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被动式射频识别系统最佳读写位置的获取 专业名称：无线电物理 申请人：孟昭文 指导教师：龙云亮教授 摘要 被动式懿射频识别系统变革了供应链上的跟踪货物和产晶豹方式。各个主 要的零售商和政府机构都认识到r f i d 系统的潜在需求并对它们的供应商发出 要求和建议。壹于完成需求的时闻紧追，以及缺少物料和准确无误鲶消患，催 生了一种普遍的用于标签基准测试的平台的需求。为了智能的管理r f i d 多天线 系统，当务之急是设计一种可以在一定的空闻内可戳读到最多的标签的最佳读 取位置的方法。对于一个可以移动的单一天线有3 个参数，它们是x y 轴运动， 水平焦度运动和垂直焦度运动。对于一个三天线组戒的系统，茭有9 个参数可 以变化，如果每个参数有1 0 个变量的话，那么可能产生的组合有1 0 的9 次方， 但是实际幸的变量是超出王0 个的，因此组合的总数一定会超过】_ 0 亿个。 在本文中，我们尝试找出一种方式可以尽快的得到最佳读取位置。酋先， 我们应用这个方法，将总步骤从王0 亿个减少到几万个，并且不会损失任何数据。 它使得实验更具意义也更容易实现。 之后，我们尝试了一个新的方法来得到某一个天线的最佳读取位置，然后 基于这个天线的数据，得到第二个天线的最佳位置数据，然后通过前两个最佳 读取位置的数据，得到第三个的最佳读取位置。 最后，我们采用实验来证明我们的方法的正确性，并修正了算法的可行性。 关键词：射频识别，多天线，最佳读取位置 am e t h o dt og e tt h eb e s t r e a d i n gp o s i t i o ni np a s s i v i t y r f i ds y s t e m r a d i o p h y s i c s m e n g ，z h a o w e n y u n l i a n g ，l o n g a bs t r a c t p a s s i v er a d i of r e q u e n c yi d e n t i f i c a t i o n ( r f i d ) s y s t e m sa r er e v o l u t i o n i z i n gt h e w a yp r o d u c t sa n dg o o d sa r e 住a c k e da n dt r a c e di nt h es u p p l yc h a i n 。v a r i o u sm a j o r r e t a i l e r sa n dg o v e r n m e n ta g e n c i e sh a v er e a l i z e dt h ep o t e n t i a lo fr f i ds y s t e m sa n d h a v er e l e a s e dm a n d a t e sa n dr e c o m m e n d a t i o n st ot h e i rs u p p l i e r s t h et i m ec o n s t r a i n t s t om e e tt h em a n d a t e sa n dt h el a c ko f g o o d ，r e l i a b l e ，u n b i a s e ds o u r c eo fi n f o r m a t i o n h a sd r i v e nt h en e e df o rd e v e l o p i n gas e to fc o m m o nb e n c h m a r k sf o rt e s t i n g p e r f o r m a n c eo ft a g s i no r d e rt oi n t e l l i g e n t l ym a n a g er f i dm u l t i a n t e n n as y s t e m s ， d e s i g n i n gak i n do fm e t h o dt of m do u tb e s tp o s i t i o n s ，w h i c ha r eu s e dt or e a dm o s t r f i dt a g si nas p a c e ，i sv e r yi m p o r t a n t a sf a ra sw ek n o w , t h e r ea r et h r e e p a r a m e t e r se a c ha n t e n n a , t h ex ym o v e m e n t ，a z i m u t hr o t a t i o na n de l e v a t i o nr o t a t i o n , s ot h e r ea r e9p a r a m e t e r s t o t a l l yi nat h r e e - a n t e n n as y s t e m i ft h e r ea r et e nv a l u ee a c h p a r a m e t e r , a 珏t h ec o m b i n a t i o no ft h e9p a r a m e t e r si sab i l l i o n 。