基于组态软件和远程数据模块设计的单容水箱.doc

广西工业职业技术学院毕 业 论 文毕业设计（论文）课题（论文）名称：基于组态软件和远程数据模块设计的单容水箱液位定值远程监控系统姓 名： 孙 海 专 业： 电气自动化 班 级： 电气0831班 起 止 日 期：2010年9月1日-2010年10月25日 指 导 教 师： 杨 铨 目 录摘 要前 言 1制方案设计 22硬件设计 23网软件介绍 34系统制作过程和系统界面概述 44.1设计图形界面 44.2建立数据库 54.3动画连接 64.4系统趋势曲线 64.5运行和调试 75结语 106 设计目的与要求 116.1 设计目的 116.2 设计要求 118 过程仪表选择 138.1 液位传感器 138.2 电动调节阀 148.3水泵 158.4模块选择 159 系统组态设计 209.1工艺流程图与系统组态图设计 229.2 组态画面 229.3 数据字典 239.4 动画连接 239.5报警画面 26结语谢词参考文献附录B PID控制算法流程图 323基于组态软件和远程数据模块设计的单容水箱液位定值远程监控系统孙 海（广西工业职业技术学院 电气0831班）摘 要：单容水箱恒液位控制系统主要是根据外界因素的变化，诸如出水阀门的开度、外部用户用水量的变化等因素，对水箱中的液位值进行实时的采集，通过控制入水调节阀进行实时自动调节，以此使水箱液位保持恒定的状态。目前，关于液位控制系统的设计方法有很多，本设计提出利用组态软件、可控调节阀及远程数据采集/控制模块作为控制核心，实现对系统的远程监控及应用数据库对相关核心参数进行有效的管理，使系统控制变得更加形象有效。关键词： 组态软件、液位控制、数据采集模块、监控、报警Abstract : Single Volume Water Tank Constant Liquid Level Control System mainly based on the change of the external factors to keep the liquid level invariable ，these external factors ，such as the opening degree of the effluent valve ，the change of the the external userss water consumption .etc ，real timely collecting the values of liquid level in the water tank ，and automatic regulating timely by control the water-entry valve . There are many design methods about Liquid Level Control System ，this study use the configuration software ，controllable valve and remote data collect/control module as the control core ，to realize the systems remote monitoring ，and have a effective management by using the related parameters of the core in the database ， and make the system control much more imaginable and effective.Key Words : Configuration Software , Liquid Level Control , Data Acquisition Module , Supervision , Alarm2前 言 自20世纪30年代以来，自动化技术获得非常惊人的成就，已在工业和国民经济各行各业起着关键的作用。随着控制技术的发展，良好的人机接口已经成为广大工业客户的迫切要求，而在工程项目的实际设计中，如何提供一个直观，实时，有效、可靠的人机接门也日益受到工程人员的高度重视。