（电力系统及其自动化专业论文）电网状态估计及其扩展的理论研究.pdf

y1 m 7 帆9 骶鼎 s t u d i e so nt h e o r ya n de x p a n s i o no fp o w e r n e t w o r ks t a t ee s t i m a t i o n ad i s s e r t a t i o ns u b m i t t e dt os h a n d o n gu n i v e r s i t yf o rt h ed e g r e eo f d o c t o ro f p h i l o s o p h y b y c h e nf a n g s u p e r v i s o r ：p r o f h a nx u e s h a n s h a n d o n gu n i v e r s i t y j i n a n ，p r c h i n a a p r i l2 0 1 0 ii j1_- 山东大学博士学位论文 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论 文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本 文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名：i 至蔓e t 期：兰! ! ：垒兰! 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意 学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允 许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部 或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他 复制手段保存论文和汇编本学位论文。 ( 保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：丝 导师签名：皇壬芏朔 期： v 山东大学博十学位论文 山东大学博士学位论文 摘要 目录 1 5 l l a b s t r a c t 第1 章绪论 1 1 课题背景及意义l l 1 2 课题研究现状同顾与评述1 2 1 3 存在的主要问题1 9 1 a 本文的主要t 作和成果2 0 第2 章计及p m u 的状态估计算法 2 1 引言2 3 2 2 基于s c a d a 的电网状态估计2 3 2 3s c a d a 和p m u 混合系统下的状态估计。2 5 2 4 特性分析2 6 2 5 算例分析2 9 2 6 小结3 2 第3 章基于p m u 分解协调的状态估计算法。 3 3 3 1 引言一3 3 3 2 问题的总体描述3 3 3 3 几个关键问题的处理3 5 3 4 算例分析3 8 3 5 小结4 0 第4 章一种识别闭合开关元件信息错误的状态估计方法 4 1 4 1 引言4l 4 2 数学模型及求解4 2 4 3 不良数据及错误信息的辨识4 5 4 4 算例分析4 8 v 山东大学博士学位论文 4 5 ，j 、结5 3 第5 章基于p m u 的输电线路温度跟踪估计 5 1 引言5 4 5 2 电阻关联的温度表达5 5 5 3 输电线路温度的跟踪估计5 5 5 4 本文方法的前景分析6 0 5 5 算例分析6 0 5 6d 、结6 2 第6 章基于s c a d a 信息追踪输电线路动态热定值 6 4 6 1 引言一“ 山东大学博十学位论文 附录b 输电线路实测数据 9 7 9 8 1 0 1 1 0 2 1 0 3 附录c 加权最d - - 乘法的图论解释。 致谢 攻读博士学位期间发表与录用的学术论文。 攻读博士学位期间参与的课题研究与项目研发 i x 山东大学博十学位论文 a b s t r a c t ( c h i n e s e ) c o n t e n t s a b s t r a c t ( e n g l i s h ) c h a p t e rli n t r o d u c t i o n 5 1 l 1 1b a c k g r o u n da n ds i g n i f i c a n c e 11 1 2r e s e a r c ha n dr e v i e w 1 2 1 3t e c h n i c a lc h a l l e n g e s 1 9 1 4m a i nw o r ko ft h ed i s s e r t a t i o n 2 0 c h a 町e r2s t a t ee s t i l a t i o nm o d e la n da l g o r i t h mi n c l u d i n gp m u 。2 3 2 1i n t r o d u c t i o n 2 3 2 2p o w e rs t a t ee s t i m a t i o nw i t ho n l ys c a d a 一2 3 2 3s t a t ee s t i m a t i o nw i t hs c a d aa n dp m u 2 5 2 4a p p l i c a t i o na n a l y s i s ：1 6 l l i 2 5a n a l y s i so ft h ee x a m p l e 2 9 2 6s u m m a r y ：；：! c h a p t e r3d e c o m p o s t l o na n dc o o r d i n a t l o ns r a t ee s t l m a t i o nb a s e d p m u 3 1i n t r o d u c t i o n 3 3 3 2g e n e r a ld e s c r i b t l o no ft h ep r o b l e m 3 3 3 3p r o c e s s i n gm e t h o do fk e yt e c h n o l o g i e s 3 5 3 4c a s es t u d i e s 3 8 3 5s u m m a r y 