 u c = 5 0 v 么1 2 0 。u e f f i 5 0 v 么1 2 0 t = 1 l s t = 5 0 m st = 2 0 0 m s 0 4 u a = 5 0 v 0 。 u a = 5 0 v 么0 。u a = 5 0 v 0 。 0 各自投动 u b 奄5 0 v 么2 4 0 。u b = 5 0 v 么2 4 0 。u b = 5 0 v 么2 4 0 作 u o = 5 0 v 么1 2 0 。u c = 1 9 5 v 么1 2 0 4u c = 3 4 8 v 么1 2 0 t - i i st = 5 0 m st = 2 0 0 m s u a = 5 0 v 么0 。u a = 5 0 v 么0 。u a = 5 0 v z o 。 o 各自投不 u b = 5 0 v 么2 4 0 。u b z 5 0 v 么2 4 0 。u b = 5 0 v 么2 如。动 u c = 5 0 v 么1 2 0 0u 萨1 9 5 v 么1 2 0 u c = 3 5 2 v 么1 2 0 。 仁l i s t = 5 0 m st = 2 0 0 m s 4 2 1 53 u o 定值d 1 9 2 的测试( 状态序列) 本项测试不变定值整定为：d 1 2 6 1 = 4 0 v ，d 1 2 6 3 = 0 8 ，d 1 2 6 5 = 5 s ，d 1 2 6 4 = 0 1 ，测试定值 d 1 9 2 分别整定为2 0 v ，3 0 v ，4 0 v 。现以d 1 9 2 = 2 0 v 为例分析测试过程和测试结果。 首先测试3 u o 定值d 1 9 2 起动备自投条件满足情况：装置施加幅值为5 0 v 的三相平衡 工频电压，持续时间为t = i i s ( 状态i ) ，a 相电压降为2 9 5 v ，持续时问为t = 5 0 m s ( 状 态2 ) ，撤除施加电压( 状态3 ) 。 此时，u 中m a x l = 5 0 v d 1 2 6 1 = 4 0 v 。u 中m i n l uom a x l = 2 9 5 5 0 = 0 5 9 d 1 9 2 = 2 0 v ，相电压不平衡起动备自投条件全部满足。 东南大学硕士学位论文 第四章备自投的附加判据的试验验证 同时在状态3 时，两段母线失压，进线无流，相电压不平衡起动备自投条件满足，各 自投动作条件全部满足，各自投正确动作，测试结果正确。 再次测试相电压不平衡起动各自投条件不满足情况：装置施加幅值为5 0 v 的三相平衡 工频电压，持续时问为t - 1 i s ( 状态i ) ，a 相电压降为3 0 5 v ，持续时间为t = g o m s ( 状 态2 ) ，撤除施加电压( 状态3 ) 。 此时，u 中m a x l = 6 0 v d 1 2 6 1 = 4 0 v ，umm i n l umm a x l = 3 0 5 5 0 = 0 6 1 d 1 2 6 3 = 0 8 ， 3 u o i = 1 9 5 d 1 9 2 = 2 0 v 。相电压不平衡起动备自投条件3 u o i = 1 9 5 d 1 9 2 = 2 0 v 不满足。 同时在状态3 时，两段母线失压，进线无流，但相电压不平衡起动备自投条件不满 足，备自投正确不动作，测试结果正确。 d 1 9 2 = 3 0 v ，4 0 v 时，测试方法相同，测试结果正确。 相电压不平衡起动各自投d 1 9 2 试验数据如表4 - 5 所示。 表4 - 5 相电压不平衡起动备自投d 1 9 2 试验数据 d 1 9 2 定值状态l状态2状态3 结果 2 0 v u a = 5 0 v 么0 。u a = 2 9 5 v 么o 。 0 各自投动作 u b = 5 0 v 么2 4 0 。 u b = s o y 么2 4 0 。 u c = 5 0 v 么1 2 0 。u c = 5 0 v 么1 2 0 。 t = 1 l s t = 5 0 m s u a = 5 0 v 么0 。u a = 3 0 5 v z 0 。 o 各自投不动 u b = 5 0 v l 2 4 0 。u b = 5 0 v z 2 4 0 。 u c = 5 0 v 么1 2 0 。