微机控制双向拉伸试验机.doc

微机控制双微机控制双轴轴拉伸拉伸 疲疲劳动劳动静静试验试验机机 技技术说术说明明 _ 精品资料 一、一、设备设备用途概述用途概述 _ 精品资料 微机控制双向拉伸试验机主要用于塑料，金属薄板，高分子材料的双轴 向动静态试验，也可以用于材料单轴向和双轴向的力学性能试验，同时还具备 通用电液伺服动静态试验机的全部功能，该机可实现水平方向上的，前，后， 左，右同步拉伸，也可实现垂直方向上的上，下，左，右同步拉伸。仪器具有框 架刚性好，测试精度高等优点。 该机采用特殊的定心控制技术，保证在双轴向上的四个油缸加荷时的中心 定位精度。本系统采用计算机控制，操作简单，可靠性高，是一种高性能的电 液伺服控制系统。 二、二、设备满设备满足足标标准准 完全满足 GB、ISO、ASTM、EN、JIS 等标准对动静疲劳的试验要求 GB/T 3075-2008 ISO 1099:2006 金属材料疲劳试验轴向力控制方法； GB/T 26076-2010 HB 5287-1996 金属薄板(带)轴向力控制疲劳试验方法； GB/T 26077-2010 ISO 12106 金属材料 疲劳试验 轴向应变控制方法； GB/T 25917-2010 ISO 4965 轴向加力疲劳试验机动态力校准； GB/T 24176-2009 金属材料 疲劳试验 数据统计方案与分析方法 ISO1099 金属 轴向载荷疲劳试验； GB/T 24176-2009ISO12107:2003 金属材料疲劳试验数据统计方案和分析方 法； GB/T 6395-2000 金属材料疲劳裂纹扩展速率试验方法； GB/T 12443-2007 ISO1352:1977 金属材料扭应力疲劳试验方法； JJG 556-2011 轴向加力疲劳试验机标准。 三、技三、技术术指指标标 1、可在水平方向（向）及垂直方向（z 向）实现力及位移控制,双向均能 _ 精品资料 动静态同时加载。 2、双向的最大载荷：50KN、100KN 、300KN、500KN 、1000KN、3000KN 测量误差0.5FS。 3、双向变形测量范围：0-15mm 测量误差：0.001mm 或者高配型 0.0001mm。 4、加载速率：0.01-100mm/min 全程不分档或者高配型 0.001-100mm/min。 5、拉杆最大行程：150mm。注：根据用户材料的不同，拉杆行程可调。 6、试验全程采用计算机控制，对相关数据可随机采集，闭环控制速率 5Khz：位 移、负荷、变形三通道采样速度各 5000 次秒(可以根据特殊应用提高至 10000 次/秒。 四、全机四、全机组组成成 1、双向（垂直、水平）四轴高刚度加载主机。 2、伺服控制系统 GTC650/GTC550。 3、四套伺服机械电子/电液式作动系统。 4、计算机系统。 五、五、试验试验机特点机特点 高刚度框架组合结构 刚度大：结构采用无缝隙整体铸造重型回字形框架，确保高刚度、变形小，重 复试验结果误差小。 空间大：试验空间大，方便夹持。 高同轴：优异的对中、同轴度，确保在载荷状态下受到最小的侧向力影响。作 动器采用上置或下置式，满足不同试验需求。 驱驱 动动：采用：采用进进口日本口日本/德国私服德国私服电电机伺服机伺服/美国美国 MOOG 伺服伺服阀阀控制系控制系统统，加，加载载 _ 精品资料 系系统统，相，相应应快、定位精确、噪音低、能耗小，快、定位精确、噪音低、能耗小，长时间稳长时间稳定性好。定性好。 最先最先进进的的测测控技控技术术 专专用美国用美国 CELTRON 轮辐轮辐式式传传感器：独有的非感器：独有的非线线性校正技性校正技术术，确保，确保长时长时工作工作 稳稳定可靠性；独特的定可靠性；独特的动态动态校准功能，防止漂移，保校准功能，防止漂移，保证测证测量控制精度。量控制精度。 智能补偿技术：自动补偿惯性力对力值测量的影响，在 50Hz 以内动态测量误 差小于 0.5。 GTC650/GTC550 全数字动态控制器：GTC550 型测量控制器是集数据采集、 数据处理、过程控制一体化的新型测控器。