新型注入式混合有源滤波器的检测与控制策略.pdf

第 2 2卷 第 6 期 2 0 1 0年 1 2月 电 力 系 统 及 其 自 动 化 学 报 Pr oce e ding s of t he CS U EPSA V0 1 2 2 NO 6 De c 2O1 0 新型注入式混合有源滤波器的检测与控制策略 常亮亮 ， 涂春 鸣 ，罗 安 ， 赵伟 ， 杨晓峰 ( 湖 南大学 电气 与信 息工程 学 院 ， 长 沙 4 1 0 0 8 2 ) 摘要 ：为提高系统电能质量 ， 减少谐波污染 ， 对一种新型双谐振注入式混合型有源电力滤波器进行 了研 究 ， 分 析了具有预补偿能力 的分频检测算法和空间矢量双滞环 电流控制方法在新 型有源滤波器 的应用 。通过分频 检测算法可 以从实 际工况选择待补偿 的谐波次数 ， 减少有 源滤波器 与电网其他补偿设 备的耦合 ， 提高系统稳 定性 ， 并减 少了补偿 容量 。利用空 间矢量双滞环 电流控 制提高 了直 流电压利用率 ， 降低 了开关频 率。仿真和 实验分析结果表 明了该方法 的可行性 。 关键词 ：有源电力 滤波 器；分频检测 ； 双滞环 ；电压空间矢 量 中图分类号 ： TM7 6 文献标志码 ： A 文章编号 ： 1 0 0 3 8 9 3 0 ( 2 0 1 0 ) 0 6 0 0 1 7 一 O 6 De t e ct io n a n d C o n t r o l S t r a t e g y o f N e w I n j e ct io n H y b r id Act iv e Po we r Fil t e r CHANG Lia n g l ia n g，TU Ch un ming，LUO An，ZH AO W e i，YANG Xia o f e ng ( Co l l e g e of El e ct r i ca l a nd I nf or ma t i on En gi ne e r ing，H u na n Uni ve r s it y， Ch a n g s h a 4 1 0 0 8 2 ，Ch in a ) Ab s t r a ct ：I n o r de r t O e nh a nce t he s ys t e m p owe r q ua l it y a n d r e d uce t he ha r mon ic po l l ut io n，a n e w du a l r e s o n a n ce i n j e ct i o n h y b r id a ct i v e p o we r f il t e r ( DI HAP F)h a s b e e n s t u d i e d Th e p a p e r a n a l y s e s t h e a p p l ica t io n o f s e p a r a t e f r e q u e n cy d e t e ct io n a l g o r it h m wit h p r e - co mp e n s a t io n a b il it y a n d d u a l h y s t e r e s is cu r r e n t co n t r o l me t ho d wit h v o l t a ge s pa ce ve ct or in ne w s t yl e a ct iv e p owe r f il t e r The de t e ct ion a l g or it hm ca n s e l e ct iv e l y de t e ct t he pr e co mpe n s a t ion ha r monic n umb e r a n d l e s s e n t he cou pl in g b e t we e n DI HAPF a nd o t he r co mpe n s a t ion e qu ip me nt s，which is a l s o a bl e t O impr ov e t he s ys t e m s t a b il it y a n d r e du ce t h e co mpe n s a t ion ca p a cit y of DI HAPFTh e cur r e nt con t r o l max imums ut il iz at io n of t h e d c bus v ol t a ge a nd r e du ce s in t h e n umbe r of s wit che s Fin a l l y ，s im u l a t io n a