u c = 5 0 v 么1 2 0 。 t = i i st = 5 0 m s 3 0 v u a = 5 0 v 么0 。u a = 5 0 v 么0 。 0 备自投动作 u b = 5 0 v 么2 4 0 u b = 1 9 5 v l 2 4 0 u c = 5 0 v l l 2 0 4u c = 5 0 v 么1 2 0 。 t = i i st = 5 0 m s u a = 5 0 v 么0 。u a = 5 0 v 么0 。 0 各自投不动 u b = s o v 么2 4 0 。 u b = 2 0 5 v 么2 4 0 。 u e = 5 0 v 么1 2 0 。u c = 5 0 v 么1 2 0 。 t = i i st = 5 0 m s 4 0 v u a = 5 0 v 么0 。u a = 5 0 v 么0 。 o 各自投动作 u b = 5 0 v 么2 4 0 。u b = 5 0 v l 2 4 0 4 u c = 5 0 v 么1 2 0 。 u c = 9 5 v 么1 2 0 。 t = “s t = 5 0 m s u a = 5 0 v l 0 。u a = 5 0 v l 0 。 0 各自投不动 u b = 5 0 v 么2 4 0 。u b = 5 0 v l 2 4 0 。 u c = 5 0 v 么1 2 0 。u c = 1 0 5 v 么1 2 0 。 t = i i s st = 5 叫s 4 2 2 线电压不平衡起动备自投试验 线电压不平衡起动各自投的测试与相电压不平衡起动各自投的测试的方法、步骤基本 相同，不再赘述。下面仅仅列举相关测试数据。 东南大学硕士学位论文 第四幸备自投的附加判据的试验验证 4 2 2 1 接地故障不平衡系数d 1 2 6 4 的测试 不变定值整定为：d 1 2 6 2 = 6 0 v ，d 1 2 6 5 = 5 s ，d 1 9 2 = 7 0 v 。 线电压不平衡起动各自投d 1 2 6 4 试验数据如表4 - 6 所示。 表4 6 线电压不平衡起动各自投d 1 2 6 4 试验数据 d 1 2 6 4 定状态1状态2状态3结果 值 采集量两母计算量 o i u a = 6 0 v 么o 。u a f o v , d o 。u a b = 6 0 0 1 ，6 0 0 5 0 各自投 u b = 6 0 v 么2 4 0 。u b = 6 0 v 2 4 0 。 u b c = 6 3 1 9 ，6 3 2 3 动作 u c = 6 0 v 么1 2 0 。 u f 6 v 么1 2 0 。 u c a = 5 9 7 ，5 9 6 t = i i st = 5 伽s 3 u o = 5 7 3 l ，5 7 3 2 u a = 6 0 y 0 。u a = o v 么0 。u a b = 6 0 o l ，6 0 0 5 o 各自投 u b = 6 0 v 么2 4 0 。u b 一6 0 v 2 4 0 u b e = 6 3 7 4 ，6 3 8 1 不动 u c = 6 0 v 么1 2 0 。u c = 7 v 么1 2 0 。 u c a = 6 9 7 ，6 9 6 t = i l st = 5 0 m s 3 u o = 5 6 8 9 ，5 6 9 2 0 2 u a = 6 0 v 么0 。u a = 8 v l 0 。u a b = 1 2 1 0 ，1 2 1 0 0 各自投 u b = 6 0 v 么2 柏。u b = 6 v z 2 4 0 4 u b c = 6 3 2 1 ，6 3 2 8 动作 u c = 6 0 v 么1 2 0 。u c = 6 0 v 么1 2 0 。 u c a = 6 4 3 2 , 6 4 3 7 t = 1 1 st = 5 0 m s 3 u e 一5 3 0 3 ，5 3 0 8 u a = 6 0 v 么0 。u a = l o v 么o u a b = 1 3 9 3 ，1 3 9 4 o 各自投 u b = 6 0 v 么2 4 0 。u b = 6 v 么2 4 0 u b c = 6 3 2 2 ，6 3 2 6 不动 u o = 6 0 v 1 2 0 u c = 6 0 v 1 2 0 。 u