b u tt h ev a l u eo fs o m e p a r a m e t e ri sm o r et h a nt e n , s ot h e r ea r eo v e rab i l l i o nc o m b i n a t i o n s i nt h i sp a p e r , w et r yt of i n d8w a yt h a tc a l lg e tt h eb e s tp o s i t i o ne a s i l y a n dw e c a l li td i v i d e db e s tc o m b i n a t i o nm e t h o d i nt h i sm e t h o d ，w ee a r lr e d u c et h e c o m b i n a t i o ns c i e n t i f i c a l l yf r o mo v e rab i l l i o nt oa b o u tt h i r t yt h o u s a n dw i t h o u t d r o p p i n ga n yn e c e s s a r yc o m b i n a t i o n i tt a k e sl e s st i m et ol o c a t et h eb e s tp o s i t i o n s r e l i a b l y 1 1 t h e n ，w et r yan e wm e t h o dt of i n dt h eb e s tp o s i t i o no fo n ea n t e n n a b a s e do n t h ed a t ao ft h ef i r s ta n t e n n a , w ef i n dt h eb e s tp o s i t i o no ft h es e c o n da n t e n n a ，t h e nt h e t h i r do n e f i n a l l y , w et a k es e v e r a le x p e r i m e n t st op r o v eo u r m e t h o da n df i x e dt h eb u g si n o u rm e t h o d k e yw o r d s ：r f i d ，m u l t i - a n t e n n a ，b e s tp o s i t i o n i 论文原创性声明内容 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究 工作所取得的成果。除文中融经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究作出重要贡献的个入和集 体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 嗽叶s 钟圈 学位论文使用授权声明 本人完全了解中山大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留 学位论文并向国家主管部f 1 或其指定机构送交论文的电子舨和纸质版，有权将学 位论文用于非赢利目的的少量复制并允许论文进入学校图书馆、院系资料室被查 阙，有权将学位论文的内容编入有关数据痒进行检索，可以采用复印、缩印或其 他方法保存学位论文。 学位论文作者签名 弛师签名：葛乞毛 醐：1 年罗胃咿嘲。一年y 胃洱目 第一章r f i d 系统背景介绍 l 。1 自动识别技术的发展 自动识别技术是一项包含着条码、智能卡、语音识别、生物信息识别、光学 字符识别、射频识别( r f i d ) 在蠹翡技术群，它的基本特征是管理全球的供应链 和巨大的贸易伙伴网，从而使公司的运作更加高效，并且降低成本。 1 自从1 9 6 0 年前后条码技术就已经被用于识别物品。但是条码的应用是有很 多弊端的，然而r f i d 的出现正可以改善这些条码的弱势。r f i d 是一项非接触式 自动识别技术。截止至今目r f i d 技术已经在被用于识别入或物体上很多年了。 对比条码技术，r f i d 有着无数的亮点，比如嚣瞄准线操作，快速识别，多样的 封装新式，多样的可使用范围以及高橱能度。 2 超高频( u h f ) r f i d 系统主要 雳子各种各样酶诸如供应链管理或存赞控制的廒魇场合。 主】 被动式r f i d 标签没有绑定电池，但是可以借助它们的天线来手机能量并供 给怠邑使用。对于将r f i d 广泛用于零售、物流鞠医疗，它起到了革翕性的俸爝。 