RTK操作过程.doc

图根控制计算说明观测手段：使用1台NIKON DTM-352全站仪观测部分图根导线网，配合使用中海达 珠峰HD6000 GPS RTK 2台套进行动态测量。内业计算：使用控制网平差软件NA V2.96 For Windows95/98/2000 和中海达公司的GPS随机软件进行图根导线网平差和RTK数据的下载。坐标系统：近似1954年北京坐标系。高程系统：1985国家高程基准。RTK操作过程简介：勐龙测区在RTK测量时将GPS03点作为已知点架设基准站，然后分别在GPS07、GPS010、GPS12、GPS20四点上架设移动站测定它们在没有转换参数时相对于基准站的固定解，再利用这五组对应坐标求得相相对于基准站的固定解坐标到测区坐标的转换参数。41、基准站设置基站架设要满足下列要求：高度角在15度以上开阔，无遮挡物；无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等50米内不能有高压线）；位置比较高。注：考虑到安全等方面的因素，并且对GPS03周围几个无线电发射源对架设基站的影响进行评估和检查后，最后确定将GPS03作为测区RTK测量时架设基准站的已知点。将基准站GPS接收机架设在GPS03点上对中、整平、量取天线高后，打开GPS接收机电源，在接收机面板上设置，使其处于内置GPRS电台的基准站模式。等卫星指示灯处于稳定状态不少于3分钟后打开7400手簿，运行界面上的“Haidartk”程序。这时，7400手簿会自动和GPS接收机进行连接。如果连接状态显示：脱机态，则手簿与GPS接收机没有连接好初始化，则手簿与GPS接收机已连接好，但GPS还没有收到卫星基准站，则手簿与GPS接收机已连接好，GPS收到卫星移动站，则手簿与GPS接收机已连接好，GPS收到卫星当连接状态显示基准站或移动站时，使用【文件】【新建项目】，在“选择新建项目的方式”对话框中选【向导】。系统会引导你一步一步完成所有必要的设置。（项目名称输入为“DML”）在向导过程中“ENT”键确认，“ESC”返回上一界面，如果有设置错误的，还可以在菜单【设置】内修改参数设置。设置包括：坐标系统与GPS高程模型，在弹出的“坐标系统”对话框中选择 “BJ-54”，长轴和扁率都是与系统相对应的，不需要重新输入。由于大地高在我国很多地区的拟合程度都不是很好，所以将“GPS高程模型设置”为椭球高，高差设置为0米。投影参数，在“投影参数”对话框中输入“测区中央子午线-102：00：00”“500000”“1”。七参数，弹出“七参数”对话框时不启用七参数，使用“SP”控制，使“启用”前的方框不要打勾，直接回车。转换参数（四参数），弹出“四参数”对话框时不启用四参数，就用“SP”控制，使“启用”前的方框不要打勾，直接回车。高程拟合模式，在弹出“设置高程拟合模式”对话框中选择“固定差改正-0米”，回车。平滑参数设置，在弹出的“设置平滑参数”对话框选择不启用平滑采集即“否”，回车。最后选择工作模式为 基准站后，进入到基准站设置。在“设置基准站”对话框中，有【控制点】、【高级选项】、【卫星参数】三属性页。在【高级选项】属性页中默认设置：差分方式（RTK），电文（RTCA），输出格式（BESTPOSB），输出间隔（1），差分输出口（COM2），差分波特率（19200），差分频率（1.0）,工作模式（内置GPRS电台模式）。在【卫星参数】属性页中设置卫星高度角（10），最大卫星数（12）。在【控制点】属性页首先输入当前天线高，按“ALT+C”采集架设基准站点的“单点定位解”，在弹出的“设置”对话框中设置采集次数，软件会自动取其平均值作为单点定位解回车返回到“设置基准站”对话框中回车（将采集的单点定位解保存到控制点库并设置到GPS接收机里面弹出“警告”对话框选“YES” 回车弹出“添加已知点”对话框输入单点定位解的点号“（G3）”，并且在类型中必须选择“GPSBLH” 回车基准站设置成功。注意：在基准站设置成功后先不要离开，等1分钟。如果“解状态”栏出现“警告”，你必须重新设置基准站，重复上述操作。基准站设置成功后GPS接收机面板上上的指示灯状态为：电源灯长亮，卫星灯长亮（时有闪烁，表示接收卫星的数量），接收灯闪烁（1秒1次），状态灯长亮。42、基准站设置成功状态正常后，要保存该点的单点定位解到碎步点库中，以便求转换参数。