目前，主要有两种方法。一是开发人员用VB，VC+等语言编写复杂的程序从底层开发，开发周期长，通用性差；二是用工控组态软件进行开发。组态软件能提供一个友好的界面，易于操作，图形丰富形象，实时性好，开发周期短。因此，目前大多数工程项目都采用后种方法。组态软件功能强大，操作简单，易学易用，普通工程人员经过短时间的培训就能迅速掌握多数工程项目的设计和运行操作。使用组态软件能够避开复杂的计算机软、硬件问题，集中精力去解决工程问题本身，根据工程作业的需要和特点，组态配置出高性能，高可靠性和高度专业化的工业控制监控系统。国内外有很多工控组态软件可以供用户选择，国外的有美国Intellution公司的FIX系列产品，澳洲两雅特公司的CITET。这些软件的研制时间比较早，功能强大，但价格昂贵。国内的有：组态王和MCGS等，这些软件虽然研制较晚但都吸收了国内外监控软件的优点而且采用_r最先进的软件设计思想和技术，在功能上可以和国外的软件媲美，且价格是国外软件的三分之一到八分之一。它的升级速度快，服务好，且采用中文界面，故赢得了日益广泛的市场。目前它运行在九千例控制工程项目中，在电力，化工、交通、机械，过程控制等领域发挥重要作用。因此，笔者选用了组态王65软件设计了水箱液位检测和控制系统。笔者充分利用了组态王最强大的功能图形编辑功能，结合仪表过程控制实验系统设备的实际情况，制作了多个控制界面。反映r控制现场的状况，设计复杂的动画显示现场的操作状态和数据。监控和记录各种报警信息；绘制历史趋势曲线和实时曲线反映液位的情况；打印报表和检索数据库等。这样就避免了操作人员到现场的实时监视，既减少了操作人员的劳动强度，又町避免意外事故的发生，可进行远程控制和网络控制。1制方案设计本系统是在实验室原有的设备基础上建立和完善的。系统控制的主要变量包括液位和阀门开度，对这些变量的控制应采取闭环控制方式。本系统控制指标要求是：对单容水箱液位调整范围为050cm，液位控制精度小于等于l cm。软件设计须能进行人机对话，并能实现远程监控。针对上述指标要求，本系统通过组态软件作为主控制核心，液位的采集通过远程数据采集模块采集到计算机内，经过PID运算后通过远程数据控制模块驱动执行机构对液位进行控制，系统控制流程图如图1所示。 图-1 系统控制流程图2硬件设计本系统通过计算机和组态软件作为主控制核心，液位的采集通过压力变送器采集后送入宏格17017模拟量采集模块，组态软件通过读取该模块的相关寄存器的数值并经过一定的算法后确定当前水箱液位值，与液位设定值比较后经过PID运算把运算的结果送到宏格17024模拟量输出模块，通过该模块来控制调节阀的开度，以此达到控制液位的目的，通过宏格17520模块实现Rs232与Rs485的相互转换及对系统进行远程监控，系统硬件结构如如图2所示。 图-2 系统硬件结构图3网软件介绍组态王软件是工业自动化软件的一种，是北京亚控科技发展有限公司的产品。本设计用的是组态王6，版本，。组态王65”软件包由工程浏览器(TouchExplorer)、工程管理器(ProjManager)和画面运行系统(TouchVew)三部分组成。在工程浏览器中可以查看工程的各个组成部分，也日丁以完成数据库的构造，定义外部设备等工作。工程管理器内嵌画面管理系统，用于新工程的创建和已有工程的管理。画面的开发和运行由工程浏览器调用画面制作系统TOU CHMAK和工程运行系统TOUCHVEW来完成的。工程浏览器和画面运行系统是各自独立的Windows应用程序，均町单独使用；两者又相互独立，在工程浏览器的画面开发系统中设计开发的画面应用程序必须在画面运行系统运行环境中才可能运行。信息窗口是一个独立的Windows应用程序，用来记录、显示组态王开发和运行系统在运行时的状态信息。TOUCHMAK是应用工程的开发环境，需要在这个环境中完成画面设计、动画连接等工作。TOUCHMAK具有先进完善的图形生成功能，数据库提供多种数据类型，能合理地提取控制对象的特性；对变量报警、趋势曲线，过程记录、安全防范等重要功能都有简洁的操作方法。PROJMANAGER是应用程序的管理系统。PROJMANAGER具有很强的管理功能，可用于新工程的创建及删除，并能对已有工程进行搜索、备份及有效恢复，实现数据词典的导入和导出。