n d e x p e r ime n t a l r e s u l t s s h o w t h e f e a s ib il it y o f t h e p r o p o s e d me t h o d Ke y w0 r d s ：a ct i v e p o we r f il t e r ( AP F) ；s e p a r a t e f r e q u e n cy d e t e ct io n；d u a l h y s t e r e s i s ；v o l t a g e s p a ce v e ct o r 电能 质量是 一 个 国家 工 业 生 产 发 达 、 科 技 水 平 提高 、 社 会 文 明程 度进 步 的表 现 。 近年来 ， 许 多新 型 的 以电力 电子技 术 为 基础 的 电气 设 备 出现 在 供 电系统 中 ， 这些 非线性 负 载具有 非线性 和 冲击性 等 特性 ， 对供 电质 量造 成 了污染 ， 影 响 到 电 网和 电气 设备 的安全 经济 运行 。 有源 电力 滤波器 l_ 】 能够 在 动态 治理谐 波 的同时 进行 大容量 无功 补偿 ， 改善 功 率因数， 成为 目前的研究热点之一 。 文献 4 提出 一 种 实用性 较高 的注 入式并 联混 合有 源滤波 器 ， 通 过添加基波谐振支路 的方式降低了有源部分的分 压 ， 使其 适用 于 中高压 电 网 ， 并 可 通 过 无源 支 路 进 行 大容 量 的无 功补偿 。 在无功缺 口不是很大的中高压电网中， 如果采 用 如文献 E 4 提 出 的结 构会 出现 两种 情 况 ： ( 1 )注 入 电容满 足无 功补偿 需要 的情况 下 ， 谐 波 电流的注 入效 果会很 差 ； ( 2 )注入 电容 满 足谐 波 注入 能 力 的 情况 下 ， 无 功会 出现 过 补 。 常 规 的 谐 波 电流 检测 方 法， 系统在补偿谐振点附近的谐波时将出现不稳定 的情 况 ， 还 可能 导致 P F过 流 。 有 源滤波 器 的控 制方 法会 直接影 响 系统 的响应速 度 和谐 波 治理效果 。 近 收稿 日期 ： 2 0 0 9 1 0 1 2； 修 回 日期 ： 2 0 0 9 1 2 1 0 基金项 目： 国家 自然科学基金资助项 目( 6 0 4 7 4 0 4 1 ) ； 国家 8 6 3计划项 目( 2 0 0 4 AA0 0 1 0 3 2 ) 1 8 电 力 系 统 及 其 自 动 化 学 报 第 2 2 卷 年来 许多新 型控制 方 法被 提 出 ， 如 单 周控 制 、 滞 环 电流 控制 、 变 结构 控制 、 重 复控制 等 。 。 滞环 控制 算法具有控制率简单 ， 系统响应快的优点 ， 可以获 得较好 的控 制性能 ， 但 开 关频 率 可 能 波动 很 大 ， 缺 乏系 统稳态 无 差 情 况 下 的 等 效 控 制 ， 属 于 有 差 调 节 ； 而空 间矢量控 制 ( S VP W M) 利用 逆变 器开关 状 态 及其 引起 的误 差 变化 来 判 断有 源 滤 波器 参 考 电 压 的 区域 ， 具有原 理 简单 、 判 断快速 准确 ， 减少 开关 频 率和开关 损耗 等优点 。 本 文提 出 了一 种双 谐 振注 入 式混 合有 源 滤 波 器 来解决谐 波治 理和无 功补偿 不可兼 得 的问题 ， 如 图 1 所 示 ， 利 用基波 双谐振 结构 可 以保 证注入 电容 的足 够大 的取值也 不会 出现无 功过补 ， 采用单 调谐 可 以实现所需 无功 的补偿 。 带预 测补偿 的分频 检测 方法是 从负 载 电流 中直接 检测 出特定 次数 的谐波 ， 并通过增加预测补偿角来解决系统的延时， 达到精 确 的实 时检 测 和补 偿 的 目的 ， 并 减 小 了系 统 的容 量 。 将 电压 空 间矢 量控 制算法 引入 到双滞 环 电流控 制 算法 中 ， 作 为一种 等效控 制来改 变滞环 控制 的控 制 律 。 空 间矢量双 滞环 电流控 制克服 传统 滞环控 制 技术缺少相间配合的缺点 ， 提高直流电压利用率 ， 避 免 了不 必要 的开关 ， 大大减 少 了补偿误 差l_ 8 9 。 1 新型双谐振注入式混合有源滤波器拓扑 结构及其分频检测的必要性 双 谐 振 注 入 式 混 合 有 源 滤 波 器 DI HAP F( d u a l r e s o n a n ce in j e ct io n h y b r id a ct iv e p o w e r fi l t e r ) 是利 用 了基 波 谐 振 抑 制 了 注入 电容 的无 功补偿 ， 通过适 当的调 节谐 振点 既可 以保 证注 入 电容的取值 又可 以补偿 一定量 的无 功 。 