4 0 c h a p t e r4a na l g o r i t h mo fs t a t ee s t i m 魄t l o nw l t ht h e i d e n t i f i c a t i o no fc l o s e db r e a k e ri n f o r m a i t o n x 4 1 4 1i n t r o d u c t i o n 4 1 山东大学博十学位论文 4 2m a t h e m a t i c a lm o d e la n ds o l u t i o n 4 2 4 3i n d e n t i f i c a i t o no fb a dd a t a a n de r r o ri n f o r m a t i o n 4 5 4 4c a s es t u d i e s 4 8 4 5s u m m a r y 5 3 c h a p t e r5t r a c l ( i n ge s t i m 噙t i o no ft r a n s m i s s i o nl i n et e m p e r a t u r e b a s e do np m um e a s u r e m e n t 5 1i n d t r o d u c t i o n 5 4 5 2r e s i s t a n c ee x p r e s s i o nw i t ht e m p e r a t u r e 5 5 5 3t r a c k i n gs t a t ee s t i m a t i o no ft r a n s m i s s i o nl i n et e m p e r a t u r e 5 5 5 4a n a l y s i so ft h ep r o s p e c tf o r t h em e t h o d 6 0 5 5c a s es t u d i e s 6 0 5 6s u m m a r y 6 2 c h a p t e r6t r a c k i n go fd y n a m i ct h e r m a lr a t i n go ft r a n s m i s s i o n lineb a s e d s c a d a 6 1i n t r o d u c t i o n 6 4 6 2b a s i cc o n c e p to fs o f t - d t r 6 4 6 3t r a c k i n gs t a t ee s t i m a t i o no f t r a n s m i s s i o nl i n et e m p e r a t u r e 6 6 6 4c o n t i n u o u st i m e - v a r i n gp a r a m e t e r se s t i m a t i o nf o rh e a tb a l a n c ee q u a t i o n 6 5c o m p a r i s o no fh a r d d t ra n ds o f t - d t r 7 0 6 6c a s es t u d i e s 7 1 6 7s u m m a r y 7 3 c h a 胛e r7o n l i n ee v a l u a t i o ns y s t e mo ft h et i b 气n s m i s s i o n c o m p o n e n tl o a d a b i l l t y 7 4 7 1i n t r o d u c t i o n 7 4 7 2g e n e r a lf r a m ea n df u n c t i o n so ft h es y s t e m 7 5 7 3d e s i g na n dd e v e l o p m e n to fg e n e r a ls t a t ee s t i m a t i o np l a t f o l t m 7 6 山东大学博士学位论文 7 4s y s t e mc h a r a c t e r s 8l 7 6s u m m a r y 8 ：! c h a p t e r8c o n c l u s i o n sa n de x p e c l ：a t l 0 n s r e f e r e n c e s a p p e n d l xam e a s u r e m e n tj a c o b i a nm t i u x 8 5 山东大学博士学位论文 摘要 电网实现调度自动化，状态估计是前提和基础。在s c a d a 系统日益完善 和普及条件下，电网状态估计的理论研究与实践工作不断成熟，从某种意义上 讲，电网己步入自动化的时代。然而，伴随g p s 的广域量测技术的出现，节能 减排政策的出台，以及电网抵御意外扰动水平要求的提高等，对电网状态估计 的理论研究与实践来讲，无论从深度上还是广度上都提出若干新的问题，如相 量量测单元( p m u ) 与现有状态估计的关系、贡献及混合估计的方法等问题， 从更广角度的计及模拟量、开关量及参量的广义电网状态估计问题，侧重于输 电元件能力挖掘的在线动态定值问题，基于在线监测的状态检修技术等实施中 涉及的参量、特征量的估计问题等，都需要对现有的电网状态估计理论研究进 行再深入和扩展。在此背景下，本文围绕电网状态估计及其扩展展开深入细致 的理论研究具有重要意义，研究的内容和取得的进展可总结如下： ( 1 ) 分析、研究了p m u 的引入对仅依据s c a d a 系统的电网状态估计带 来的影响，并提出了一种相应的解决方法，进一步完善电网状态估计的理论。 p m u 可以直接测量节点电压相量，即电网状念变量( 节点电压幅值和相角) ， 与s c a d a 量测相比，前者是状态变量的显函数，而后者则是状态变量的隐函 数，可见依据s c a d a 系统的状态估计必须在电网可观测条件下进行，而依据 p m u 的状态估计可以在局部可观测条件下进行。显然，若p m u 量测精度足够 高，且实现电网状态可观，则不再需要电网状态估计；若p m u 量测精度足够 高，但只实现电网局部状态可观，则依据s c a d a 量测的电网状态估计将视p m u 配置情况而得到不同程度简化。