4系统制作过程和系统界面概述利用组态王软件建立应用程序的一般过程如下。(1)设计图形界面；(2)定义设备；(3)构造数据库，(4)建屯动画连接t(5)运行和调试。因此在用组态王画面开发系编制应用程序时，要依据此过程考虑三个方面。图形。用户希望怎样的图形画面?也就是怎样用抽象的图形画面来模拟实际的工业现场和相应的工控设备。怎样用数据来描述工控对象的各种属性?也就是创建一个具体的数据库，此数据库中的变量反映了工控对象的各种属性，比如液位等。数据和图形画面中图素的连接关系是什么?也就是画面上的图素以怎样的动画来模拟现场设备的运行，以及怎样操作者输入控制设备的指令。4.1设计图形界面根据水箱液位检测和控制系统的要求，本系统共设计了多个界面，例如：控制界面、历史趋势曲线、实时趋势曲线、报表等。其制作过程不一一介绍，这里仅介绍大水箱液位控制实验控制界面的制作过程。在工程浏览器中，双击画面中的新建，则弹出新画面对话框，在画面名称中输入“大水箱液位控制实验”。在画面设置中，设置左边为5，顶边为5，宽度为1014，高度为688。然后点击确定按钮，则出现一个画面。点击调色板中的“窗口色”按钮，设置窗口颜色为暗蓝色。应用组态王开发系统的工具箱和图库，绘制组态控制画面内的各个元器件。这样一个画面就完成r。设置好的控制画面如图3。图-3控制画面4.2建立数据库数据库是“组态王”最核心的部分。在组态王运行时，工业现场的生产状况要以动画的形式反映在屏幕上，同时工程人员在计算机前发布的指令也要迅速送达生产现场，这一切都是以实时数据库为中介环节，数据库是联系上位机和下位机的桥梁。在数据库中存放的是变量的当前值，变量包括系统变量和用户定义的变量，变量的集合形象的称为。数据词典”，数据词典记录了所有用户可使用的数据变量的详细信息。如图4显示。图4 数据变量定义画面4.3动画连接定义动画连接是指在画面的图形对象与数据库的数据变量之间建立一种关系，当变量的值改变时，通过IO接I：l，在画面上以图形对象的动画效果表示出来。在表示液位的长方形中建立缩放和隐含连接。在缩放连接中，设置最小时为0。占拒百分比为0，最大时为500。占据百分比为100。4.4系统趋势曲线趋势分析是控制软件必不可少的功能，。组态王”对其提供了强有力的支持和简单的控制方法。趋势曲线有实时趋势曲线和历史趋势曲线两种。曲线外形类似于坐标纸，X轴代表时间，Y轴代表变量值。本系统显示大水箱液位pv l变量和大水箱液位SVl变量两条曲线。本系统的历史趋势曲线设置参数和组态画面如图5所示。图5 历史趋势曲线 另外，建立大水箱液位控制实验数据浏览画面，绘制出报表。并调用ReportSetHistData2()函数，在运行环境时通过选择记录的变量，可以查阅被选的变量的各个时刻的值，实现报表功能。4.5运行和调试在对控制方案进行测试与调节之前，首先做一些前期的工作，了解设计方案设备的特性，掌握单回路控制系统参数的整定方法，这些工作包括：调节阀流量特性的研究调节阀流量控制实验，单容水箱液位的测定实验，单容水箱液位定值控制实验。这3个实验让我们基本掌握了对简单控制系统调节器参数进行整定的方法，在此基础上，对水箱液位控制系统的调节器参数进行整定，获得适宜的调节参数，得到满意的过程响应曲线。（1） 模块测试首先是使用DCON UTILITY VER软件查找出I7017、I7024、I7060D的地址是多少，并且修改好。如图5-1和5-2所示。图5-1 查找地址图 图5-2 修改地址图（2） 组态王软件测试将通讯参数与组态王设置-致，模块采用使用说明中的通讯参数，即波特率：9600bps，数据长度：8位，停止位长度：i位，奇偶校验位：无校验，同时组态王的COM1口设置要与模块设置一致。图5-3 串口通讯参数 图 5-4 串口设备测试（3） 系统整体调试设置完上述参数后切换至组态王运行环境，给液位设置不同的数值进行调试，找出合理的PID参数设置，即为完成调试。图5-5 PID参数的设置 然而准确的参数值是在多次的重复的调试过程中得到的，假如出现液位的给定值和液位真实值相差大于1cm的液位控制，那样是不正确的参数值，需要再进行多次的调试，直到让液位的给定值和液位真实值 1cm的液位控制精度，获得满意的动静态控制效果。