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蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈蚇袅袇蒄薃袄罿芇葿袃肂蒂莅袂芄芅螄袁羄膈蚀袀肆莃薆衿膈膆蒂衿袈莂莈羈羀膄蚆羇肃莀薂羆膅膃薈羅羅莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿羃芁艿薅羂羁蒅蒁蚈肃芇莇蚇膆蒃蚅蚆袅芆蚁蚆肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂蚃羂莂蚈蚂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀罿荿螄蝿膁膂蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈螅膇芈 中国3d打印技术专利分析报告一、 报告概述本报告以国家知识产权局公开的专利文献为数据基础,主要采用3d打印和三维成型进行相关专利的检索,并且对专利数据进行筛选统计和加工,通过分析3d打印专利申请趋势,重点申请人,技术分布等状况,掌握该技术领域的专利保护状况和技术空白点,为企业的技术研发、专利申请停工可以借鉴的思路和方向性参考,引导企业确立技术优势并进行前瞻性专利布局,从而抢占行业先机。a) 报告检索概述1、专利数据库的选择范围中国专利数据的时间范围:1985年至2014年1月8日。专利数据的滞后性:中华人民共和国专利法规定,如果专利发明人不申请提前公开的话,专利在申请之日起18个月后公开,因此虽然本次分析的数据截止至2014年1月8日,但实际上仍有一部分专利的申请日早于2014年1月8日,但并没有列入到本次的分析之中。 2、数据检索方法 采用关键词和专利分类号相结合的交叉检索 中文关键词:3d打印三维成型 3d成型立体印刷 分类号: b41j b29c检索式:(ti,ab,ac:(3d打印 or 三维打印 or 3d成型 or 立体印刷 not 成像) and not(ic1,ic2: a61k9)注:其中排除了a61k9为运用3d打印技术进行医疗打印,而不是针对3d打印技术本身。数据处理原则:数据采集原则是在以全为主的基础上求精,对相关的技术分布采用了分类号与关键词相结合的检索原则。关键词的选取上尽量采用无歧义的 词汇来减少杂质数据,但由于部分词汇不可避免的具有一定的多面性,具体检索时需要通过细致的逻辑策略或者手工进行翻译,初筛和清晰,而后再通过分类,标引,二次标引等数据处理步骤进行分析。 申请人为共同申请时的统计规则 参照国家知识产权局的分类方法,我把专利申请人分为企业,大专院校,科研院所,机关团体,个人这五类,在本报告中,若某件专利设计申请人共同申请时的,则按申请的申请人各申请一件专利来统计。例如:当企业和科研院所共同申请时,默认为企业和科研院所各申请一件专利。b) 报告分析概述本报告对3d打印技术及该行业重点公司的专利状况分别进行了统计和分析,主要包括:(1)专利申请量分析(申请量的逐年变化情况)专利申请的目的是为了获得技术上的独占实施权,从而最大化该技术所产生的经济效益。申请量在一定的程度上讲是市场需求的一种表现,对于申请量的逐年变化情况进行统计分析,对技术的发展周期,市场的需求情况的了解都有一定的帮助。(2) 专利技术分类分析(不同的ipc分类号下的专利数量分析)由于ipc分类号是根据专利申请涉及的技术方案所属的技术领域来确定的,因此这些分类号可以用于比较粗略的确定专利申请的内容,大致反映该专利设计的技术范围。通过分析某领域所涉及的所有ipc小类或者大小组,以及这些ipc小类或者大小组下分别包括的专利数量,能够获知该技术领域的技术构成情况,和该领域内市场经营主体关注的技术点。(3) 专利申请类型分析(不同类型的专利申请所占的比例)在中国,专利出了发明专利以外,还有实用新型和外观设计专利等,通过比较三种不同类型的专利申请所占据的份额,可以判断该领域技术的发展情况,一般来讲如果只有发明专利,说明该领域的技术还处于初步阶段;如果使用新型和 外观设计专利在整个专利申请中占据了较大的比例,则说明该领域技术个发展成熟。(4) 专利法律状态分析(不同法律状态专利所占比例)在我国,专利的法律状态分为有效专利、失效专利、公开发明、实质审查、许可备案、权利转移和著录变更。