在“Haidartk”程序主界面下【工作】【碎部测量】，进入碎部测量模式选择界面：选择手动采集，设置解类型为“所有类型”，按“SP” 弹出“提示”对话框，选择“YES” 弹出“设置记录点属性”对话框的“记录”属性页 ：首先输入天线高，再输入该点点号“GP03”，用“TAB”键将光标移动到“控制点”，按空格键“SP”开启控制点开关用“TAB”键将光标移动到“详细”按钮上回车弹出“选择控制点”对话框后，在手簿键盘上按“ALT+A” 进入“添加已知点”对话框后输入已知点的点号“GP03GC”，在类型中选择“工程XYH” 回车保存了已知点点号且返回了“选择控制点”对话框。这时你会看到前面所输入的点号、类型、天线高，用“TAB”或“”、“”将光标移动到坐标框将该点的施工坐标（已知点在近似1954北京坐标系中的坐标）输入对话框中回车系统会将该点坐标保存在控制点坐标库中并弹出“警告”对话框“YES” 返回到“设置记录点属性”对话框中，此时对话框中显示的坐标为该点解类型为“所有类型”时的单点定位解回车“ESC” 弹出“是否退出项目？”警告对话框，选择“YES”弹出“是否光闭GPS接收机？”警告对话框，选择“NO” 弹出“是否光闭掌上电脑？”警告对话框，选择“YES”。到此，基准站设置操作全部完成。43、移动站设置在GPS07号点上将GPS接收天线对中、整平（使用碳素对中杆），打开GPS接收机，等卫星指示灯处于稳定状态后，在接收机面板上设置，使其处于内置GPRS电台的移动站模式。打开7400手簿运行界面上的“Haidartk”程序。如果连接状态显示：脱机态，则手簿与GPS接收机没有连接好初始化，则手簿与GPS接收机已连接好，但GPS还没有收到卫星基准站，则手簿与GPS接收机已连接好，GPS收到卫星移动站，则手簿与GPS接收机已连接好，GPS收到卫星当连接状态显示基准站或移动站时，进入【设置】【移动站】弹出“设置移动站”对话框回车（默认设置）“在【高级选项】属性页中的默认设置为：差分方式（RTK），电文（RTCA），输出格式（BESTPOSB），输出间隔（1），差分输出口（COM2），差分波特率（19200），差分频率（1.0）,工作模式（内置GPRS电台模式）。在【卫星参数】属性页中设置卫星高度角（10），最大卫星数（12）。在【参数】属性页中默认设置。” 回车【工作】【碎部测量】，进入碎部测量模式的选择界面：选择“手动采集”解类型为“窄带固定解”回车在“Haidartk”程序主界面最下边出现“窄带固定解”后按“SP”键弹出“设置记录点属性”对话框的“记录”属性页 ：首先输入天线高，再输入该点点号“GP07”用“TAB”键将光标移动到“控制点”，按空格键“SP”开启控制点开关用“TAB”键将光标移动到“详细”按钮上回车弹出“选择控制点”对话框后，在手簿键盘上按“ALT+A” 进入“添加已知点”对话框后输入已知点的点号“GP07GC”，在类型中选择“工程XYH” 回车保存了已知点点号且返回了“选择控制点”对话框。这时你会看到前面所输入的点号、类型、天线高，用“TAB”或“”、“”将光标移动到坐标框将该点的施工坐标（已知点在近似1954北京坐标系中的坐标）输入对话框中回车自动将该点坐标保存在控制点坐标库中并弹出“警告”对话框“YES” 自动返回到“设置记录点属性”对话框中，此时对话框中显示的坐标为该点解类型为“窄带固定解”时没有转换参数的固定解回车“ESC” 弹出“是否退出项目？”警告对话框，选择“YES”弹出“是否光闭GPS接收机？”警告对话框，选择“NO” 弹出“是否光闭掌上电脑？”警告对话框，选择“YES”。到此，移动站设置全部完成。注意：1、在实际操作输入时，将“GPS07”输入为“GP07”或“G07”。2、“GP07GC”或“G07GC”后的“GC”表示该点的坐标类型为“工程XYH”如：（假定坐标系或近似国家坐标系，如勐龙测区的近似1954年北京坐标系）。3、如果是用来求转换参数（四参数），那么已知点在输入坐标时必须将坐标类型选择为“工程XYH”。44、建立对应关系当移动站在“GPS07”上设置操作完成之后，在“GPS10，GPS12，GPS20”上可以不用再进行设置，开机后直接重复“4.3、移动站设置-【工作】【碎部测量】。操作”。只要将点号改为架设移动站的点号即可。如：GP10、GP10GC、GP12、GP12GC。移动站分别在其余3个点进行上述操作后，在菜单【查看】-【坐标库】-“控制点库”“记录点库”中会得到5组对应关系（相对应的坐标），它们在“控制点库”中分别是“GP03GC、GP07GC、GP10GC、GP12GC、GP20GC”，在“记录点库”中的点号分别为“GP03、GP07、GP10、GP12、GP20”。