系 统的结 构如 图 1 所 示 。 图中 ， U 为 电 网电压 ， Z s为 电网阻 抗 ， L 、 C 和 L 。 、 C 构 成基波 双谐振 ， c 为直流侧 电 容 ， L 。 和 C 。 构 成输 出滤波器 ， 用 于滤除逆 变器输 出 脉 冲 中 的高 频 毛 刺 。 DI HAP F系统 的有 源 部 分 采 用 I P M 模 块构 成 电压 型逆变 器 ， 其 无源 部分采 用 5 次和 7次单调谐支路 。 从 结构 上可 以 看 出 ， 有 源 部 分 通 过 耦 合 变 压 器 与 由 L 。 、 C 构 成 的 串联 谐 振 支 路 并联 再 与 L 、 C 构成 的并 联 谐 振 注入 支 路 串连 接 人 电 网 。 在 基 波域 L 和 C 并联基波谐振对于有源部分相当于 开 路 ， 在谐 波域有 源部 分只承 受 L 和 C 上 分到 的 很小 的谐 波 电压 ， 从 而有 效 降 低 有 源部 分 I P M 模 块 的容 量 ， 在很 大程 度上 克服有 源 电力 滤波器 的容 量 限制 ， 更易 实现 有 源 电力 滤 波 器 的大 功 率应 用 ， 并降低了系统成本 。 图 1 双谐振注入 式混合型有源滤波器的拓扑结构 F ig 1 To p o l o g y o f in j e ct io n t y p e h y b r id AP F 对于 D I HAP F输 出电路 为输 出滤 波 器 、 注入 支 路 、 无 源滤 波器 和 电 网阻 抗 组成 的多 阶 电路 ， 存 在着 多个 谐振点 ， 这 些谐振 点对 注入谐 波是 有着很 大 的影 响 ， 如 图 2所 示 。 Zs 图 2 注 入 支 路 单 相 等 效 电路 图 Fig 2 Sing l e - ph a s e e quiv a l e nt cir cu it d ia g r a m o f in j e ct i o n b r a n ch o f D I HAPF 疋 义 汪 入 能 力 ( )为 征 人 电 电 流 S与 D I H A P F注入电流 的比值I = = 笋， J 越大， 说明 j r 注入能 力越强 。 从 图 2中可 以得 出 ： J一 ； Z Z 1+ Z 5 Z 7 Z s 一 干 z z z s z , z , ( 1 ) Z l Z Z 1 Z s + Z Z 1 + Z 5 Z s + Z 1 Z s 一 对 卜式 讲 行 分 析 得 虱I 如 图 3所 示 的 结 果 谐波次数n 图 3 P F存在时 D I HA P F的注入能 力 Fi g 3 I a ie ct i o n a b i l it y o f DI HAP F w it h PF 第 6期 常亮亮等 ： 新型注入 式混 合有 源滤 波器 的检测与控制策略 1 9 从 图 3中可 以看 出 ， 由于 5 、 7 次 无源滤 波器 的 存在 ， 吸收 了 A P F发 出的 5 、 7次谐 波 ， 致使有 源 部 分发 出 的相 应次谐 波 注入 系数很低 ， 不 能对 电 网进 行补偿 。 而 以往 的控制 策略基 本都 是对 电 网所 有次 谐波的检测和补偿 ， 使得有源部分容量增大 ， 增加 了损耗 。 另 一方 面还可 能导致 P F过流 而造成 事故 。 对 DI HA P F而 言 ， 对 某 些 次 数 的 谐 波 进行 控 制 是没有 必要 的 ， 也容 易 造 成 补偿 容 量 的浪 费 ， 甚 至降低无 源支 路 的滤 波 效果 。 因 此 ， 为 获得 理想 的 滤波效果 ， 必 须综 合考虑 对各 次谐 波进行 分频 检测 和控制 。 此外 ， 注入 支路 和 无 源 滤波 器 的设 计也 要 结 合分频 检测算 法进 行设 计 。 2 基于 I p - I 的谐波分频检测方法 谐波分频检测是 以传统的 一 。 的谐波检测方 法为 基础 ， 通过矩 阵 频率参 数 的变换 达到分 频 检测 的目的l 1 。 一 。 算法是将 三相 电流 i ， i ， i 经过 C 。 。 变 换到 两相静 止 坐标 系下 的 i ， i ， 通过 低 通 滤 波器 滤除 直流分 量 ， 再 经过 反变换 得 到谐波 电流 。 (2 ) 其 中 c 一 _ 一 c 0 L C OS 一s in ( J r 1 1 2 1 2 1 C 32 一 2 3 l o 2一 2 j L O 3 2 一 3 2 J 结合 以上 的思路 就可 以得 到 检测 任 意 次谐 波 的方 法 ， 如 图 4 所 示经 过 C 变换 ， 就 可得 到旋转 坐 标 系下 的 次谐 波分 量 i 和 i 。 