桥式起重机的电气控制.ppt

学习目标:,熟悉桥式起重机的基本结构、运动形式、主要技术参数及对电力拖动的要求掌握凸轮控制器控制的线路的组成、工作原理及保护环节了解PQR10B型主令控制器控制的线路的基本工作原理及联锁和保护熟悉桥式起重机常用的保护方法，会分析10t交流桥式起重机控制电路原理,第八章：桥式起重机的电气控制,案例：三峡1200/125t桥式起重机是世界上单钩起重量最大的起重机。三峡工程1200/125t桥式起重机主要用于吊装发电机组的转子(直径18.4米、重量1900吨)、定子等大型关键部件,第一节：桥式起重机概述,起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机械设备，广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。起重机包括桥式、门式、梁氏和旋转式等多种，其中以桥式起重机的应用最广。桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。,第一节：桥式起重机概述,通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛使用的起重机械，又称“天车”或“行车”，它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种物件的设备。桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起重机。其中尤以吊钩桥式起重机应用最广。,第一节：桥式起重机概述,一、桥式起重机的主要结构和运动形式,一、桥式起重机的主要结构和运动形式,桥式起重机的运动形式,（一）起重量又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊的最大负荷量，以吨（t）为单位。国产的桥式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30（双钩）等多种。数字的分子为主钩起重量，分母为副钩起重量。,二、桥式起重机主要技术参数,（三）提升高度起重机吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离，称为起重机的提升高度，以m为单位。常用的起升高度有12/16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等几种。其中分子为主钩提升高度，分母为副钩提升高度。,（二）跨度起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离称为跨度，以米（m）为单位。国产桥式起重机的跨度有10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5m等，每3m为一个等级。,二、桥式起重机主要技术参数,（四）运行速度运行机构在拖动电动机额定转速下运行的速度，以m/min为单位。小车运行速度一般为4060m/min，大车运行速度一般为100135m/min。（五）提升速度提升机构的提升电动机以额定转速取物上升的速度，以m/min为单位。一般提升速度不超过30m/min,依货物性质、重量、提升要求来决定。,（六）通电持续率由于桥式起重机为断续工作，其工作的繁重程度用通电持续率FC%表示。通电持续率为工作时间与周期时间之比，一般一个周期通常定为10min。标准的通电持续率规定为15%、25%、40%、60%四种。,二、桥式起重机主要技术参数,（七）工作类型起重机按其载荷率和工作繁忙程度可分为轻级、中级、重级和特重级四种工作类型。,轻级：工作速度低，使用次数少，满载机会少，通电持续率为15%。用于不需紧张及繁重工作的场所，如在水电站、发电厂中用作安装检修用的起重机。中级：经常在不同载荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通电持续率为25%，如一般机械加工车间和装配车间用的起重机。,重级：工作繁重，经常在重载荷下工作，通电持续率为40%，如冶金和铸造车间内使用的起重机。特重级：经常起吊额定负荷，工作特别繁忙，通电持续率为60%，如冶金专用的桥式起重机。,二、桥式起重机主要技术参数,（一）对起重电动机的要求,1.