针对后者，本文就电网状态估计中可观测性问 题，状态估计的算法问题，以及不良数据识别问题等，就p m u 引入对电网状 态估计带来的影响进行了深入研究。首先，就可观测性问题，由于p m u 的引 入，使传统分析方法获得显著简化，p m u 配置的越充分，可观测性分析就越容 易；其次，在假设配置的p m u 具有充分精度的基础上，建立依据s c a d a 量测 对未知状态进行估计的缩减状态估计模型和算法；最后，针对该缩减状态估计 模型，就p m u 量测引入对不良数据识别方法及影响进行了研究，研究与分析 发现：在s c a d a 量测数不变条件下，由于p m u 引入使量测冗余度提升，从而 山东大学博十学位论文 使不良数据识别能力增强；再者，当p m u 量测有误差时，实施缩减模型估计 前，提出结合s c a d a 量测对p m u 配置点附近展开混合估计以校正该节点状态 精度的方法。 ( 2 ) 针对p m u 和s c a d a 在电网中共存的情况，提出了一种电网状态估 计分解协调的模型和算法。综上，p m u 至少可实现系统局部可观，此性质必然 产生电网状态量的自动划分，即出现了围绕p m u 配置点集的若干可观测性子 系统。基于这一思路，从电网状态估计快速性角度出发，提出电网状态估计分 解协调的快速算法。分解是指依据p m u 配置的可观测子系统的划分，协调是 指各子系统如何达到无缝的衔接，在快速估计下达到与整体估计一样的效果。 具体思想体现在：依据电网中配置p m u 的节点，可将电网划分为两类子岛， 即直接电气连接的p m u 配置节点集合的割集构成的子系统( 定义为p m u 可观 测岛) ，和仅含有依据s c a d a 系统量测量，且不包含p m u 配置节点的其它节 点构成的割集( 定义为s c a d a 可观测岛) 。这样，p m u 可观测岛与s c a d a 可观测岛交集所对应的节点则称为边界点，p m u 可观测岛与s c a d a 可观测岛 之间的元件称之为联络元件。在上述思想基础上，对系统进行划分，首先对p m u 可观测岛进行估计，得到联络元件上潮流，进而计及联络线路潮流为伪量测， 对s c a d a 可观测岛进行估计，最后协调各子岛参考节点及边界点相角，得到 全网统一的状态估计解。 ( 3 ) 在广义状态估计概念引导下，提出一种识别闭合开关元件状态错误的 电网状态估计模型和方法。其核心在于：为识别闭合开关元件构成的拓扑连接 错误，提出虚拟特征开关元件的概念，并以此构建不影响识别结果的最小特征 电网。在此基础上，以模拟量量测方程构成加权最小二乘的目标函数，将虚拟 特征开关元件两端节点的电压差为零作为等式约束条件，从而构造带有约束的 加权最小二乘的电网状态估计模型，并对此非线性优化问题进行求解；接着， 在模拟量量测误差分布概率己知条件下，分析了拉格朗同乘子的涵义，即任意 拉格朗日乘子对应着虚拟零阻抗元件的量测方程，且与模拟量的残差分布之间 存在一致性和关联性；通过演绎拉格朗同乘子值与量测残差的概率分布关系， 实现了利用模拟量量测间接反映虚拟零阻抗元件状态信息是否有误的目的，最 终提出了统一识别模拟量测、闭合丌关元件不良数据的方法。同时，论证了在 系统仅有一个不良数据的情况下，模拟量量测与开关拓扑两者不良数据识别相 2 山东大学博十学位论文 互之间并不混淆。由于采用特征虚拟开关元件进行建模，从而有效减小了计算 规模，显著提高了计算速度，具有一定的工程应用前景。 ( 4 ) 针对架空输电线路电热协调方程，在状态估计概念下，建立了基于 p m u 量测的输电线路温度估计模型，提供输电线路温度实时估计的理论基础。 其核心思想是，忽略输电线路载流时温度变化对电抗、电纳的影响，认为仅有 电阻会随着运行条件( 载流) 的改变而变化，在此基础之上通过对电阻的实时 估计，间接实现对输电线路温度的实时追踪。若输电线路两端均配置p m u 量 测装置，则输电线路两端的电流、电压及其相角均为已知，由此依据电工原理， 得到直角坐标系下的输电线路量测方程，进而利用线性加权最小二乘方法建立 了对输电线路电阻的估计模型。同时，基于输电线路电阻与温度之间的物理解 析规律，通过电阻的实时估计，对应便实现了温度的跟踪估计。其中，就误差 分布问题，在建立直角坐标系下的量测方程时，p m u 直接量测被转换为等值的 间接量测，相应的直接误差被转换为间接误差。对此，在已知直接量测误差概 率分布的前提下，本文对转换后间接量测误差的分布概率分布进行了推导，就 转换后量测误差存在相关性的条件下，分析可知加权最小二乘目标函数值的概 率分布特性仍然满足z 2 分布，即仍可以通过检测目标函数值的方法进行不良数 据的识别。总之，该模型和方法简单并易实现，为充分挖掘输电线路的潜在能 力提供了一种理论依据。 ( 5 ) 在动态热定值( d t r ) 硬技术基础上，结合电热协调( e t c ) 理论， 提出软d t r 的思想，建立了基于s c a d a 信息追踪输电线路热定值的模型和算 法。该模型和算法主要体现在：首先依据目前电网，围绕电气特性有丰富量测 信息的背景，通过s c a d a 量测建立了输电线路电阻的扩展状态估计模型；进 而，考虑到电阻变化的马尔克夫特性，为充分利用电阻的先验信息，使用相邻 时刻的电阻估计值对当前估计结果进行修j 下以使其平滑并提高跟踪精度，依据 电阻与温度之间的物理解析关系，间接获得输电线路的温度；接着，构建带有 时变环境参量的简化输电线路热平衡微分方程模型，根据连续的输电线路温度 变化轨迹，基于渐消递推最小二乘法实现对时变环境参量的动态估计，最终仅 通过电气量测实现了与完整的硬d t r 相同的功能；最后，与硬d t r 技术相比， 通过电阻间接实现输电线路温度趋势的把握和估计，与周围环境条件无直接的 依赖关系，使影响精度的量缩减为一个，即精度仅取决于输电线路的电阻。该 3 山东大学博士学位论文 模型和方法简单、实现容易，只要电网状态估计可行，电网中任一输电元件都 可实现软d t r 功能。 ( 6 ) 提出了基于软d t r 的“地区电网元件载荷能力的在线定值系统 的 框架和平台设计，为完成系统开发提供有利基础，并在山东烟台地区电网得到 应用。在运行条件下，电网中输电元件的载荷能力主要受到来自系统运行条件 的制约和输电元件本身的物理条件制约。