如何读STL程序课件.ppt

如何读STL程序：,如果读程序时发现自己不明白的语言，可以：1，转换成梯形图：快捷键ctrl1，当然大多数都转换不过去；2，按下F1寻求帮助；3，下载此程序到模拟器中，单步观察效果，看一看哪些寄存器发生改变。系统的逻辑错误造成的停机往往是由于提示错误前面的错误引起的。,STL指令及其结构：,语句指令：操作码操作数,执行该操作所需要的信息,有些语句指令不带操作数，它们操作的对象是唯一的。NOT/对逻辑操作结果（RLO）取反。,AI0.1/对输入继电器I0.1进行与操作,LMW10/将字MW10装入累加器1,定义要执行的功能,操作数：,操作数表示：,寻址方式：,立即寻址,SET/把RLO（ResultofLogicOperation）置“1”L27/把整数27装人累加器1LC#0100/把BCD码常数0100装入累加器1,立即寻址：对常数或常量的寻址方式，操作数本身包含在指令中,编程、调试及故障排除,现场设备详细介绍,系统及网络介绍,数据格式：,MB10,MB11,MB12,MB13,MB14,MW10,MW12,MW11,MD11,MB15,MD12,MD10,编程、调试及故障排除,现场设备详细介绍,系统及网络介绍,实例：,数据分配举例,数字表示方法：,BYTE：LB#16#10Lbyte#16#10WORD：L2#1000000000000LW#16#1000Lword#16#1000DWORD：LDW#16#A21234Ldword#16#A21234,INT：L1DINT：LL#1REAL:L1.234567e+13TIME：LS5T#1H1M50S,寻址方式：,直接寻址,AI0.0/对输入位I0.0进行“与”逻辑操作SL20.0/把本地数据位L20.0置1=M115.4/将RLO的内容传给位存储区中的位M115.4LDB1.DBD12/把数据块DB1双字DBD12中的内容传送给累加器1/双字表示32位，如浮点数为32为双字,直接寻址：在指令中直接给出操作数的存储单元地址,寻址方式：,存储器间接寻址,存储器间接寻址：标识参数由一个存储器给出，存储器的内容对应该标识参数的值(该值又称为地址指针)这种寻址方式能动态改变操作数存储器的地址，常用于程序循环过程中的寻址。,AIMD2/对由MD2指出的输入位进行“与”逻辑操作，如：MD2值为/2#00000000000000000000000001010110表示I10.6LIBDID4/将由双字DID4指出的输入字节装入累加器1，如：DID4值为/2#00000000000000000000000001010000表示对IB10操作OPNDBMW2/打开由字MW2指出的数据块，如MW2为3，则打开DB3,寻址方式：,寄存器间接寻址(指针),寄存器间接寻址：在S7中有两个地址寄存器（AR1和AR2）地址寄存器的内容偏移量地址指针,LP#8.6/将P#8.6装入A1LAR1/将累加器1的内容传送至地址寄存器1LP#10.0/将P#10.0装入A1LAR2/将累加器1的内容传送至地址寄存器2AIAR1,P#1.0/AR1+偏移量(9.6)=QAR2,P#4.1/AR1+偏移量(14.1)LAR1P#STAT53/把指针指向STAT53L0/把0装入ACCU1TDIWAR1,P#0.0/把地址寄存器内指向起始地址区的数据赋值,2019/12/15,12,可编辑,在线监视,很多时候需要在线监视的。在线监视的情况如图，各个寄存器的情况详见下页。,系统的内部寄存器：,S7CPU的寄存器有（7个）：,系统存储区：,S7300CPU有三个基本存储区：,动态装载存储区：存放用户程序,装载存储区存放用户程序物理上是CPU的部分RAM、EEPROM、外置FEPROM等,1，外设访问(P)不通过映像区；2，有些变频器等超出了映像区的范围所以，只能使用外设访问(P)；3，外设访问(P)在程序执行到此位置时进行读写操作，而普通的输入输出,则在程序开始读入，结束输出；,状态字：,首次检测位*,逻辑操作结果*,状态位,或位,溢出位,溢出状态保持位,条件码0,条件码1,二进制结果位,状态字表示CPU执行指令时所具有的状态，用户程序可以访问和检测状态字，并可以根据状态字中的某些位决定程序的走向和进程。,逻辑操作结果(RLO)：,ResultofLogicOperation，RLO,位置：状态字位“1”作用：存储位逻辑指令或算术比较指令的结果。无法判断RLO的数值时，可以查看FC位的情况。在某行按下F1，就知道该指令是否影响RLO。见下页,STA,STA表示被操作的数据的当前状态，0或者1；仅表示布尔量；非布尔量的数值以ACCU累加器表示例如第一句为ANI0.0I0.0现在为0，则STA为0；但是执行完毕后RLO为1。,FC/RLO的变化示例：,DI和DB的区别,访问背景数据块时，使用DI；当然也可以使用DB访问背景数据块；DI的作用体现在：再单个FB里面调用了除背景数据块外的其他数据块时，可以用DB进行操作，而背景数据块可以使用DI进行操作。如右图：可以,OPNDBDBMS/以后所有的DB*操作均是对应DB4，而所有的DI*操作均对应DB433,CDB交换数据块内容，例如把背景数据块里面的内容与共享数据块交换，