结语 本设计是采用当今最流行的工控软件一组态王65软件来制作水箱液位的检测和控制系统。充分利用了组态王的特点：如强大的图形编辑功能、丰富的动画连接、实时数据库、强大的命令语言、先进的记录和报表功能和IO服务程序等，制作了模拟工业现场的多个组态画面。本系统实现了预期的功能。6 设计目的与要求6.1 设计目的 通过某种组态软件，结合实验已有设备，按照定值系统的控制要求，根据较快较稳的性能要求，采用但闭环控制结构和PID控制规律，设计一个具有美观组态画面和较完善组态控制程序的单容水箱液位定值远程监控系统。6.2 设计要求(1) 根据单容水箱液位定值远程监控系统的具体对象和控制要求，独立设计控制方案，正确选用过程仪表。(2) 根据单容水箱液位定值远程监控系统A/D、D/A和开关I/O的需要，正确选用过程模块。(3) 根据与计算机串行通讯的需要，正确选用RS485/RS232转换与通讯模块。(4) 运用组态软件，正确设计液位但回路过程控制系统的组态图、组态画面和组态控制程序。(5) 提交包括上述内容的课程设计报7统结构设计7.1控制方案 整个过程控制系统由控制器、调节器、测量变送、被控对象组成。在本次控制系统中控制器为计算机，采用算法为PID控制规律（见附录A和附录B），调节器为电磁阀，测量变送为HB、FT两个组成，被控对象为流量PV。结构组成如下图7.1所示。图7.1 设计对象总貌图当系统启动后，水泵开始抽水，通过管道将水送到水箱，由HB返回信号，。若还需要（即水位过低），则通过电磁阀控制流量的大小，加大流量，从而使下水箱水位达到合适位置；若不需要（即水位过高或刚好合适），则通过电磁阀使流量保持或减小。其过程控制系统图如图7.2所示。图7.1.2 控制系统框图7.2 系统结构过程控制系统由四大部分组成，分别为控制器、调节器、被控对象、测量变送。本次设计为流量回路控制，即为闭环控制系统，如下图7.2图7.2 液位单回路控制系统框图8 过程仪表选择8.1 液位传感器 液位传感器用来对上谁为水箱的压力进行检测，采用工业的DBYG扩散硅压力变送器，本变送器按标准的二线制传输，喜爱用高品质低耗精密器件，稳定性、可靠性大大提高。可方便的与其他DDZ3X型仪表互换配置，并能直接替换进口同类仪表。校验的方法是通电预热15分钟后，分别在零压力和满程压力下检查输出电流值。在零压力下调整量程电位器，使输出电流为4mA，在满量程压力下调整量程电位器，使输出电流为20mA。本传感器精度为0.5级，因为为二线制，故工作时需串24V直流电源。压力传感器用来对上水位水箱和中水位水箱的压力进行检测，采用工业用的DBYG扩散硅压力变送器，0.5级精度，二线制4-20mA标志信号输出。8.2 电动调节阀 电动调节阀对控制回路流量进行调节。采用德国PSL202型智能电动调节阀，无需配伺服放大器，驱动电机采用高性能稀土磁性材料制造的同步电机，运行平稳，体积小，力矩大，抗堵转，控制精度高。控制单元与电动执行机构一体化，可靠性高，操作方便，并可与计算机配套使用，组成最佳调节回路。有输入控制信号4-20mA及单相电源即可控制与转实现对压力流量温度压力等参数的调节，具有体积小，重量轻，连线简单，泄漏量少的优点。采用PS电子式直行程执行机构，4-20mA阀位反馈信号输出双导向单座柱塞式阀芯，流量具有等百分比特性，直线特性和快开特性，阀门采用弹簧连接，可预置阀门关断力，保证阀门的可靠关断，防止泄露。性能稳定可靠，控制精度高，使用寿命长等优点。电动调节阀的控制信号为420mA，通过I7024的IoutO通道输出420mA信号进行控制。 图8-0 模块接线图8.3水泵CQ型磁力驱动泵CQ型磁力驱动泵（简称磁力泵）是将永磁联轴器的工作原理应用于离心泵的新产品，设计合理、工艺先进、具有全密封、无泄漏、耐腐蚀的特点，其性能达到国外同类产品的先进水平。磁力泵以静密封取代动密封，使泵的过流部件处于完全密封状态，彻底解决了其他泵机械密封无法避免的跑、冒、滴之弊病。磁力泵选用耐腐蚀、高强度的工程塑料、钢玉陶瓷、不锈钢等作为制造材料。因此它具有良好的抗腐蚀性能，并可以使被输送介质免受污染，使用温度不超过100。 