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烟台环球AK31 6工位 换刀时序可正反转旋转选刀。如下是1工位到2工位的时序图。而2工位到1工位时序与之一样，只是正反转颠倒而已。工位2工位11234奇偶位选通位置信号输入预分度接近信号输入锁紧信号输入预分度电磁铁信号输出电机刹车信号输出正转停 反转电机输出50ms3000ms200ms ：允许延时60ms 反转时间3000ms 开始操作流程如下： 电机刹车装置失电。并计算目标刀号的前位置一刀号方向选择反转正转没到目标刀号的前一刀号到否已到没到目标刀号的前一刀号选通信号的下降沿到否已到预定位电磁铁供电低预分度接近开关高电平识别高电机停转延时50ms，电机反转低锁紧接近开关高电平识别高电机停，刹车装置供电延时200ms，预分度电磁铁失电比较刀位信号。再次确定电机以锁紧。两者一不对，则报警刹车失电。换刀结束刀号编码如下位置T1T2T3T4T5T6X1101010X2011001X3000111X4000000选通111111偶校验110100附： 宝鸡CK40 的梯形图控制 地址定义： 地址代号元件说明X12.0X12.3TX1.MTX4.M刀架刀位信号X12.4LK.M刀架锁紧信号X12.5PS.M刀架预分度接近开关信号X12.6TP.M刀架刀位信号的奇偶校验位X12.7TS.M刀架刀位信号的选通信号Y1.1TPT.R预分度线圈Y1.2TLK.R刹车线圈Y1.3TCW.R刀架正转Y1.4TCCW.R刀架反转R559系统通过F26给出的目标刀号R605目标刀号的前一刀号R560刀架的当前刀号R555.5换刀开始指令R606.2当前刀号与目标刀号的前一刀号相等R606.4目标刀号与当前刀号相等，即：刀架到位信号R556.7换刀指令结束信号R521.1换刀超时信号换刀时序：1.） 由 TF发出换刀指令R555.5 而换刀指令结束是：R555.5+刀架到位为高刀架锁紧为高刹车为低 ，时指令结束。2) R555.5 无正转无反转无预分度线圈输出，时计算目标刀号的前一刀号，与刀架的正反转。3) 1 刀架的正反转控制刀架正转指令有效+预分度接近信号为低+R555.5正转输出+刀架未到位+预分度接近信号为高锁紧信号为低刀架反转指令有效3) 2 刀架预分度线圈控制预分度线圈得电+选通信号为低目标刀号的前一刀号到位R555.5预分度线圈得电3) 2 刹车控制+刹车输出无正反转锁紧信号为高
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