“地区电网元件载荷能力的在线定值系 山东人学博十学位论文 n e t w o r ks t a t ee s t i m a t i o ni st h eb a s eo fp o w e rs y s t e md i s p a t c h i n ga u t o m a t i o n t h ea r to fn e t w o r ks t a t ee s t i m a t i o ni sb e c o m i n gm a t u r ea tt h e o r e t i c a la n dp r a c t i c a l a s p e c tw h i l ea l o n gw i t ht h ed e v e l o p m e n to fs c a d a t oac e r t a i ne x t e n t ，t h ep o w e r s y s t e mh a sr o u n d e di n t ot h ee r ao fa u t o m a t i o n h o w e v e r , w i t ht h ee m e r g e n c eo ft h e w i d ea r e am e a s u r e m e n tt e c h n o l o g yb a s e do ng p s ，t h e p r o m o t i o no fe n e r g y c o n s e r v a t i o na n de m i s s i o nr e d u c t i o np o l i c i e sa sw e l la st h ec o n t i n u a li m p r o v e m e n t s o ft h er e q u i r e m e n tf o rt h ea b i l i t yo fp o w e re l e c t r i cs y s t e mt or e s i s tp e r t u r b a t i o n s ，t h e n e t w o r ks t a t ee s t i m a t i o nh a st of a c e t h en e wp r o b l e m si na l l a s p e c t s ，s u c ha s r e s e a r c ho nt h er e l a t i o n s h i pb e t w e e nt h ee x i s t i n gn e t w o r k s t a t ee s t i m a t i o na n d p h a s o rm e a s u r e m e n tu n i t ( p m u ) ，t h ec o n t r i b u t i o no fp m ut on e t w o r ks t a t ee s t i m a t i o n ， t h em i x e da l g o r i t h mw i t hp m u ，t h eg e n e r a l i z e dn e t w o r ke s t i m a t i o ni n c l u d i n ga n a l o g a n d d i g i t a lm e a s u r e m e n t s ，p a r a m e t e r sa sw e l la sc h a r a c t e r i s t i cv a l u e st h a t a c c o m p a n yw i t ht h ed y n a m i ct h e r m a lr a t i n ga n de l e c t r i cp o w e re q u i p m e n t c o n d i t i o n - b a s e dm a i n t e n a n c e a g a i n s tt h i sb a c k g r o u n d ，t h en e t w o r ks t a t ee s t i m a t i o n a n di t se x p a n s i o n sh a sb e e ns t u d i e d t h em a i nw o r k sa n da c h i e v e m e n t sc a nb e s u m m a r i z e da sf o l l o w s ： ( 1 ) t h ei m p a c to fp m uo nt r a d i t i o n a ls t a t ee s t i m a t i o nb a s e ds o l e l yo nt h e s c a d as y s t e mi ss t u d i e da n da n a l y z e d a na p p r o p r i a t es o l u t i o ni s p r o p o s e dt o i m p r o v et h ep o w e rs y s t e m s t a t ee s t i m a t i o nt h e o r y p m uc a nd i r e c t l yg e tt h e m e a s u r e m e n t so fb u sv o l t a g ep h a s o r s i nt h a tw a y , t h es t a t ev a r i a b l e so fs y s t e m ( t h e b u sv o l t a g em a g n i t u d ea n dp h a s ea n g l e ) a r ek n o w n c o m p a r e dw i t ht h es c a d a m e a s u r e m e n t ，t h ep m um e a s u r e m e n ti st h ee x p l i c i tf u n c t i o no fs t a t ev a r i a b l e s ，w h i l e t h el a t t e ri st h ei m p l i c i tf u n c t i o n s t a t ee