机器人操作系统ROS_现状与应用实例 李宝全.ppt_第1页
机器人操作系统ROS_现状与应用实例 李宝全.ppt_第2页
机器人操作系统ROS_现状与应用实例 李宝全.ppt_第3页
机器人操作系统ROS_现状与应用实例 李宝全.ppt_第4页
机器人操作系统ROS_现状与应用实例 李宝全.ppt_第5页
已阅读5页，还剩54页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1,ROS-RobotOperatingSystem:现状与应用实例,李宝全,南开大学：2014-7-3,南开大学首届机器人学博士生论坛,2,ROS-RobotOperatingSystem,What当距离Kinect小于1米时,让机器人后退;并且机器人的运动速度与使用着距Kinect1米的误差成正比.将上一章“几个应用例程”结合在了一起.,54,ROS综合实例:实验场景,取名为”hal”的电脑上连接先锋机器人P3AT,并连接Wifi取名为”marvin”的电脑(我的笔记本)连接了Kinect,并与”hal”连接了同一个Wifi,55,ROS综合实例:实现方法,通过Kinect读取用户的骨骼位置(KinectSkeleton)根据用户的头部位置,主机“marvin”来设计P3AT的线速度量.通过Wifi将机器人的速度控制量传到主机“hal”上“hal”将速度控制量发送到P3AT上,56,ROS综合实例:框架,57,ROS综合实例:视频展示,1_Kinetct-P3AT_TrackingPeople.mp42_ControlThroughNetwork.mp43_withMe综合.mp4,58,总结与展望,总结ROS的应用已非常火爆介绍了ROS的几个典型应用,并给出了一综合实例展望ROS整合了世界范围内的很多很强大的功能,比如语言的识别与发布,骨骼位置获取,可以使机器人更智能.ROS的模块化特点,使得代码易于维护ROS本身是基于分布式
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论