起重电动机为重复短时工作制。即FC介于25%40。受过载和机械冲击较大；同时，由于工作时间较短，其温升要比长期工作制的电动机低(在同样的功率下)，允许过载运行。因此，要求电动机有较强的过载能力。,三、桥式起重机对电力拖动的要求,2.有较大的起动转矩。起重电动机往往是带负载起动，因此要求有较好的起动性能，即起动转矩大，起动电流小。3.能进行电气调速。且调速大多数是在运行过程中进行，而且变换次数较多，所以不宜采用机械调速，而应采用电气调速。因此，起重电动机多采用绕线转子异步电动机，且采用转子电路串电阻的方法起动和调速。,（一）对起重电动机的要求,4.为适应较恶劣的工作环境和机械冲击，电动机采用封闭式，要求有坚固的机械结构，采用较高的耐热绝缘等级。,起重用的交流异步电动机：YZR(绕线型)和YZ(笼型)系列起重电动机。在铭牌上标出的功率均为FC25时的输出功率,（一）对起重电动机的要求,（二）电力拖动系统的构成及电气控制要求,第一节：凸轮控制器及其控制线路,凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是起重机上重要的电气操作设备之一，用以直接操作与控制电动机的正反转、调速、起动与停止。,一、凸轮控制器的结构,一、凸轮控制器的结构,国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型号,二、凸轮控制器的型号与主要技术参数,小车驱动电动机,转子回路串入不对称电阻,制动电磁铁,过流继电器,三、凸轮控制器控制的电路,（一）电动机定子电路,零位：起动位置,零位时抱闸制动,零位时，M2不通电,按下起动按钮SB2,三、凸轮控制器控制的电路,（一）电动机定子电路,手柄向右旋，触点2、4接通，电磁抱闸松开,M2正转,三、凸轮控制器控制的电路,手柄向左旋，触点1、3接通，电磁抱闸松开,M2反转,（二）电动机转子电路,触点59用以控制M2转子外接电阻器R2，以实现对M2起动和转速的调节,三、凸轮控制器控制的电路,（二）电动机转子电路,用于控制起重机吊钩的升降,第一档是作为预备级，在二至五档提升速度逐渐提高。最后运行于第五档,三、凸轮控制器控制的电路,1.提升重物,（二）电动机转子电路,用于控制起重机吊钩的升降,2轻载下放重物,运行于第三象限。不同的档位可获得不同的下降速度,（二）电动机转子电路,用于控制起重机吊钩的升降,3重载下放重物,可采用点动操作的方式，即将控制器的手轮在下降（反转）第一档与零位之间来回扳动,并配合制动器便能实现较准确的定位。,（三）保护电路,电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能,1欠压保护接触器KM本身具有欠电压保护的功能，当电源电压不足时（低于额定电压的85%），KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点和自锁触点都断开，从而切断电源。,2零压保护与零位保护采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位，这一保护作用称为“零位保护”,（三）保护电路,电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能,3过流保护起重机的控制电路往往采用过流继电器作过流（包括短路、过载）保护.此外，KM的线圈支路采用熔断器FU作短路保护。,4行程终端限位保护行程开关SQ1、SQ2分别提供M2正、反转（如M2驱动小车，则分别为小车的右行和左行）的行程终端限位保护，其动断触点分别串联在KM的自锁支路中。,5安全保护在KM的线圈支路中，还串入了舱口安全开关SQ6和事故紧急开关SA1。在平时，应关好驾驶舱门，使SQ6被压下（保证桥架上无人），才能操纵起重机运行；一旦发生事故或出现紧急情况，可断开SA1紧急停车。,第三节:主令控制器的控制线路,利用主令控制器发出动作指令，使磁力控制屏中各相应接触器动作，来换接电路，控制起升机构电动机按与之相应的运行状态来完成各种起重吊运工作，,由于主令控制器与磁力控制屏组成的控制电路较复杂，使用元件多，成本高，故一般在下列情况下才采用：,拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机劳动强度,要求电气设备具有较高寿命。