一些大的零售商和政府机构正意识到r f i d 能够给商业带来的光明前途，并 开始广泛的发布建议和要求，让袍稍的供应商尽快地使用r f i d 。 1 3 因此，无 论是r f i d 的供应商还是r f i d 的终端用户数量已经及其庞大，并且r f i d 的市场 ( 系统集成s i ，读写器，标签等) 对于每一个和自动识剐技术有关韵入来说都 已经变为个巨大冤比的蛋糕。 2 许多像摩托罗拉m o t o 或者飞利浦p h i l i p s 这 样的大公司已经开始分食这块蛋糕。与此同时，无数的公司为了争夺这块巨大的 蛋糕丽建立。 3 r f i d 将能够跟踪一个物品从生产商到零售商最终到用户的整个 供应链过程。这使得公司可以在供应链中的任何位置任何时候知道每一个商品的 去处。 5 】 当一些大的零售商和政府机构认识到r f i d 对于商业的重要性和便利性的时 候，他们开始要求它们的供威商使用r f i d 来帮助他们提高缝稍瓣供应链效率。 近期来自各种政府机构( 如凳国国防部u s d e p a r t m e n to fd e f e n s e ( d o d ) ) 和各种各样的零售商( 如沃尔玛w e l m a r t ) 关予强制要求供应商使用r f i d 的需 求和建议足以说明迭一点。 2 这使得r f i d 对于一大群不懂科技的人成为了一 种重要的应用。一个报告显示有1 4 0 0 0 家沃尔玛供货商和5 0 0 0 0 家美国因防都 d o d 供应商已经不得不面对这些需求和建议规定的紧张的时间线。大多数的公司 普遍性的采取向外部获取信息和帮助的形式。并且在实际的r f i d 的使用中，多 天线多标签系统是非常常见的。 4 一个多天线系统一般至少包括3 个天线( 在本文中主要以3 个天线的系统为 铡) 。在大多数情况下，只使用一个天线无论采取什么样的读写位置都是不可能 读到所有的标签的。但是对予一个多天线系统，这个天线以外的其他天线就可以 覆盖到这个天线的死毙，从丽读到更多的标签。因此，这样的一个多天线读取位 置的组合方式就非常重要了，也正由于此，我们才设计了一套算法来获取最佳的 读取位置。 在这篇文章中，我们设计了一种称之为最佳读写位置分拆的方法用于找出最 佳的读写位置的同时，降低时间成本，而且不损害数据韵完整性。之后我们通过 一个实验进一步证明我们的算法的可行性。 1 2r f i d 系统介绍 r f i d 系统提供了一套无需瞄准线沟通就可以识别墨标物体的皇动识裂方式。 一个r f i d 系统的主要组成部分有标签t a g ，读写器r e a d e r 和主机h o s tc o m p u t e r 。 r f i d 标签作为一种识别目标物体的方式，被接合在需要识别匿标物体上。r f i d 读写器识别从标签发来的无线电波来获取数据并发送已经收集到的数据给主机。 在供应链上使用的r f i d 标签都承载了一令瑟q 做电子物晶码e l e c t r o n i cp r o d u c t c o d e ( e p c ) 的统一系列的编码。 2 规定要求在供应链中使用的标签一般为u h f 的被动式e p c 制式标签。因此，在这里我们提出对u h f 麴被动式e p c 制式标签傲 测试。 3 u h f 的被动式e p c 制式标签用于供应链只是r f i d 发展的长河中的冰出一角。 所以为了更加有效的理解r f i d ，在描述u h f 的被动式r f i d 标签之前，我们先介 绍r f i d 静筒史和r f i d 系统麴粒分类法。在此章我们也会分绍一些u h f 豁射频 ( r f ) 方断的基础背景知识。 1 2 1r f i d 简史 r f i d 魑一个专门用来描述2 0 世纪4 0 年代必起的一系列技术的专有名词。曾 经有人提出第一个与r f i d 福关熬技术是在1 9 3 9 年的英圆提出酶，并且用来荛盟 军作识别飞机是发军还是敌军使用。这项技术被称作敌我识别i d e n t i f yf r i e n d o rf o e ( 至鞭) 。 王 自从1 9 3 9 年r f i d 发明以来，r f i d 在各个不同的领域经历着翻天覆地的变化。 在2 0 世纪到7 0 年代吾謇翦致府都在为追踪军事设备和入员开发识别技术。 到2 0 世纪7 0 年代的后期，这种识别技术已经被用于牲畜的识别和温度感应。 然而，r f i d 技术的广泛应用是在2 0 世纪8 0 年代和9 0 年代。当半导体公司 发展出足够好的技术来提升r f i d 的性能并且不断缩小他的尺寸积成本时，r f i d 被广泛应用起来。遮使得r f i d 系统被广泛用于各种新的实际应用。 2 那之后， 被动式r f i d 被用于存取控制以及安防、安全气囊控制、仓库管囊和财产跟踪， 并且产生了智能卡s m a r tc a r d s 。c 4 发展低成本嵩性麓戆技术蕊工作瑷在依然在进行着。