


全文预览已结束
下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1.伪距差分 目前应用最广的一种差分。它是在基准站上,观测所有卫星,根据基准站的精确坐标和各卫星的坐标,求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较,得出伪距改正数,将其传输至流动站接收机来改正测量的伪距,提高定位精度。伪距差分和载波相位差分实现过程和重难点:基准站伪距公式:(1) 接收机到第i颗卫星的伪距 接收机到第i颗卫星的真实距离接收机钟差第i颗卫星钟差星历误差电离层误差大气层误差知道卫星星历和基准站坐标可以求出卫星到基准站真实距离则伪距改正数可以表示为:接收机伪距公式:(2)在接收机距离机站在200-300km的情况下,通过接收机伪距测量值加上伪距改正数:可以消除电离层,大气层和星历误差。其中可以由基站发送信息中得到。在解出卫星星历后求出卫星坐标,在基站信息中可以得到基站天线坐标,则可以求出,则可以得到。由4个方程即可以进行定位解算2、载波相位差分:测相伪距观测方程:载波相位差分又称rtk技术,是实时处理两个观测站载波相位观测量的差分方法。基准站将观测到的载波相位,发送给移动站,与移动站自身的载波相位观测值进行相位求差,再解算用户的位置,有单差、双差和三差三种模型。假设,安置在基线端点的接收机t1 和t2 对gps卫星 和 ,于历元 t1 和 t2 进行同步观测,则可得以下独立的载波相位观测量。其中,观测量的一般形式为:并结合载波测相伪距观测方程:通过对这些观测量的组合可以得到以下基本模型:单差模型:对相位观测值在站间求差:将观测站t1和t2各自的观测方程带入上式得:卫星钟差已消除,同时可以减弱卫星的轨道误差,大气折射误差等影响。对于相位观测值在星间求差:将观测站t1对卫星和 各自的观测方程带入上式得:可消除接收机钟差的影响。双差模型:站间、星间
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 融资模式创新与健康产业变革-洞察及研究
- 文化冲突规避策略-洞察及研究
- 电机驱动系统节能控制技术及应用研究
- 2025年新能源汽车零部件市场份额增长趋势分析报告
- 护理考研贵州题库和及答案解析
- (完整版)初一分班数学专题资料试卷经典及答案解析
- 锅炉安装安全培训试题及答案解析
- 新入职安全培训试题及答案解析
- 护理必做题库及答案解析
- 护理三基题库多选及答案解析
- 2025贵州金控集团特需人才引进4人(第二批次)笔试历年参考题库附带答案详解
- 2026中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司招聘笔试备考试题及答案解析
- 2025-2026学年高二物理上学期第一次月考卷(原卷及解析)【测试范围:第1~3章】(考试版A4)(广东专用)
- 2025年电工考试题库(内附答案)
- 朝鲜族朝鲜语考试题及答案
- 2025年成考专升本政治时政练习题及答案
- GB/T 11182-2025橡胶软管增强用钢丝
- 人事培训专员培训课件
- 励志主题课件
- 2025年【电工证】模拟考试题及答案
- 教师竞聘报告模板
评论
0/150
提交评论