stm32控制4乘4矩阵键盘程序带松手检测.doc

#include stm32f10x.h#include delay.h/*本文件的函数，主要实现矩阵键盘的功能。矩阵键盘使用PA0到PA7引脚，其中，PA0到PA3固定为推挽输出，PA4到PA7固定为下拉输入。即，无键按下时，对应PA4到PA7为0，有键按下时，PA4到PA7中，对应的引脚为高。此程序有一点要注意：要用到的IO口，必须是PX0-PX7，不能是其他连续的数字。如果非要改。如：已经没有连续的0-7的IO口，需要在几个地方修改，请注意！此程序带有松手检测。*/void InitKey(void) /初始化矩阵键盘要使用的GPIO口。GPIO_InitTypeDef GPIOStru;GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /定义PA0到PA3为推挽输出。 GPIOStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIOStru.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_Init(GPIOA,&GPIOStru);GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; /定义PA4到PA7为下拉输入。 GPIOStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIOStru.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;/因为上面定义引脚为输出时，已经打开整个GPIOA的时钟了，所以此处不再需要函数RCC_APB2PeriphClockCmd()来打开时钟了。 GPIO_Init(GPIOA,&GPIOStru);int key(void) /实现矩阵键盘。返回值为，各按键的键值，此键值由用户自己定义。int KeyVal=0; /keyVal为最后返回的键值。u16 WriteVal=0; /WriteVal为要写给PA口的数据。GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA-ODR & 0xfff0 | 0xf); /先让PA0到PA3全部输出高。if(GPIOA-IDR & 0x00f0)=0x0000) /如果，PA4到PA7全为0，则，没有键按下。此时，返回值为-1.return -1;elsedelay_ms(5); /延时5ms去抖动。if(GPIOA-IDR & 0x00f0)=0x0000) /如果，延时5ms后，PA4到PA7又全为0，则，刚才引脚的电位变化是抖动产生的.return -1;GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA-ODR & 0xfff0 | 0x1);/让PA3到PA0输出二进制的0001.switch(GPIOA-IDR & 0x00f0) /对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。case 0x0010: KeyVal=15;break;case 0x0020: KeyVal=11;break;case 0x0040: KeyVal=7;break;case 0x0080: KeyVal=3;break; GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA-ODR & 0xfff0 | 0x2);/让PA3到PA0输出二进制的0010.switch(GPIOA-IDR & 0x00f0) /对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。case 0x0010: KeyVal=14;break;case 0x0020: KeyVal=10;break;case 0x0040: KeyVal=6;break;case 0x0080: KeyVal=2;break;GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA-ODR & 0xfff0 | 0x4);/让PA3到PA0输出二进制的0100.switch(GPIOA-IDR & 0x00f0) /对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。case 0x0010: KeyVal=13;break;case 0x0020: KeyVal=9;break;case 0x0040: KeyVal=5;break;case 0x0080: KeyVal=1;break;GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA-ODR & 0xfff0 | 0x8);/让PA3到PA0输出二进制的1000. switch(GPIOA-IDR & 0x00f0) /对PA4到PA7的值进行判断，以输出不同的键值。case 0x0010: KeyVal=12;