然焉如在供应链中大瓶 模的应用r f i d ，不同厂商的r f i d 系统必然存在着布胡同等问题，并且由于国际 贸易熬发展，r f i d 豹标准在不霪国家的不褶丽也使褥r f i d 戆疲用出现了群耪阉 题。 2 为了缓解这种状况，让各个厂商使用相同的标准。e p c g l o b a li n c 诞生 了，毽雩；领7 一种用于供应链麓r d i d 麓工显标准麓制定。 熏。2 2r f i d 系统酶分类 钛r f i d 出现刘今天，辫现过无数的各种各样酶r f i d 系统，一个对于现存的 r f i d 系统的分类有助我们理解r f i d 的广阔前景。有助于我们理解r f i d 系统各 种可能接和在被动式u h fr f i d 系统用于供应链酶原因。 2 】 根据r f i d 系统的品种和操作原理可以把r f i d 系统分成几类。用于供应链的 被动式u h fr e i d 系统只是r e i d 系统大族群中的冰山一角。在这一部分，我们给 与r e i d 大族群的各种分类方式和分类结果。 1 1 2 2 1 以频率分类 按照工作频率分类是r f i d 分类的主要方式之一。r f i d 系统总体上的工作在 工业科研医疗频段i n d u s t r i a ls c i e n t i f i cm e d i c a l ( i s m ) ，这使得它的主要工 作频段从低频如1 2 5 k h z 到微波频段如5 8 g 。这就使得工作在超高频u h f ( u l t r a h i g hf r e q u e n c y ) 的r f i d 系统使用i s m 频段的8 6 0 9 6 0m h z ( 不同的国家使 用的频段不同) 。 4 u h fr f i d 的读取域的大小正好适合供应链应用，这也就是 为什么它会吸引这么多供应链厂商的注意的原因了。具体的分类如下： ( 1 )低频系统 低频r f i d 技术一般用于近距离的门禁管理。由于其信噪比较低，使得其识 读距离受到很大限制，低频系统防冲撞性能差，性能受外界的电磁环境影响大。 但由于其成本低，且有相应的国际标准，因而得到了广泛的发展。 2 ( 2 )高频系统 高频r f i d 产品在1 3 5 6 m h z 的频率上也有非常多的国际标准。h f 的r e i d 速 度快，可以实现多标签同时识读，价格合理，形式多样。但是高频r f i d 的缺点 是高频r f i d 产品对可导媒介穿透性很差，而且他的识读距离短。 1 ( 3 )超高频系统 超高频标签和读写器在空气中的有效通讯距离最远。这个频段的信号虽然不 能穿透金属和湿气，但是数据传输速率更快，并可同时读取多个标签。但是这个 频段在各国均被分配为移动通讯专用频段，很容易引起国家之间的频段冲突。超 高频的r f i d 产品常常被推荐应用在供应链管理上。 3 ( 4 ) 微波系统 微波频段的优势在于其受各种强电磁场( 如电机、焊接系统等) 的干扰较小， 识别距离介于高频和超高频系统之间，而且标签可以设计得很小，但是成本较高。 4 表1 - 1r f i d 戆频率分类 低频高频超高频微波 频率 10 0 5 0 0 k h z1 0 - 1 5 m h z3 0 0 m h z - 1 2 g h z2 4 5 - 5 8 g h z 1 2 5 k h z 一般频率 王3 。5 s 辩z4 4 3 。9 2 m h z8 6 0 9 6 0 潮z2 4 5 g h z 1 3 4 2 k h z 识别距离 l ( 2 4 ) 图2 4将k 个标签读出的数据排列质的结果 如图2 - 2 ，我们将没有读到的标签统一为一? o d b m ，以区分读到的数据。 之后，根据r s l ，中所有位置读数的最小值作为基础线l 1 ，在图2 2 中标出， 形成如图2 3 所示的图形，在其中我们可以清晰地看出信号强度高于或等于此线 酶标签的多少，并褥出一个此部分标签和标签总数的比例。 a 墨= ； ( 2 - 9 ) 其中a 是超过线的标签数，x 是标签总数 图2 - 5第一次筛选之后 之后选出拥有最大的比例的位置， 并且建立一个新的集合来存储这些位置： 1 s r s i = r l x ，r i y ，r l z - r i _ ) ( 2 - 1 0 ) 之后再l 1 的基础上增加l d b m ，形成l 2 ，使用l 2 代替l 1 进行循环，直到结 果唯一。 2 5 多天线系统的最佳读取位置组合的定义 得到第一个天线的最佳位置信息的之后，还用单一天线的方法得到最好的位 置是不可能的，因此我们需要设计一种新的方式。 我们假设在2 2 介绍的方法中最终得到唯一结果时，基础线为l x ，那么针 对第一条天线的最佳读取位置，我们可以看出低于l x 的标签的i d ，我们把这些 i d 抽取出来。 天线2 的最佳读取位置最少需要3 个关键性的条件： 1 在天线1 中没有读取到的标签应尽可能多地读取到 2 r s s i 的平均数值必须高于l x 的值 3 根据1 和2 中的约束条件使用如2 2 中的单一天线的算法，但是这个算法 中包含的标签应该以天线l 最佳读取位置中低于l x 的标签为主。 