s t i m a t i o nb a s e do ns c a d a s y s t e mc a nr u n o nt h ec o n d i t i o n st h a tt h ew h o l es y s t e mi s o b s e r v a b l e ，b u tp m uc a nm a k et h e n e t w o r ks t a t eo b s e r v a b l el o c a l l y o b v i o u s l y , i ft h ep m um e a s u r e m e n ta c c u r a c yi s h i g he n o u g ha n dc a nm a k et h ew h o l en e t w o r ks t a t eo b s e r v a b l ec o m p l e t e l y , t h es t a t e e s t i m a t i o nw i l lb en ol o n g e rn e e d e d i fp m um e a s u r e m e n ta c c u r a c yi sh i g he n o u g h 5 山东大学博士学位论文 b u to n l ya l l o c a t e da tp a r to fp o w e rs y s t e m ，t h en e t w o r ks t a t ee s t i m a t i o nb a s e do n s c a d aw o u l db es i m p l e f o rt h el a t t e r , t h i st h e s i st r i e dt oe x p l o r et h ei m p a c to f p m uo nt h en e t w o r ks t a t ee s t i m a t i o ns u c ha so b s e r v a b i l t ya n a l y s i s ，a l g o r i t h m r e s e a r c ha sw e l la sb a dd a t ai d e n t i f i c a t i o n f i r s t l y , d u et ot h ei n t r o d u c t i o no fp m u ， t h et r a d i t i o n a lo b s e r v a b i l i t ya n a l y s i sm e t h o d so b t a i nas i g n i f i c a n ts i m p l i f i c a t i o n t h e m o r ep m um e a s u r e m e n t sa l l o c a t e d ，t h ee a s i e rt h eo b s e r v a b i l t i ya n a l y s i sw i l lb e s e c o n d l y , u n d e rt h ea s s u m p t i o nt h a tp m u m e a s u r e m e n th a ss u f f i c i e n tp r e c i s i o n ，t h e r e d u c e ds t a t ee s t i m a t i o nm o d e la n da l g o r i t h m sb a s e do ns c a d ac a nb ep r e s e n t e dt o e s t i m a t et h eu n k n o w ns t a t ev a r i a b l e s a n df i n a l l y , a g a i n s tt h er e d u c e ds t a t e e s t i m a t i o nm o d e l ，t h ei m p a c t i o no fp m um e a s u r e m e n t so nb a dd a t ai d e n t i f i c a t i o n m e t h o d sh a sb e e nd i s c u s s e d i ti sf o u n dt h a tt h er e d u n d a n c yl e v e li sr a i s e da st h e a m o u n to fp m um e a s u r e m e n t si n c r e a s e s a n dt h ei d e n t i f i c a t i o na b i l i t yi se n h a n c e d f u r t h e r m o r e ，o n c et h ep m um e a s u r e m e n th a se r r o r , t h es t a t ev a r i a b l e sf r o mp m u 山东大学博士学位论文 s y s t e mi sd i v i d e d ，a l lp m uo b s e r v a b l ei s l a n d sa r ee s t i m a t e da n dp o w e rf l o wo n c o n n e c te l e m e n ti s o b t a i n e d t h e n ，t a k i n g i n t oa c c o u n tt h er e s u l t 勰 p s e u d o m e a s u r e m e n t s ，t h ee s t i m a t i o ni s r u no nt h es c a d ao b s e r v a b l ei s l a n d s f i n a l l y , t h ea n g l e so ft h er e f e r e n c eb u sa n db o u n d a r yb u s e si ns u b s y s t e m sa r e c o o r d i n a t e dt ot h