技术参数 功率（kw） 0.18 流量（m3/h） 1.5 出口尺寸 10 扬程（m） 8 性能描述 特点 结构紧凑、外观美观、体积小、噪音低、运行可靠、使用维修方便。 用途 广泛应用于化工、制药、石油、电镀、食品、电影照相洗印、科研机构、国防工业等单位抽送酸、碱液、油类、溴乙烷、稀有贵重液、有毒液体、挥发性液体，以及循环水设备配套、过滤机配套。特别是易漏、易燃、易爆液体的抽送。8.4模块选择模块的功能介绍在工控领域内，智能采集模块有着相当重要的地位，它可以通过串口通讯协议（RS232、RS485等）或其他通讯协议与PC机相连，并与外界现场信号直接相连或与由传感器转换过的外界信号相连，由PC机中的程序控制并实现采集现场的模拟信号，并处理采集到的现场信号并输出模拟控制信号、开关量输入输出等功能。因此，智能采集模块在工业控制领域内有着极其广泛的应用。本装置所使用的MCGS工控组态软件为了实现监控、记录现场的情况，将每种智能采集模块作为一个设备构件，挂在MCGS的设备窗口中，用来采集和处理现场信号和输出控制信号。本实验装置采用了台湾威达公司的鸿格智能采集模块。鸿格ICP系列智能采集模块通过RS485等串行口通讯协议与PC相连，由PC中的程序控制并实现数据采集模块对现场的模拟量、开关量信号的输入和输出、脉冲信号的计数和测量脉冲频率等功能。本文数据采集模块与计算机建立的监控网络如图8.1所示：用通讯电缆线并联接到7017、7024的485通讯接口，再通过485/232转换器连接到计算机COM口上。图8.1 监控网络如图1 、I-7017 I-7017共有8路差分输入，模块为16位分辨率，高达115.2K的通讯速率，主要用于工业现场或其它分布式数据采集。I-7017采用简单易操作的软件校准，用户可方便地进行零点和满量程校准。采集模块采用RS485通讯网路，将分散的现场数据点的模拟量经AD变换传输到主机或由PC控制远程主站点。有独特的双看门狗安全设计，即软件看门狗和硬件看门狗组成。模块万一出现程序飞跑时，可瞬间重新开机。个采集模块可与主控计算机之间进行软件看门狗互锁，万一主控计算机死机，所有的输出模块就进入预设的安全状态，符合工业的安全要求。RS485通讯网路如因故障或断线，主控计算机和模块间将无法互锁无法通讯时，也会启动软件看门狗。软件看门狗的设计非常巧妙，使用方便，可大幅增加系统安全性。品主要技术参数输入端口：8路差动接线接口：采用外接式10位接线端子，可方便地拆卸连线输入类型：mA（内部已有高精密100欧电阻，无需外接）输入范围：420mA输入阻抗：100欧采样速率：每秒15次分辨率：16位带宽：15.75Hz 精确度：0.02%或更好零点漂移：20uV/C满程量漂移：25ppm/C CMR50/60Hz：92dBmin过电压保护：35V光电隔离耐压:3750Vrms微处理器：内置带看门狗的22兆CPU，高速可靠，防止死机RS485速率：1200115200BPS之间与RS485总线速度自适应，无须设置，参数设置：波特率、校验和需将INIT端子接地，其他参数实时改变状态指示灯：上电自检通过常亮，通信时闪亮工作温度：-25C+75C存放温度：-40C+85C工作湿度：5%95%,无凝露外接电源电压：+1030V功耗：1.3W安装方式：可选标准DIN导轨安装或简单固定方式模块图形及接线图如图8.2： 图8.2 I-7017模块图形及接线图2 、I-7024 I-7024采用RS485通讯网路，由PC主站点控制远程现场，经D/A变换将420mA模拟量输送到分散的现场。它具有独特的双看门狗安全设计，即软件看门狗和硬件看门狗组成。模块万一出现程序飞跑时，可瞬间重新开机。主控计算机和每个模块之间，有软件看门狗互锁，万一主控计算机死机，所有的输出模块就进入预设的安全状态，符合工业的安全要求。RS485通讯网路如因故障或断线，主控计算机和模块间将无法互锁无法通讯时，也会启动软件看门狗。软件看门狗的设计非常巧妙，使用方便，可大幅增加系统安全性 。产品主要技术参数 输出通道：四路420mA相互隔离 接线接口：采用外接插拔式接线端子，可方便地拆卸连线 输出类型：mA 输出范围：420mA 、020mA(客户定制) 、010V(客户定制) 分辨率：16位DA0.002%FSR 精确度：0.03%FSR 零点漂移：电压输出30uV/C；电流输出0。