“控制点库”中的坐标是输入的坐标类型为“工程-XYH”的 “近似1954年北京坐标系”坐标，而“记录点库”中的坐标是用GPS测得的没有转换参数时的固定解。由这5组对应关系就可以求得转换参数（四参数）。45、求转换参数在菜单【辅助】-【计算转换参数】，弹出“求解转换参数”对话框按“7”再按“1”（提取当前记录）弹出“载入记录结束”提示框回车按“2” 弹出“转换参数（四参数）”提示框回车返回“求解转换参数”对话框按“ESC” 弹出“是否使用新的参数设置？”提示框选择“YES” ，回车弹出“更新记录？”警告框选择“YES”，回车菜单【辅助】-【计算转换参数】，弹出“求解转换参数”对话框按“7”再按“5”（提取当前记录）弹出“HaidRTK”提示框（记录提示框中求得的转换参数）回车返回“求解转换参数”对话框按“ESC” 菜单【辅助】-【计算高程拟合参数】弹出“计算高程拟合参数”对话框按“2”（执行解算）弹出“是否进行高程拟合参数计算”警告框，选择“YES” 回车弹出“高程拟合参数”提示框回车返回“计算高程拟合参数”对话框按“ESC” 弹出“是否采用新的参数设置？”提示框，选择“YES”回车弹出“是否更新记录？”警告框，选择“YES” 回车46、转换参数优化再次进入菜单【辅助】-【计算转换参数】这时，你会看到求解转换参数的每组对应关系的工程点点号、X坐标残差、Y坐标残差、高程H残差，残差较大的对应关系可以考虑不参加转换参数的计算，先选中点号，再使用“切换1”选择该点是否参加转换参数的计算。（在点号前打“”表示“参加”，打“”表示“不参加”）。若进行了上述选择，需要重新计算转换参数，那么再次重复45、求转换参数过程，直到各对应关系残差较小为止。（可以去掉对应关系，也可以加对应关系）注意：1、求解转换参数的对应关系最少要大于2个（或者说至少要有2个公共点）。 2、求解转换参数的已知点距离不宜小于500米。 3、不能有重复的起算数据。 4、求得的转换参数中，比例参数不能大于1.03，不能小于0.97。否则你的起算数据可能有错误或者精度不高，要检查前面的所有操作是否有误。本测区求得的转换参数为：X0=348.45197018031Y0=56.77393099153比例：0.99985503072旋转：3595959.622315、测量51、检查转换参数的精度转换参数求得后，可以不关机直接去其它首级点（也可以在用来求转换参数的已知点上检查）检查转换参数的精度，将首级点当成碎部点或图根点测定它们的坐标后与已知坐标进行比较，坐标较差不大于5CM，高程较差不大于10CM时就可以进行图根点或（碎部点）测量了。52、测量过程测量过程重复43、移动站设置中采集“窄带固定解”的过程。在 “Haidartk”程序主界面最下端解类型为“窄带固定解”时，看坐标框内坐标中误差小于5CM时按“SP”键，进入“设置记录点属性”对话框，在点号框内输入碎部点或图根点点号，修改天线高后回车，该点坐标会保存到“记录点库”中。6、数据导出测量结束后，打开手簿，在 “Haidartk”程序主界面中进入【文件】-【导出数据】。这时弹出“记录文件格式转换”对话框，在“NAME”中输入要保存的文件名，再用“上、下”键选择要导出的类型如“南方CASS5.0（*.DAT），回车后，系统会将当前项目内记录点库中的数据文件导出、保存至对话框显示的路径下。将手簿和电脑连接将数据复制到电脑，操作结束。7、同一测区的多次作业71、基准站设置当求出的转换参数可以满足测区作业精度要求时，再次使用时不需要重复上面全部操作。将基准站GPS接收机再次架设在GPS03点上对中、整平、量取天线高后，打开GPS接收机电源，在接收机面板上设置，使其处于内置GPRS电台的基准站模式。等卫星指示灯处于稳定状态不少于3分钟后打开7400手簿，运行界面上的“Haidartk”程序。这时，7400手簿会自动和GPS接收机进行连接。如果连接状态显示：脱机态，则手簿与GPS接收机没有连接好初始化，则手簿与GPS接收机已连接好，但GPS还没有收到卫星基准站，则手簿与GPS接收机已连接好，GPS收到卫星移动站，则手簿与GPS接收机已连接好，GPS收到卫星当连接状态显示基准站或移动站时，使用【文件】【打开项目】，打开已经建立的“DML”项目（如果是连续作业，再次使用时系统会默认上次使用的项目，可以直接进行下面的操作