它采用了目前最先进的美国 SOC（system on chip）片上系统和基于 FPGA（高密度现场可编程门阵列）的 DSP（数字信号处理）技术命令信号，控制信号全由高速 DSP 数字运算产生， 提高了系统的可靠性和重复性。 关关键键部件：信号部件：信号测测量部分关量部分关键键器件全部采用美国器件全部采用美国 AD 公司公司(ANALOG Device) 最新高性能最新高性能产产品，数字品，数字处处理器件采用美国理器件采用美国 DYNAPAR 公司公司 24 位位 DSP,实现实现高高 速速实时实时控制。控制。 闭环控制速率 5Khz：位移、负荷、变形三通道采样速度各 5000 次秒(可以根 据特殊应用提高至 10000 次/秒 采用 PIDF 控制算法控制参数：P.I.D.F(比例.积分.微分.前馈)数字调节。 控制幅度补偿：具有幅度补偿和前馈控制以补偿幅度和相位。 测量精度高：采用高速转换器，信号调节器具有低温漂、低噪音、线形好等优 点保障了系统测量精度与测量稳定性。具有自动调零，标定，多点线性修正功 能有多种有多种试验试验波形供波形供选择选择，包括正弦波、三角波、矩，包括正弦波、三角波、矩齿齿波、方波波、方波组组合波形和外合波形和外 部部输输入波形等多种入波形等多种测试测试波形供用波形供用户选择户选择也可用也可用户户自定自定义义波形波形。 图形处理：可对常用的曲线局部放大、曲线移动中心点、还支持在曲线上手工 _ 精品资料 标记。 能绘制多种曲线：包括负荷变形、负荷位移、应力应变、负荷时间、位 移时间等。具有实时、峰谷、波形计数 显示，实时显示函数曲线和返回曲线。试验数据存储、处理，生成试验报告功 能。 六、六、设计实设计实施方案施方案 本机为四轴控制、双向加载。可作试件的双向拉伸动静态试验。 1、当其中两轴双向相对动静态加载时另外两轴（与其垂直方向） 锁定位置。且有试验力实时采集输出。 2、当双向加载时，应保持两轴加载为恒力。 并同时采集两夹具间的位移量。全程位移中心或力中心策略控制,连续工作时 间300 小时。 3、若选择尺寸为 100100 100 mm 正方形试样。 4、甲方如有特殊试件，需提供试样的种类，性能、尺寸及试验所需的有关数据。 七、关七、关键键元器件明元器件明细细表表 序号名 称型号 规格数量制造厂商 1高刚度框架主机1 台冠腾自动化 直线伺服作动器1 套冠腾自动化 传感器1 件 美国 CELTRON _ 精品资料 位移传感器磁致式1 只美国 MTS 电液伺服阀动态式1 只美国 MOOG 液压卡具1 套冠腾自动化 交流伺服电机静态式1 台日本 panasonic 交流伺服控制器1 台日本 panasonic 防护罩1 套冠腾自动化 2伺服油源1 台冠腾自动化 高压泵1 套日本 NACHI 交流电机1 套日本 panasonic 液压阀6 个美国 MOOG 精密滤油器3 件黎明液压 回油滤油器1 件黎明液压 油冷却机1 台杭州洁源 其 中 机箱及配套件1 套冠腾自动化 多通道全数字测控器 GTC650（10MHz）1 台冠腾自动化 3 EDC580（5MHz）2 台德国 DOLI 4电气控制柜1 台冠腾自动化 5计算机系统1 套 计算机 内存 4G、硬盘 2T、双核 CPUi5、 22 寸 LED 显示器 1 台 联想品牌机 /研华工控机 打印机A4 激光1 台惠普 其 中 软件包 按用户试验要求编制，适应 win2000/XP 平 台软件包 1 套冠腾自动化 八、售后服八、售后服务务 产品验收前的服务 _ 精品资料 合同签定后我公司派有经验的专业技术人员无偿到贵单位设备安装现场，对场地、 环境条件、电源配置等提出安装需求和指导。 产品在贵单位验收合格之前的服务，包括产品出厂前检验、验收、包装、发运、保险、 安装、调试、试运行等。 专业质检人员对整机进行出厂验收，产品制造、检验、试运行、预验收合格后，对产 品进行包装、发运。 以新的坚固的木箱或铁箱包装，适用长途运输。