2uA/C 满程量漂移：25ppm/C 最大电流负载阻抗：内部电源500欧；外部电源1050欧 过电压保护：35V 光电隔离耐压: 3750Vrms，四个通道间相互隔离 微处理器： 内置带看门狗的22兆CPU，高速可靠，防止死机 RS485速率：1200115200BPS 八档可通过软件设置 状态指示灯： 上电自检通过常亮，通信时闪亮 工作温度： -25C+75C 存放温度： -40C+85C 工作湿度：5%95%,无凝露 外接电源电压： +724V 功耗： 0.3W 安装方式： 标准DIN 导轨安装 I7024模块图形及接线图如图8.3 图8.3 I-7017模块图形及接线图8.5 压力变送器 工作原理：被测压力直接作用在压力传感器膜片的前面，使膜片产生微小的形变，使传感器产生一个与压力成正比的高度线性、与激励电压也成正比的电压信号，传感器输出的电压信号经过差分归一放大器输出放大后，再经过电压电流的转换，变换成相应的电流信号，该电流信号通过非线性矫正环路的补偿，即产生了与输入压力成线性对应关系的15V或者420mA标准信号输出。技术参数：测量范围：-0.1MPA0120MPA精度等级：0.2%FS，0.5%FS输出信号：4-20mA或1-5VDC供电电压：12-28VDC标准型压力变送器接线图8.3：图8.3 标准型压力变送器接线图9 系统组态设计组态王是运行在Windows98/NT/2000/XP等上的一种组态软件。使用组态王，用户可以方便地构造适应自己需要的“数据采集和监控系统”，在任何需要的时候把生产现场的信息处理和判断决策的控制信号传向现场实施有效的生产控制。组态王的网络功能使企业的基层和其它部门建立起联系，现场操作人员和工厂管理人员都可以看到各种数据。管理人员不需要深入生产现场，就可以获得实时和历史数据，优化控制现场作业，提高生产率和产品质量。组态网易于学习和使用，拥有丰富的工具箱、图库和操作向导，既可以节省您的大量时间，又能提高系统性能。组态王可用于电力、制冷、化工、机械制造、交通管理等多种工程领域。无论您的应用场合如何，您都可以使用组态王构造有效的监控和数据采集系统。409.1工艺流程图与系统组态图设计 图9.1.1 工艺流程图 图9.1.2 系统组态图设计9.2 组态画面9.2 系统组态图9.3 数据字典9.3数据字典图9.4 动画连接PID控制PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。是组态王提供的用于对过程量进行闭环控件的专用控件。通过该控件，用户可以方便地制作PID控制。实现PID控制算法：标准型。显示过程变量的精确值，显示范围-999999.99999999.99。以百分比显示设定值(SP)、实际值（PV）和手动设定值（M）。开发状态下可设置控件的总体属性、设定/反馈范围和参数设定。运行状态下可设置PID参数和手动自动切换。使用说明：在使用PID控件前，首先要注册此控件，注册方法是在Windows系统“开始/运行”输入下命令“regsvr32/KingviewPid.ocx”,按下“确定”按钮，系统会有注册信息弹出。在画面中插入控件：在组态王画面菜单中编辑/插入通用控件，或在工具箱中单击“插入通用控件”按钮，在弹出对话框中选择“Kingview Pid Control”，单击确定。按下鼠标左键，并拖动，在画面上绘制出表格区域即为PID控制画面。如图下图所示。 9.4 PID画面设置 设置动画连接：双击控件或选择右键菜单中动画连接，弹出动画连接属性对话框，如图所示。常规：设置控件名称、优先级和安全区。属性：设置类型和关联对象。SP为控制器的设定值，PV为控制器的反馈值，YOUT为控制器的输出值。Type为PID的类型，CtrlPeriod为控制周期。FeedbackFilter为反馈加入滤波，FillterTime为滤波时间常数。CtrlLimitHigh为控制量高限，CtrlLimitLow为控制量低限。InputHigh为设定值SP的高限，InputLow为设定值SP的低限。OutputHigh为反馈值PV的高限，OutputLow为反馈值PV的低限。Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为积分时间常数。Reverseffect是否反向作用，IncrementOutput是否增量型输出。设置控件属性：选择控件右键菜单中的“控件属性”。弹出控件固有属性页如图下图所示。 9.5控件固有属性总体属性设置：控制周期为大于100的整数，且控制周期必须大于系统的采样周期。反馈滤波：PV值在加入到PID调节器之前可以加入一个低通滤波器。输出限幅为控制器的输出限幅。 输入变量设定值sp对应的最大值（100%）和最小值(0%)的实际值。输出变量反馈值pv对应的最大值（100%）和最小值（0%）的实际值。设定反馈变量范围，如图下图所示9.6总体属性设置 比例系数Kp：设定比例系数，积分时间Ti：设定积分时间常数，九是积分项的输出量增加与比例项输出量相等的值所需要的时间。微分时间Td：设定微分时间常数，九是对于相同的输出调节量，微分项超前于比例项响应的时间。如图15所示。反向作用：输出值取反。增量型输出：控制器输出为增量型。运行时的操作：手动/自动，自动时，控制器调节作用投入。手动时，控制器输出为手动设定值经过量程转换后的实际值。手动值设定（上/下），每次点击手动设定值增加/减少1%。运行时的参数设置。标准型PID参数、积分常数、微分常数，PID的常规参数。反向作用输出值取反。 9.6 设定/反馈变量范围9.5报警画面报警画面能够对系统的异常情况进行报警，而且可以通过形象的人机界面，用户可以监控到水箱的液位异常情况。如图所示，图9-5 历史报警画面本方案的监控画面可直观、动态地显示了控制系统各参数的变化及报警信息，做到了数据的接收、处理和发送，实现人机对话，完成对水箱液位的控制总 结通过此次设计，我掌握了液位单回路控制系统的构成。知道它最基本的部分有控制器、调节器、被控对象和测量变松组成。并且学会了如何去设计一个过程控制系统，掌握了基本的设计步骤。了解到，一般情况下，它都要经过一下几个步骤：认知被控对象、设计控制方案、选择控制规律、选择过程仪表、选择过程模块、设计系统流程图和组态图、设计组态画面、设计数据词典等，直到最后的动画链接成功，并达到控制要求。经过以上步骤，我对整个过程控制系统的设计有了很深的体会，也学会了很多与设计相关的知识。对组态王软件也有了很大的了解，学会了初步的应用。认识到了组态王的一些应用情况，组态王软件的组成与功能，其应用程序项目如何建立，数据词典如何建立，动画如何进行链接，命令语言程序如何编写，趋势曲线如何建立，还有I/O设备的配置和组态网络的建立等等一系列与组态王软件应用相关的知识。总的来说，这次设计是一次收获很大的设计，学到了很多教学中学不到的东西，对我的动手能力有了很大的帮助。致 谢这次基于组态软件的单容水箱液位定值远程监控系统设计很顺利的完成了，虽然说没有什么创新点，但是确实一个比较完整的设计。能这么好的完成，离不开学院能给我提供这么好的设计环境和教育的原因，本次毕业设计从选题、查资料，设备调试，论文编写，到完成设计说明书历时两个月。在论文即将写完之际，我要忠心感谢那些在我大学求学过程中帮助过我的所有老师，在这两年多的学习培养过程中，他们教会了我许多许多，不仅让我学会了作学问的方法，更使我学到了许多做人做事的道理。他们严谨的管理态度，精益求精的工作作风，正直的人格以及对科研事业孜孜以求的精神深深影响了我，这些也都将使我受益终生。忠心感谢我的指导老师杨铨，他在我编写毕业设计过程中给予精心指导，和无数次的帮助。杨老师渊博的知识、严谨的工作态度、旺盛的工作热情给我留下了深刻印象，值得我终生学习。在他的帮助下让我从对毕业设计的茫然到最后的顺利完成，这一过程中我真的受益匪浅，同时感觉到自己的综合水平有了很大的提高。本次毕业设计的完成过程中，还得到了很多同学们的帮助，他们给了我很多的意见和参考，使我在设计过程中更有思绪少走了很多弯路，获益很多。我们虽然来自不同班级，但是我们表现出了积极团队精神，在设计中我们团结合作，共同解决一个个困难，同时也建立了身后的友情。在此我非常感谢所有帮助、关心、支持我的所有老师、同学和朋友，没有你们的帮助我的毕业设计很难顺利完成，谢谢你们对我的无私帮助。参考文献1覃贵礼，吴尚庆主编.组态软件应