机电系统计算机控制复习题.doc

机电系统计算机控制综合复习资料一、 单项选择题1、计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是： （ ） (A) 传递函数 (B) 脉冲传递函数 (C) 脉冲响应函数 (D) 微分方程2、已知, a为常数，T为采样周期，求 （ ）(A) (B) (C) (D) 13、两个连续环节和串联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为 （ ）(A) (B) (C) (D)4、求的Z变换为： （ ） (A) 1 (B) 0 (C) (D) 5、由Z变换的滞后性质可以得到： （ ）(A) (B) (C) (D) 6、已知函数，则对应的Z变换为： （ ）(A) (B) (C) (D) 7、51系列单片机串行通信的方式选择、接收和发送控制以及串行口的状态标志均可由专用寄存器_控制和指示。 ( )(A) PCON (B) SCON (C) TCON (D) TMOD8、与梯形图相对应的助记符是 。 ( )(A) LD (B) AND (C) LD NOT (D) OUT9、C200H的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器是 。 ( )(A) 用户程序存储器 (B) 系统程序存储器 (C) 数据存储器 (D) 静态存储器 10、C200H对继电器区访问采用通道寻址方式，其中I/O继电器区的通道范围是 。 ( )(A) 000029 (B) 030250 (C) 251255 (D) TR00TR0711、C200H将用户数据区分成 类 ( )(A) 8 (B)9 (C)10 (D) 1112、51系列单片机串行通信的工作方式中，波特率固定为的是_。 ( )(A)工作方式0 (B) 工作方式1 (C) 工作方式2 (D) 工作方式313、51系列单片机定时器的启停、标志定时器的溢出和中断情况均可由专用寄存器_控制和指示。 ( )(A) PCON (B) SCON (C) TCON (D) TMOD14、与梯形图相对应的助记符是 。 ( )(A) (B) (C) (D) 15、51系列单片机可提供两个中断优先级实现_中断嵌套。 ( )(A) 一级 (B) 二级 (C) 三级 (D) 四级二、判断题1、通过增大A/D转换器的位数可以消除量化误差。 ( )2、量化误差的大小与A/D转换器的位数有关。 ( ) 3、完成一次A/D转换所需要的时间，称为孔径时间。 ( )4、在PID控制中，增大比例系数将加快系统的响应速度，有利于减小静差。 ( )5、离散控制系统的稳态误差仅与输入信号有关。 ( )6、计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。 ( )7、51系列单片机具有三个中断优先级，可实现三级中断嵌套。 ( ) 8、串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。 ( )9、Mov A , #3AH ；这种寻址方式是直接寻址。 ( )10、目前应用的PLC大多采用双处理器，一个用来进行字和字节的处理，另一个用来进行位处理。三、简答题1、 机电一体化的概念？2、 机械系统？3、 传感器的概念？4、 运算单元常用的有几种？5、 常用的控制微机有几种，各自的特点是什么？6、 过程通道的概念？7、 单片机的概念？8、 51单片机的基本组成由哪几部分？9、 51单片机的三总线结构包括那些？功能如何？10、 51单片机的中断源有几个？分别是什么？11、 什么指令？其组成如何？各自的功能如何？12、 波特率如何定义？其单位是什么？13、 PLC的基本组成有哪些，分别是什么？14、 PLC的工作过程？15、 PLC的工作原理？二、 简述题1、 机械系统的控制结构有哪些，功能如何？2、 模拟输入通道的组成及其各部分的作用？3、 汇编语言中，什么叫做寻址方式，寻址方式有那几种，各是什么？4、 中断的定义是什么？51单片机的中断系统的组成是什么？5、 51单片机的串行通讯工作方式1是如何工作的？6、 51单片机的定时/计数器工作方式有几种，功能如何？7、 串行通讯和并行通讯有何优缺点及其应用的场所？8、 中断服务程序与子程序的区别？9、 程序存储器与数据存储器的区别？10、 执行机构的作用是什么？种类有哪几种？举例说明？11、 C200H PLC 的I/O继电器区的地址分配及其功能如何？12、 PLC的基本指令包括那些？写出梯形图和对应的助记符？三、解答题1、求 的Z反变换。2、如图所示求系统的闭环脉冲传递函数。r(t)+-T=2sC(t) 三、 分析题1、51单片机的中断源有几个，其中断入口地址为何？其默认优先级如何定义？ 2、单片机采用6MHz的晶振，设计一个延时10ms的程序。3、将下述C200H助记符用梯形图表达出来。 LD 00001 AND NOT 00002 LD NOT 00003 AND 00004 OR LD AND 00005 AND NOT 00006 OUT 00500 LD 00007 OR 00008 AND 00009 OUT 005014、试将下面C200H梯形图化简并转换成助记符。00501END00001 00002 00003 00004 0000500006 00007 00008 00009 00010 00011 5、假设51单片机使用12MHz的晶振，控制指示灯的启停，程序启动时，指示灯亮10ms后熄灭，熄灭10ms后灯再亮，循环运行。根据图写好程序；51单片机指示灯P1.06、设51单片机使用12MHz的晶振，要求使用单片机控制两个指示灯的交替亮灭，当第一指示灯亮时，间隔时间为10ms，第二指示灯灭；同样第二指示灯亮时，间隔时间为10ms，第一指示灯灭，根据图写出相应的程序。51单片机指示灯1#P1.0P1.1指示灯2#7、 用定时器T0定时，在P1.0端输出一方波，方波的周期为20ms，设晶体振荡器为12mHz。8、 51单片机使用12MHz的晶振，利用T0门控位检测INT0引脚上出现的正脉冲宽度，将所测得数据高位存入71H中，低位存入70H中，根据图写出相应的程序。方波输入51单片机指示灯1#T09、 单片机采用6MHz的晶振，设计一个延时10ms的程序。10、 将梯形图写成助记符。00501END00001 00002 000030050200004 00005 0000600007 0000