通过对专利的法律状态的统计,不仅可以对专利信息应用、专利许可等方面提供法律信息依据,规避侵权风险,维护自身利益,还可以判断该领域的技术生命周期。一般来讲,如果某个领域内专利太多为无效专利,尤其还是处于保护年限内专利,则说明该领域内技术保护已逐渐被忽略,很可能预示着该领域已经成为了夕阳行业。(5) 申请人及地域分布情况分析(不同申请人的专利申请量)申请人是未来专利的掌控者,承担着缴纳申请费用等方面的风险。通过比较某领域内专利申请人的专利申请数量,可以大致了解不同申请人的经营方向,技术强势领域等情况,也可以判断某一具体技术主要由哪些机构或者公司掌握,另外,对申请人情况的分析,还可以对要求专利许可、寻找合租伙伴、调整经营信息等方面提供有益帮助。二、 该行业的技术和设备a) 行业技术简介3d打印技术,是以计算机三维设计模型为蓝本,通过软件分层离散和数控成型系统,利用激光束、热熔喷嘴等方式将金属粉末、陶瓷粉末、塑料、细胞组织等特殊材料进行逐层堆积黏结,最终叠加成型,制造出实体产品。与传统制造业通过模具、车铣等机械加工方式对原材料进行定型、切削以最终生产成品不同,3d打印将三维实体变为若干个二维平面,通过对材料处理并逐层叠加进行生产,大大降低了制造的复杂度。这种数字化制造模式不需要复杂的工艺、不需要庞大的机床、不需要众多的人力,直接从计算机图形数据中便可生成任何形状的零件,使生产制造得以向更广的生产人群范围延伸。3d打印存在着许多不同的技术。它们的不同之处在于以可用的材料的方式, 并以不同层构建创建部件。表1 3d打印技术分类及其材料b) 专利概况 i.国3d打印我国专利申请量变化 3d打印在国外1986年已经开始出现了商用的3d打印机,但是在我国,3d专利相关技术出现的比较晚,直到2004年才开始出现相关专利的申请,而且相关的专利全部都是由国外的公司申请,美国zcorp公司(简称:z公司)是最早进入中国并且在该领域申请较多专利的企业,但是其专利全部转移给了3d系统公司,加之3d系统公司自己申请的专利,现在3d系统公司已经成为了3d打印领域,中国专利数量最多的企业。2008年开始,国 3d打印设备的专利申请种类和法律状态构成 涉及3d打印或者三维成型的设备或者方法的专利共有393件,其中发明专利279件。发明专利的所占比例较高。该领域属于技术含量比较高的领域。从专利的有效性来看,有效专利一共有42件,所占比例为15.1%,失效专利共有33件,所占比例为11.8%。一般情况,一项技术的技术生长率可以反应该技术处于的发展阶段,技术生长率v一般可以通过以下式子计算出来:v=a/aa为该技术领域当年发明专利申请量或授权量,a为追溯到5年的该技术领域的发明专利申请累计量或授权累计量。如果连续几年技术生长率持续增大,则说明该技术处于生长期。 就3d打印技术而言,每年的专利申请量如下:表3 3d打印各年专利申请量计算过程如下:v2013=a2013/a(20092013)=227/(227+47+18+21+12)= 69.8% v2012=a2012/a(20082012)=47/(47+18+21+12+19)=40.2 % v2011=a2011/a(20072011)=18/(18+21+12+19+9)= 22.8% v2010=a2010/a(20062010)=21/(21+12+19+9+11)= 29.2% v2009=a2009/a(20062009)=12/(12+19+9+11+5)= 21.4%由此结果可以看出3d打印处于成长期,并且是在2012年之后才飞速成长的。 申请人的数量以及类型上的变化,往往反映出一个技术在市场方面的发展和市场需求情况,也反映出了一项技术的成熟度,一般来说,如果一项技术领域申请人都为政府或者高等院校,这证明这项技术还并没有被市场接受,在市场上被认为并不成熟,当然,越来越多的企业和个人开始申请专利的时候就证明这项技术被市场看好,具有很广阔的市场。3d打印技术在市场上也基本呈现以上的规律,在刚开始的,我国的申请人基本以院校以及政府单位为主,因为技术不成熟, 投入大,回报低,当技术渐渐成熟以后,企业和个人申请量开始增加,该阶段技术逐渐成熟,并且市场逐渐接受该技术,3d打印这一技术体现在2012年和2013年这两年。