在天线2 的最佳位置获取之后，出现天线2 的基础线l x ，之后比较l x 和 l x 取较大值使用，并采用天线2 的方式获取天线3 的晟佳读取位置。 1 6 第三章实验验证与数据采集 基于第二章的理论，现在急需实验来证明理论鲶正确性，劳做修正。我们从 设计实验和测试用例开始。 王这个测试过程的准确描述是需要说甓测试的参数； 2 在每次实验开始之前，内部物料参数必须进行记录； 3 实验的样本结果可能可以用来改善算法。 附录a 2 0 2 1 展示了一些可以买至l 的标签，在实验中我们只采用ta l i e n 公司的产晶。可以看出，所有的应用基本上都是基于多天线多标签系统的。当然 读写器不同得到的结果也将会有干差万别。事实上还有许许多多的其他的参数或 者环境数据如建筑状况( 墙，地面，天花板等) 、湿度和噪声等将要影响到结果。 2 2 2 3 3 1 系统参数设置 测试参数对于了解实验结果的成因是非常重要的。为了确定实验具有可重复 性和实验数据具有可靠性。实验参数的设置是在实验开始之前是必须要提出的。 实验的参数设置有助于用户根据信息去分析数据并且经过录入数据库可以让用 户邮箱的对不同参数不同环境的结果进行比较。 实验参数示例表如下： 表3 - 1实验参数示例表 t e s tp a r a m e t e rd e f a u l tv a l u e e n vir o n m e n tl a b3 6 6 4 h k u s t r e a d e rm o d e lf a c t o r yr e a d e rm o d el c u r r e n tf i r m w a r ea n d r e a d e rf i r m w a r ea n ds o f t w a r ev e r s i o n s o f t w a r e 1 7 a n te n n at y p ex n u m b e ro fa n t e n n a s x c o m b i n i n gw i t hm u l t i p l ea n t e n n a s y e s p r o t o c o lo ft h et a ge g e p c p r o t o c o l o ft h et a g c l a s s o ，e p cc l a s s1 ，i s o c a b l e st oc o n n e c ta n t e n n aa n dr e a d e r f a c t o r yd e f a u l t h u m i d i t y x n o i s el e v e ls c r e e ns n a p s h o t e x p e r i m e n ts e t t i n g p h o t oo rv is u a li z es o f t w a r e o t h e r sx 3 2 验证实验 w h e r exm e a n su n c e r t a in 使用填充了纸张的箱子，在其的4 周和顶面贴3 8 个标签的方式进行测试。 这个实验主要是帮助我们确定理论是否可行以及有什么经验我们可以从中吸取。 3 2 1 目标 这个实验的目的是帮助我们确定理论是否可行以及有什么经验我们可以从 中吸取。 3 2 2 实验过程 实验的设备设置如图3 - 1 所示。系统天线可以三维移动这一点在实验中已经 足够。 实验步骤如下： 1 确定每一个天线的全覆测试的测试用例： 2 在三根天线上按照测试用例去数据； 1 r 3 采用第二章的算法分析数据 4 分析结果并提出改进方式。 3 3 实验设置 图3 - 1 实验设置的3 d 图 在实验中采用的设备如下图所示 图3 2 实验图 针对图3 2 的设置，将其还原为类似图3 - 1 的3 d 模型，图3 - 3 具体的参数 如下：从箱子头部到天线l ( 上) 的距离是4 9 5 r 舯：从天线2 ( 左) 的中心到箱 子左面的距离是6 6 4 5 u n ；从天线3 ( 右) 的中心到箱子右面的距离是6 6 45 m r 。 箱子被放置在一个2 0 0 m 高的平台上。有3 8 个标签分布在1 3 0 0 m mx6 4 0 m mx 6 4 0 m m 的纸制箱子的四周和顶部。标签采用a 1 i e n9 5 4 0 。 如图34 所示。在箱子的4 个侧面，每个面有8 个标签，在顶面有6 个标签。 所有的标签被标注了2 位数字编码。由于所有标签之问的距离最少大于3 0 唧因 此是没有相互影响的。 u u 田田 团口 ! 弘c3 r f a c e4 ， i 圈囝曰曰 田e 圈日曰曰 固匝 l 曰曰同同 圈e 圈日曰 匿e j - m m c 。 