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,偏置直动从动件盘形凸轮,9-3凸轮轮廓曲线的设计,分度偏距圆,分度基圆,9-3凸轮轮廓曲线的设计,【例】图示凸轮机构中,从动件的起始上升点为C0点,试标出从C0点到C点时,凸轮转过的角度及从动件位移s。,基圆?,位移?,9-3凸轮轮廓曲线的设计,【例】图示凸轮机构中,试标出图示位置从动件位移s1;当凸轮由图示位置转过60时,从动件的位移s2。,理论廓线,9-3凸轮轮廓曲线的设计,【例】图示凸轮机构中,试标出图示位置从动件位移s;从动件从起始位置到图示位置凸轮的转角。,9-3凸轮轮廓曲线的设计,【例】图示凸轮机构中,试标出凸轮从图示位置转过60后从动件的角位移和压力角。,9-4凸轮机构基本尺寸的确定,【例】图示凸轮机构中,试标出图示位置从动件位移s;推程运动角0及升程h和最高位置的压力角。,【例】图示凸轮机构中,试标出凸轮从图示位置转过60后从动件的角位移和压力角。,9-4凸轮机构基本尺寸的确定,【例】图示凸轮机构中,从动件的起始上升点为C0点,试标出从C0点到C点时,凸轮转过的角度及从动件位移,并求出摆杆在C0位置的压力角。,9-4凸轮机构基本尺寸的确定,【例】图示凸轮机构中,试标出图示位置从动件位移s;从动件从起始位置到图示位置凸轮的转角;,图示位置压力角。,9-4凸轮机构基本尺寸的确定,例,已知:R=20,0A=e=10,求:r0、max、h、0,例题6-1,在图6-40a所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际廓线为一圆,其圆心在A点,半径R=40mm,凸轮转动方向如图所示,loA=15mm,从动件导路的偏距e=10mm,滚子半径rr=10mm,试问:(1)凸轮的理论廓线为何种曲线?(2)凸轮的基圆半径r0=?(3)从动件的行程h=?(4)标出图示位置的压力角,求出推程中的最大压力角Tmax=?回程中的最大压力角Hmax=?(5)试分析如果此偏置从动件凸轮机构改为对心从动件
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