包装箱坚固、密封、防潮、防水、防 锈和防震，同时配齐必要的支架，便于以后的使用，并防止因运输而发生损坏，适于海、陆、 空运输和整体吊装。 若是出口产品，包装材料符合中国进口动植物检验检疫的有关规定。 整机运送到贵单位前，由于包装不良或防护措施不妥而造成设备所有损耗由我公司 承担。 运输方式：汽车运输，不另收任何费用。 运输单台设备的所有包装箱同一天一次到达，解体包装的设备对散件、部件加有标签 注明。 用户手册（使用说明书）、合格证明书、装箱单、随机附件和随机工具等一并装于货物 包装箱内。 安装调试期间培训：在贵单位安装、调试、试运行期间对贵单位有关人员进行技术培训， 在这期间我公司将派出机械、电气、计算机等方面工程技术人员，全面配合贵单位人员掌 握设备的使用、操作、维护、保养和设备管理等方面的技能。 九、九、 售后服售后服务务 产品验收后, 产品质保期一年, 产品质保期从验收合格后第二天算起。质保期内出现 的任何问题（不可抗拒力和贵单位人为因素除外）均由我公司承担责任并及时予以解决， 如免费更换零部件和免费修理。 _ 精品资料 从乙方接到甲方设备发生故障之日起到乙方修复设备之日止的停机天数，设备原保 修期相应顺延。 十、十、 保保质质、保修期外服、保修期外服务务 我公司对产品终身服务，保修期过后仍提供技术支持。保质、保修期外服务仅收材料 成本费。 我司在天津设有办事处，公司配备专业维修工程师，不论在任何期间，对贵单位的任 何服务要求，我公司 2 小时内予以答复，如出现故障，维修人员 48 小时内到达现场,并在 48 小时内排除故障并交付使用。 各类试验机随机专用软件全部为自主知识产权，用户享有该软件的终身使用权；试验 软件终身免费升级。 我公司对产品终身提供优惠的备品和备件,仅收成本费。 如果贵单位所建设的实验室将来需要迁移到其它新的场地，我公司负责本次购买的设 备指导安装调试。 定期培训，我公司定期派有关工程师对贵单位巡访，在巡访期间对贵单位人员进行培训。 应用软件升级时培训，我公司承诺应用软件免费升级，在软件升级过程中，我公司派有 关工程师到贵单位现场指导软件升级并在此期间对贵单位有关人员培训。 十一、十一、公司公司简简介介 吉林冠腾自动化技术有限公司是中国领先的材料试验设备和材料试验解决方案的服务商，公司坐落于 有着中国试验机工业发源地和摇篮之称的吉林省长春市，是现代高新技术企业。公司利用积累多年的设 计、制造、管理经验，以高起点、高技术、高质量为标志投身市场竞争，现已经得到众多用户的认可。公 司所生产的全部产品均为高技术产品，即中档和高档次的试验机。 冠冠腾腾公司公司拥拥有一批多年从事有一批多年从事试验试验机机设计设计 40 余年的余年的资资深工程技深工程技术术人人员员，公司的核心，公司的核心团队团队和各工序的骨干和各工序的骨干 力量均力量均为为原国有企原国有企业业的中的中坚层坚层（ （长长春春试验试验机研究所、机研究所、长长春春试验试验机厂、中科院机厂、中科院长长春分院），春分院），为为用用户设计户设计和研和研 发发各各类类常常规规或复或复杂杂的的试验设备试验设备。 。拥有大批高素质专业从事产品装配并调试校验的技术人员，这些人员均 可做到一专多能，很好地完成为用户进行售后服务的任务。还拥有大批从事机械加工等工作的技术工人 和生产设备。为适应国家科学技术进步对检测手段的要求，公司投入大量人力和财力，进行产品创新 和研发并已取得丰厚的成果，现已拥有常规产品近三十个系列。 公司集研发、生产、销售和服务四位一体，专业提供一流的材料试验设备与全面的材料试验解决方案。 _ 精品资料 是集科研、生产、贸易于一体的股份制企业，是电子万能试验机、泵控静音数字万能试验机、其它特殊专 用检测试验设备的专业生产厂家，也是专用自动化设备制造的技术型企业。公司官网 新开发出三种电液伺服试验机、两种系列试验机的测量控制器（采样频率 10mhz)，均采用全数字化测量 和控制系统，其中电液伺服万能试验机的油源均采用智能数字油源，它具有节约电能 80%以上、寿命比 普通压差伺服