f a c e l l ! jl ：- j 厂i 广：1 图3 - 4各面标签展开图 2 1 测试参量设置： 天线1 的参数设置如下：n 1 l = o m m ；n 1 2 = 1 7 0 0 m m ：k 1 l = l o o m m ；n 1 3 = 4 0 度：n 1 4 = 1 4 0 度：k 1 2 = 5 度：n 1 5 = 6 5 度：n 1 6 = 1 1 5 度：k 1 3 = 5 度： 天线2 的参数设置如下：n 1l = l o o m m ；n 1 2 = 1 4 0 0 m m ；k 1l = l o o m m ；n 1 3 = 4 0 度： n 1 4 = 1 4 0 度：k 1 2 = 5 度：n 1 5 = 6 5 度：n 1 6 = 1 1 5 度：k 1 3 = 5 度： 天线3 的参数设置如下：n 1 l = l o o m m ；n 1 2 = 1 4 0 0 m m ；k 1 l = l o o m m ；n 1 3 = 4 0 度： n 1 4 = 1 4 0 度：k 1 2 = 5 度：n 1 5 = 6 5 度：n 1 6 = 1 1 5 度：k 1 3 = 5 度。 其他测试参数设置如下表所示： 表3 - 2 参数设置表 t e s tp a r a m e t e rd e f a u l tv a l u e e n vir o n m e n tl a b3 6 6 4 h k u s t r e a d e rm o d elc s l 4 6 1 r e a d e rf i r m w a r ea n ds o f t w a r ev e r s i o nv 2 2 o s p l 7 a n te n n at y p e c s l 7 7 1 n u m b e r o fa n t e n n a s 3 c o m b i n i n gw i t hm u l t i p l ea n t e n n a s y e s p r o t o c o l o ft h et a g e p cc 1 g 2 c a b l e st oc o n n e c ta n t e n n aa n dr e a d e rc s lf a c t o r yd e f a u lt c o n t r o ls o f t w a r er i t a s 2 4 h u m i d i t y x n o i s el e v e ls c r e e ns n a p s h o t p h o t oa n dv i s u a li z e e x p e r i m e n ts e t t i n g s o f t w a r es h o w s t a gt y p e a 1 i e n9 5 5 4 n u m b e r o ft a g3 8 g r o u n d i n gm a t e r i a l c a r p e t b u i l d i n gh i g h 3 3 m 2 2 w h e r exm e a n su n c e r t a in 3 。4 单天线的测试用例生成 测试用例是实验的精髓。设置天线1 的x 移动在o m m 一1 7 0 0 m m 每隔l o o m m 取 一点，水平角度在4 0 到1 4 0 度每5 度取点，垂直角度在6 5 到1 1 5 度每5 度取 一点。固定x ，则测试用例如附录b 所述，当所有步骤跑完，则x 变化，之后重 复附录b 所述的步骤，直到x 跑完。测试用采用r s s i 作为测量中的主要标准， 量纲为d b m 。 如果x y 参数是变化的，所以测试用例中的测试点的数量是非常大的。撮据 3 3 3 参数的设置，天线1 的测试用例中测试点的数量为n 。= 1 8 x 2 1 x 1 1 = 4 1 5 8 ： 天线2 的测试用铡中测试点昀数量为n ：= 1 4 x 2 1 x l l = 3 2 3 4 ；天线3 的测试用例中 测试点的数量为n 。= 1 4 x 2 1 x 1 1 = 3 2 3 4 。所以测试用例中测试点的总数量应该为n = n l + n 2 + 瓢= 1 0 6 2 6 。 r e c e i v e ds i g n a ls t r e n g t hi n d i c a t i o n ( r s s i ) 接收的信号强度指示， 无线发送层的可选部分，用来判定链接质量，以及是否增大广播发送强度。 当一个标签的r s s i 强于另一个标签的时候，这就意味着读取到了更强的信 号。r s s i 是实验中的主要量纲。 3 s 数据采集 由于多天线系统中存在多于1 个天线，并且我们在第二章中说明的算法 是一个天线一个天线进行测算的，并且后面的天线的数据分析是基于前面 的数据的。那么就有必要确定从哪一个天线开始分析，我们的判断方法是 从可以直接读取面积最大的天线开始。 采用如本章第一部分说明的参数设置设备，在r a t i s 2 4 软件上运行测 试用倒，舀动读取数据，并保存结果。 r a t i s 软件可以控制天线的运动方式。运动位置由步进电机集中控制。 电机可以进行3 维移动如图所示。 图3 - 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