eu n i f i e ds o l u t i o nw i t ht h es a m er e f e r e n c eb u s ( 3 ) u n d e rt h eg u i d a n c eo ft h ec o n c e p to fg e n e r a l i z e ds t a t ee s t i m a t i o n ，as t a t e e s t i m a t i o nm o d e la n dm e t h o di sp r o p o s e dt oi d e n t i f y i n gc l o s e ds w i t c he l e m e n ts t a t u s i no r d e rt oi d e n t i f yt h et o p o l o g ye r r o rr e l a t e dt oc l o s e ds w i t c h e s ，t h ec o n c e p to ft h e v i r t u a lf e a t u r es w i t c hi sp u tf o r w a r dt ob u i l dt h em i n i m u mf e a t u r en e t w o r k ，w h i c h d o e sn o ta f f e c tt h eq u a l i t yo ft h ei d e n t i f i c a t i o n i na d d i t i o nt oa n a l o gm e a s u r e m e n t s ， z e r o - v o l t a g e d r o pf o rv i r t u a lc l o s e ds w i t c h 勰e q u a l i t yc o n s t r a i n ti s a d d e dt o f o r m u l a t et h em o d e lo fs t a t ee s t i m a t i o nw h i c hi ss o l v e da san o n l i n e a ro p t i m i z a t i o n p r o b l e m w i t h e q u a l i t yc o n s t r a i n t s t h e n ，o nt h e c o n d i t i o nt h a tt h e a n a l o g m e a s u r e m e n t se r r o rp r o b a b i l i t yd i s t r i b u t i o n sa r ek n o w n ，t h em e a n i n go fl a g r a n g e m u l t i p l i e r si se x p r e s s e d ，t h a ti st os a yt h el a g r a n g em u l t i p l i e rc o r r e s p o n d st ot h e v i r t u a lz e r o - i m p e d a n c ec o m p o n e n tm e a s u r e m e n te q u a t i o n ，a n dl a g r a n g em u l t i p l i e r d i s t r i b u t i o nh a sc o n s i s t e n c ya n dr e l e v a n c ew i t ht h er e s i d u a ld i s t r i b u t i o n t h er e l a t i o n b e t w e e nr e s i d u a la n dl a g r a n g em u l t i p l i e ri su s e dt of i n de r r o ri n f o r m a t i o no f z e r o i m p e d a n c ec o m p o n e n t au n i f i e dr e c o n i g n i t i o no fa n a l o gm e a s u r e m e n ta n d c l o s es w i t c hi su l t i m a t e l yo b t a i n e d a ts a m et i m e ，t h et h e s i sv e r i f i e st h a tb a dd a t a i d e n t i f i c a t i o no fw h e t h e ra n a l o gm e a s u r e m e n to rs w i t c hs t a t u si sn o tc o n f u s e dw i t h e a c ho t h e rw h e nt h e r ei so n l yo n eb a dd a t ai nt h es y s t e m b e c a u s et h em o d e li sb u i l d f r o mv i r t u a lc h a r a c t e r i s t i cs w i t c h e s ，t h es i z eo ft h ec a l c u l a t i o ni se f f e c t i v e l yr e d u c e d a n dc a l c u l a t i o ns p e e di si n c r e a s e ds i g n i f i c a n t l y , w h i c hm e a n st h em e t h o dh a sa c e r t a i np r a c t i c a le n g i n e e r i n gp r o s p e c t s ( 4 ) w i t hc o n c e p to ft h es t a t ee s t i m a t i o n ，t h et e m p e r a t u r ee s t i m a t i o nm o d e lo f t h