图2 我国3d打印领域申请人数变化申请人的数量基本保持上升趋势,2012年相对于2011年上升幅度比较巨大,但是2013年上升幅度有所减缓,该领域的有效专利,有价值的专利基本由国外的公司进行申请,并且一直维持到现在,而在2012年开始,随着3d技术的成熟,专利的申请数量在不断增加,中国申请人也在不断的增加,由科研院所开始向企业和个人转变,从而保持了一项技术专利发展的一般规律。(注:2004年一件专利由两人共同申请,2007年一件专利为两人共同申请,一件专利由三人共同申请,2008年三件专利由两人共同申请,2009年一件专利为两人共同申请,2010年三件专利为两人共同申请,故出现申请人比专利数量多的情况,2012年和2013年由于专利申请量比较大,没有统计共同申请情况。)在3d打印技术中的393件专利之中,其中的212件是涉及到3d打印机或者3d打印设备(检索式为:(ti,ab,ac:(3d打印机or 三维打印机 or 3d成型机 or 3d打印设备 or 三维打印设备 or 3d成型设备 or 立体印刷设备 not 成像) and not(ic1,ic2: a61k9)) 表4 我国3d打印领域专利类型及法律状态 虽然涉及设备,但是发明专利依然占有较高比例,达到了62.7%,这再一次证明了该产业还处于成长的初级阶段。在3d打印行业来说,其中申请人排行主要是:表5 3d打印技术领域前20申请人及其专利申请量 (注:其中z公司的专利全部转移给了3d系统公司,这里只是专利申请人,并不是权利人)从申请人的排名进行分析,美国的3d系统公司在排名第一,并且收购了z公司的专利,而且该公司的专利都是发明专利,且都是3d打印技术领域的核心专利,该公司的技术不仅包含了3d打印技术方法,还包含了各种3d打印相关的设备专利以及3d打印领域周边的专利,例如:3d成像和快速成型。c) 重点申请人分析发明授权是一个企业的重要研发水平的指标,也是一个企业的创新力和创新水平的体现,更是一个企业知识产权质量的体现,在3d打印专利技术领域,发明的授权量只有42件,其中申请人的数量排名如下图所示。图3 我国3d领域专利申请量排行图 由上图可以看出,发明授权专利的申请人,最高的是株式会社御牧工程,但是由于3d系统公司收购了z公司的所有专利,因此,3d系统公司是实际上拥有授权发明专利最多的公司,并且和排名后面的公司有较大差距,因此将3d系统 公司和株式会社御牧工程公司作为我国的3d打印行业的重点申请人作分析。3d系统公司美国3d公司成立于1986年,是世界上第一家发明光固化快速原型系统。目前,美国3d公司已经成长为一个为全球客户提供先进的固体成像解决方案的专家。具体解决方案有:三维产品构建系统和工程材料,为直接和间接的生产制造减少产品设计的时间和降低成本。我们的固体成像解决方案,帮助我们的客户改善他们的底线,使我们的客户不断发展并保持持续的竞争优势。3d公司产品有projet系列,光固化液态材料系列和选择性激光烧结系列。我们的系统直接从cad文件(stl格式)在这些原型和最终用途零件的基础上,通过直接的数字化制造和添加剂制造工艺,在数小时3d系统公司专利申请量变化图 3d系统公司共申请专利28件,全部为发明专利28件,其中授权的发明专利有11件,z公司共申请专利7件,全部为发明专利,其中授权的发明专利有6件,2012年3d系统公司在收购了z公司之后,即拥有了z公司的所有专利技术。使得3d系统公司在我国的发明专利一共有35件,其中授权的发明专利有17件。图5 3d系统公司3d打印技术领域专利申请量变化 3d系统公司在3d打印领域共申请专利9件,其中授权的发明专利有3件,z公司申请的关于3d打印技术领域的专利共有3件,其中全部都已经授权,由于公司收购,所以,z公司专利全部转移给了3d系统公司,使得3d系统公司在我国的3d打印技术领域的专利共有12件,全部为发明专利,其中授权6件。3d系统公司具有很强的研发能力,作为专业的3d打印公司,其专利部署具有很强的前瞻性,虽然在中国没有公司,但是其专利已经在中国进行了注册和申请,其在收购了z公司之后使得其研发水平更加上了一个台阶。日本株式会社御牧工程公司日本御牧工程株式会社总公司设在日本长野县,成立已有35年。御牧工程株式会社是以喷墨打印技术和刻字技术为核心,旨在开发新兴市场为目的的开发型生产企业。旨在纸以外的物品上打印作为理念,努力开发此项技术。