起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。,第三节:主令控制器的控制线路,提升机构PQRl0B主令控制电路,零电压继电器，实现零压保护，并为起动作准备,一、提升重物的控制,二、下降重物的控制,2019/12/13,33,可编辑,二、下降重物的控制,PQR10B型主令控制器控制电动机机械特性,三、电路的联锁与保护,由强力下降过渡到倒拉反接制动下降，避免重载时高速的保护。,对于轻型载荷，允许将控制器手柄置于下降“4”、“5”、“6”档位进行强力下降。,若不是轻型载荷，将控制器手柄扳在下降“6”档位，此时电动机在重力转矩与电磁转矩共同作用下，运行在再生制动状态。(a点),三、电路的联锁与保护,由强力下降过渡到倒拉反接制动下降，避免重载时高速的保护。,应将控制器手柄从下降“6”位扳回至下降“3”，位，在这过程中，工作点将由a-b-c-d-e-f-B，最终在B点以低速稳定下降。,三、电路的联锁与保护,由强力下降过渡到倒拉反接制动下降，避免重载时高速的保护。,为避免中间的高速，在控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”时，应躲开下“5”、下“4”两条特性。实际由a-b-B,三、电路的联锁与保护,躲开下“5”、下“4”两条特性,手柄由下降“4”扳到“3”时，SA5断开，SA6闭合，KM2断电而KM1吸合，电动机处于反接制动状态，为避免过大的冲击电流，应使KM9断电以便接入反接电阻.,三、电路的联锁与保护,确保反接制动电阻串入情况下进行制动下降的环节。,2.保证在KM9断电后才使KM1吸合。,1.SA8断开后，SA6才闭合,三、电路的联锁与保护,三、电路的联锁与保护,在制动下降档位与强力下降档位相互转换时断开机械制动的环节。,KM1、KM2之间设有电气互锁，在下降“4”与“3”转换时,有一瞬间其两个接触器均处于断电状态，将使KM3断电释放，造成电动机在高速下进行机械制动。,三、电路的联锁与保护,三、电路的联锁与保护,在制动下降档位与强力下降档位相互转换时断开机械制动的环节。,确保在KM1、KM2换接过程中，KM3始终通电，避免了发生换接时的机械制动。,顺序联锁保护环节。在加速接触器KM6、KM7、KM8、KM9线圈电路中串接了前一级加速接触器的常开辅助触点，确保转子电阻R3R6按顺序依次短接，实现特性平滑过渡，电动机转速逐级提高。,三、电路的联锁与保护,完善的保护。由过电流继电器KA1、KA2实现过电流保护；零电压继电器KA3与主令控制器SA实现零电压保护与零位保护；行程开关SQ实现上升的限位保护等。,三、电路的联锁与保护,第四节：起重机的电气保护设备,第四节：起重机的电气保护设备,采用凸轮控制器控制的交流桥式起重机，广泛使用保护箱。保护箱由刀开关、接触器、过电流继电器等组成，用于控制和保护起重机，实现电动机过流保护、失压保护以及零位限位保护。起重机上用的标准保护盘为XQB1系列。,一、交流起重机保护箱,制动器作用:保证起重机安全、正常工作的重要部件。在桥式起重机上常用块式制动器,二、制动器与制动电磁铁,型号含义,二、制动器与制动电磁铁,液压推杆式制动器结构简图,（一）缓冲器,三、其它安全装置,作用:吸引大车或小车运行到终点与轨端档板相撞(或两台起重机相撞)的能量,达到减缓冲击的目的。,（二）起升高度限位器,三、其它安全装置,作用:防止由于司机操作失误或其它原因引起的吊钩过卷扬，从而可能造成拉断起升钢丝绳、钢丝绳固定端板开裂脱落或挤碎滑轮等造成吊钩与重物一起下落的重大事故,（二）起升高度限位器,三、其它安全装置,（二）起升高度限位器,三、其它安全装置,（二）起升高度限位器,三、其它安全装置,（三）载荷限制器及称量装置,载荷限制器,是控制起重机起吊极限载荷的一种安全装置。,称量装置,是用来显示起重机起吊物品具体重量数字的装置,简称电子秤。目前在桥式起重机上应用越来越广泛。,三、其它安全装置,（三）载荷限制器及称量装置,三、其它安全装置,电子秤主要由载荷传感器、电子放大器和数字显示装置等组成。载荷传感器的作用是将物品重量的变化直接转换为电量的变化，并由数字显示装置显示出来。,载荷传感器的安装位置根据不同场合来决定。可安装在起重小车的定滑轮支架上，起重小车起升卷筒轴支承座上或起重小车的吊钩和钢丝绳之间.,第五节：10t交流桥式起重机控制线路分析,一、起重机的供电特点,交流起重机电源