SMC电缸简易操作.ppt

LEC系列电缸简易操作,主要内容,产品特点系统构成产品结构端口配线及功能介绍编程软件介绍,LEC系列控制器为SMC开发的新型电缸控制器。适用于：,产品特点,内部可存储64步程序可实现精确定位、力矩输出,系统构成,产品结构,1-CN1端口：DC24V电源接口2-CN2端口：电机电源接口3-CN3端口：电机编码器接口4-CN4端口：通信线缆接口连接电脑或手持编程器，用于参数设置、程序下载，程序试运行、监控等功能。5-CN5端口：控制I/O线缆接口连接PLC等控制设备，控制程序运行。6-指示灯PWR指示灯，绿色，亮起表示电源正常ALARM指示灯，红色，亮起表示控制器出现异常,4、端口配线及功能介绍,4-1CN1端口-DC24V电源接口,4-2CN2端口-电机电源接口CN3端口-电机编码器接口CN4端口-通信线缆接口以上3个端口均为标准插头，直接插入端口即可。,4-3CN5端口：控制I/O接口（以NPN为例）,编程软件介绍,双击“ATCCONTROLLER”图标，将出现如下界面，选择“NormalMode”（标准模式）或者“EasyMode”,标准模式,点击“NormalMode”进入如下界面，因为通信端口尚未匹配，状态栏显示“Offline”。,在命令栏选择“Action”/“System”/“Setting”，进入端口设置界面,标准模式,将端口号设置为数据线的端口号，然后在命令栏选择“Action”/“System”/“Reset”，控制器将重新扫描端口信息。如果设置正确，状态栏会显示出当前控制器联接的执行器型号。如下图：,2019/12/14,16,可编辑,标准模式,命令栏,区域1：命令菜单。区域2：报警快捷键区域3：执行器型号区域4：试运行快捷键。程序步号选择栏，程序试运行（Go），单步运行（Step），停止（Stop）和暂停（HOLD）。区域5：功能快捷键。包括安全速度切换（SafeSpeed），锁打开/关闭（Brake）和模式切换（TestMode）和（MonitorMode）。区域6：重启快捷键。可用于报警清除，运行停止。,-2Teaching：示教界面。此界面下可以对执行器的运行进行手动控制。示教界面在监控模式（MonitorMode）下不可用，点击右上角的MonitorMode切换到测试模式（TestMode）下方可使用示教界面。如下图所示。,-3Alarm:报警界面。查看报警代码和报警内容。按“RESET”清除报警。,-1StepDataDownload：程序信息下载至控制器。Upload：从控制器内存上传程序信息。Go：试运行选定的所有程序。Stop：试运行停止。StepGo：单步试运行，试运行指定的一步程序。Hold：试运行暂停。-2TeachingJog：进入点动界面Direct：伺服OFF-3ParameterDownload：参数设置下载至控制器。Upload：从控制器内存上传参数设置。-4I/OEnable：输出端口可强制输出。-5System