在sg(sign graphics-广告行业专用打印机),ip(industrial products-工业领域打印机械),ta(textiles & apparel-纺织及成衣行业打印机械)的三个领域中时常提供创新技术,在全球范围内展开销售。 图6 株式会社御牧工程专利申请量变化 株式会社御牧工程公司在中国总共申请专利168件,其中发明专利158件,外观设计10件,其中授权的发明专利共有51件,其中有88件发明专利处于实质审查状态,应该在不久的将来会逐步授权。图7 株式会社御牧工程3d领域专利申请量变化 株式会社御牧工程公司在中国3d打印技术领域申请的专利共有9件,全部为发明专利,其中授权共有5件。株式会社御牧工程公司在2006年开始在中国进行专利申请,在短短的七年之内在中国申请的发明专利数量达到158件,其公司的研发水平非常强,株式会社于2007年开始在中国浙江造工,并且进行产品的生产销售,开始布局中国市场,在进行生产制造时候应该防止侵权事件产生。该公司在打印行业一直处于领先水平,3d打印时代开始时候,该公司顺应了时代的潮流进行了3d打印的研究,并且取得了不错的成绩,在3d打印行业与3d系统公司相当。d) 重点核心专利分析 根据检索结果,目前授权的发明专利共有42件,筛选出了3d打印领域重要的核心专利共有17件。下面对17件有效的发明进行分析:表6 3d技术领域重要发明专利 三、 国国内知名企业专利申请量 下面对每个企业进行简单介绍以及专利分析: 陕西恒通智能机器有限公司快速制造国家工程研究中心旗下子公司陕西恒通智能机器有限公司,作为教育部快速成型工程中心的产业化实体,注册资金2796万元。公司以西安交通大学先进制造技术研究所为技术支持,主要研制、生产和销售各种型号的激光快速成型设备、快速模具设备及三维反求设备,同时从事 与快速制造相关的工业设计、三维抄数、激光快速成型、cnc手板加工、快速模具、快速铸造等方面的应用技术研究和工程应用服务。公司于1997年研制并销售出国内第一台光固化快速成型机,现已开发出激光快速成型机、紫外光快速成型机、真空浇注成型机等7种型号10余个规格的快速成型与模具制造设备以及9种型号的配套光敏树脂。公司产品及服务遍及各地,已成为集快速成型装备制造及快速原型服务于一体的快速成型行业领军企业。其公司主要专利如下:(注外观设计未加入分析范围) 表8 陕西恒通智能机器有限公司专利 北京太尔时代科技有限公司太尔时代是北京市高新技术企业,主要从事于快速成形设备、耗材、软件的开发、生产和销售。已有快速成型产品针对科研,教学及企业的不同需要度身定制,具有精度高,速度快,材料性能高,使用方便,运行成本低等优点。|现有系统型号包括mini printer,print3d,print3d pluse,model3d等。其中print3d系列是当今价格最具优势的快速成型系统,非常适合学校和设计公司。公司联合三维设计软件、逆向工程、快速模具设备供应商,为客户提供全面的产品快速开发、试制、小批量生产解决方案。主要产品有1、快速成形设备: 快速成形设备、真空注型机,2、快速成形耗材: fdm工艺专用abs耗材,3、快速成形软件: print it 3d 、定制rp相关软件,4、高性能fdm成形材料abs04:该材料具有变形小,韧性好的特点,非常适于装配测试,可直接攻丝。由于abs材料具有防潮的特性,所以可在我国南方比较潮湿的环境中使用。该材料性能和美国stratasys公司p400成形材料性能相近,可以替代进口材料,降低用户的使用成本。5、print3d快速成型机:print3d系列是针对办公环境开发的三维打印设备。无需专业培训,使用与普通打印机一样简单。该系统采用熔融挤出成型工艺(类似fdm工艺),具有体积小,精度高,噪音低,清洁的特点,直接打印,非常适合在办公环境中使用。可应用于造型设计、结构检查,测试型、静动力学试验、人机工程等。表9 北京太尔时代科技有限公司专利 杭州先临三维科技股份有限公司先临三维是一家专业提供三维数字化技术综合解决方案的高科技企业。是国内相关技术领域综合实力最强、销售规模最大、技术种类最多、服务保障能力最强的三维成像技术企业,公司净资产规模近1亿,成立至今复合增长率在100%以上。公司员工近200人,其中大学以上的占85%,专业技术人员占60%以上,硕士及以上人员占15%以上。先临三维科技产品己销售至全球50多个国家或地区。先临三维的三维数字化技术是一种基于人工智能领域计算机视觉理论、自主研发的高新技术。