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耦合模理论耦合模理论(Coupled-Mode Theory,CMT)是研究两个或多个电磁波模式间耦合的一般规律的理论。CMT可用于非接触电能传输(Contactless Power Transfer,CPT)系统的计算,以降低多线圈耦合电路计算的复杂性。为了用CMT来估算线圈间的能量传输效率,首先用电路原理(Circuit Theory,CT)的思想解决两个线圈的能量传输效率问题,然后通过CMT得出两个线圈感应连接的能量传输效率方程,将两个方程对比后发现可以变换为一套相同的公式。随后分析3个线圈、4个线圈、一直到n-1个线圈都可以变换为同一套公式,最后将此方法推广到在同一平面的n个负载线圈的效率求解。1 单负载的电路分析1.1 电路分析 在图1中磁共振系统的逆变和整流部分可以得到高频的交流电,U是逆变后的交流电源,R为原副边的内阻,RL是负载,耦合系数,其中M为L1和L2的互感。系统最佳的工作频率就是谐振点,由集总参数的能量守恒原理可以得到 (1) (2) (3)令, (4)在谐振状态下,从而得到 (5)1.2 CMT分析CPT系统中,常常只涉及稳态分析,在此也仅分析稳态特性。主线圈的幅值在正弦时为一个常数;同理,次线圈的幅值也是一个常数,两个时间域线圈的原始储能可分别表示为。由CMT可得 (6) (7)在上述公式中,分别为原线圈的损耗、负载线圈的损耗和负载的吸收功率,为两个线圈的耦合率,为励磁损耗(忽略不计)。CMT中,都是正弦信号;和分别为原线圈、副线圈和负载的功率。由能量守恒定律可得 (8)由方程(6)和(7)可得,,。将两者之间关系以及代入式(8),解得 (9)与式(5)对比可知,两种方法求出的传输效率的表达式相同。2 两个负载电路的传输效率分析2.1 电路分析 对于图2电路,和为分别与和的互感,为线圈3所带的负载,和分别为两个负载线圈的耦合系数.同理可得 (10) (11) (12)在谐振状态下的传输效率为 (13)式中:.2.2 CMT分析3个线圈的CMT分析和两个线圈的CMT分析方法类似,如下所示: (14) (15) (16) 同理可得.同时有关系式.从而解得 (17)式中:.解出的结果与式(13)相同.用CT方法和CMT方法能够得到相同的效率公式.3 3个负载电路的传输效率分析 对于图3中3个负载电路的拓扑结构,用同样的方法能够证明用集总参数分析方法和CMT求传输效率是相同的. (18) (19)令,求得传输效率公式为 (20)4 n-1个负载电路的传输效率分析 用集总参数分析图4拓扑结构,图4有n-1个负载线圈,有n个方程,分别为 (21) (22)解上述n个方程,并将代入 (23)式中: 用CMT方法分析图4的拓扑结构图,同样忽略励磁效应,由前面的方法可得 (24) (25)将以上各变量
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