该技术通过使用照相机等光学传感器件模拟人眼,用计算机及相应的三维重构算法软件模拟人类大脑,将所摄制的图像重建为精确的三维模型,包括物体的几何外形和表面色彩信息。该公司的专利偏向于三维扫描与成像系统,尤其是医学扫描等,故不进行分析,但是该企业的研发水平是我国三维技术企业中比较强的。深圳维示泰克技术有限公司深圳市维示泰克技术有限公司,由留德博士于2011年5月份创立,是国内首家专业从事个人3d打印机,3d教学仪器,3d打印耗材,三维成型产品的开 发,设计,生产,销售的高科技企业。维示泰克拥有一批来自全国各地的行业深圳市维示泰克技术有限公司专利 金华市闪铸科技有限公司金华市闪铸科技有限公司(下称闪铸科技)坐落于中科院金华科技园内,是 国金华市闪铸科技有限公司 精唯信诚(北京)科技有限公司精唯信诚(北京)科技有限公司是一家致力于在数字化解决方案研发,销售,售后为一体的产品方案提供商。集合了美国,德国,丹麦,日本等国家的优质产品,针对不同客户需求提供应用在不同行业的解决方案。医疗:我们已经成功在医疗牙科模型数字化,义齿加工数字化,椅旁治疗数字化方面覆盖了70%的客户群体。地质测绘局,航空航天,电力,规划设计院:我们具有10年的图档管理系统方案的集成经验,关注工程数据的演变全过程,从扫描,编辑,复制,打印,到存档,我们系统的提供相应的管理策略及设备。工业设计,珠宝,汽车制造,工业铸造:我们提供覆盖在三维领域内的三维快速成型,逆向工程(三维扫描),软件设计等全套设备及软件,使整个企业的产品开发周期及成本大大缩减。中瑞机电科技有限公司中瑞机电科技有限公司(简称:中瑞科技)是一家极富创新性的先进数控装备的高新技术企业,专门从事先进数控装备的的生产、研发和技术服务,尤其关注于先进三维打印设备及高端数控机床的研发与生产。中瑞科技位于苏州市吴江区同安西路13号,由多位有国内外工作经验的博士团队创立。中瑞科技以产业报国为己任,为社会提供高质量的产品和服务,秉承“以人为本”的理念,建立优秀的企业文化,以实际行动履行社会责任,贡献于中国经济。中瑞科技研发实力强大,研发团队成员包含多名博士及20余名高级工程技术人员。目前,中瑞科技占地11亩,办公面积1200平米,生产基地6000平米,员工生活区500平 米。中瑞科技拥有一支高素质的销售队伍和网络销售体系,主要面向国中瑞机电科技有限公司专利 江西环彩三维科技有限公司江西环彩三维科技有限公司是全国唯一一家专注于三维数据处理、3d打印输出的专业机构,是江西省首家定制3d人像写真产品的创新创意品牌公司。自公司成立以来,依托先进的技术、创新的理念及人性化的管理方式,汇集了一批优秀的专业技术人员和管理人员,以3d打印人像为切入点,以面向广大应用领域为根本点,将艺术完美融入现实,让顾客实现梦想,珍藏美好记忆,真正实现从梦想到现实的转换。以工业领域和建筑领域为根本点,为国家经济的繁荣昌盛做出贡献。表13 江西环彩三维科技有限公司专利 珠海西通电子有限公司珠海西通电子有限公司(下称西通电子)是国珠海西通电子有限公司专利 南京紫金立德电子有限公司南京紫金立德电子有限公司(以下简称紫金立德)隶属于江苏紫金电子集团有限公司,是一家中以合资企业,中方持股75%,注册资本为3000万美元,注册地为南京经济技术开发区。紫金立德公司成立于2008年9月,现有员工100余人,拥有各类管理与技术人员30余人。公司总占地面积为33380,厂房建筑面积为23000。公司专业从事3d打印机(三维快速成型机)及其耗材的开发、生产、销售,并提供相关服务。产品的应用领域极为广泛,主要包括工业设计、智能制造、高等教育、文化创意、生物医疗、建筑设计等行业。紫金立德公司现拥有年产5千台桌面式3d打印机的生产能力,产品市场遍布美国、英国、法国、德国、中国、荷兰、日本、韩国、香港及台湾等30多个经济技术发达的国家和地区。 紫金立德公司是中国3d打印技术产业联盟副理事长单位及江苏省3d打印产 业技术创新战略联盟理事长单位。表15 南京紫金立德电子有限公司专利 四、 结束本报告于2014年1月26日完成,由于本人能力有限,本人在检索分析过程中难免会有疏漏,如因本报告使得公司决策出现失误,本人不承担任何法律责任,本报告还有很多不完善以及未知的错误,希望读者能够批评指正。本报告所涉及的素材皆为互联网上取得
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