一 ( 3 ) l Il l l I l l L j L C O S呦 一s in r co t L 日 j 其 中 ： 7 为待 补偿 的谐 波的次 数 ； c o 为 电网基波 角频 率 。 如 图 4所示 i ， i 经 过低 通滤 波器后 得 到直流 分 量 i却 和 i ， 对其 直接进 行 旋转 反 变换 即可得 到 n次 谐波分 量 。 图 4 三相预补偿分频检测单元 Fig 4 Th r e e - ph a s e s e p a r a t e f r e qu e ncy d e t e ct io n u nit wit h pr e co m p e n s a t io n 如 图 5 所示 的控 制框 图 中， 为 精确 的实 时检测 和补偿谐波信号 ， 必须考虑系统延时而进行预补偿 来减小 误差 。 假 设 待 补 偿 的某 次 谐 波 电 流 的 表 达 式为 i ( )一 s in ( n w t )一 s in ( 2 n n f t ) ( 4 ) 在理想 的情 况下 ， 有源 滤波器 应提 供 的补偿 电流相 位为 0 ， 而 实 际 情况 下 ， 控制 器 和 逆 变器 引起 的延 时为 ， 则 整个 系统 的延 时为 T。 图 5 系统 单相 电流 闭环控制框图 Fig 5 S ing l e ph a s e cl o s e d l o o p co nt r o l o f t he s y s t e m cu r r e n t 系统延时将使得有源电力滤波器提供的补偿 电流滞 后 于谐波 电流 丁， 对 于 次谐 波 ， 它在延 时 丁 内的旋 转 电角度 为 一 呦 T 一 2 7 c T ( 5 ) 其 中 ， 厂为电 网基 波频 率 ， 总延 时 T可 以通 过 实验 的方法 进行测 定 。 如 果直接 对分 量 i 和 i 进 行 旋 转反 变 换来 补 偿 ， 则 相 当于是 用 滞 后该 次 谐 波 电角 度 9 的 瞬 时值 来对 当前 谐波进 行补 偿 ， 这 将严 重影 响到装置 的补 偿精 度 。 此 时有 源 电力滤波 器实 际提供 的补偿 电流应 为 i ( )一一s in ( 2 n n ft 一 ) ( 6 ) 为 了解 决 系统延 时问题 ， 通过 对旋转 反变换 矩 阵进行 修改 ， 添 入 式 7所 示 系统 延 时 引起 的 电 角 度 。 】 r s i n ( r o t +9 ) 一 co s ( n w t + ) ” L co s ( n w t 4 - 9 - )一s in( n o t+ ) _ J ( 7 ) i坤和 i 分量经过修改矩阵 c ： 的反变换 之 后 ， 再 经过 C z 。变换 ， 即得 到无 相 角 延 时 的 当前谐 波 的值 。 其 中 ， C 。 。一 C ； ! 。 对于单相系统 ， 需要对单相谐波进行检测 ， 而 上述 的算 法是建 立在 三相 电路 的基础上 。 改进 的直 接应 用 于单 相 系统 的 电 流分 频 检测 算 法 如 图 6所 2 O 电 力 系 统 及 其 自 动 化 学 报 第 2 2卷 示 ， 电流 j 经 过矩 阵 C变换 后可 以得到两 相坐标 系 下 的瞬 时有功 电流 和瞬时无 功 电流 ， 通过 低通 滤波 器后获 得他们 的直 流分量 i 和 i ， 再经过 反变换 得 到谐波 电流 。 图 6 单相 系统的电流分频检测算法 Fig 6 Al g o r it h m o f s e pa r a t e f r e qu e ncy de t e ct io n C i ( 8) 其 中 ， C 一 l 黝 。 l。 Lsin( ， n )J 采 用相 同 的思 想 ， 单 相 系 统 的预 补偿 类 似 于 三相 系统 ， 改进 的单相 预补偿 分频检 测谐 波流程 如 图 7所示 。 只要通 过 实 验测 出系 统延 时 Jr ， 将 系 统 延时引起的电角度 加入到相应 的矩阵中即可。 求得 ”次补偿后 的谐 波 电流 i 为 ( 9 ) 其中， c 一 co s ( r o t + ) s in ( r u o t + ) 。 图 7 单相 预 补 偿 分 频 检 测 单 元 Fig 7 S ing l e - ph a s e s e p a r a t e f r e qu e ncy d e t e ct io n u nit wit h p r e co m pe ns a t io n 3 空 间 矢量 双 滞 环 电流控 制 滞 环控 制 虽 然 控 制 简 单 ， 但 是 系 统 的 开 关 频 率 、 响应 速度 和 电流跟 踪 精 度均 受 滞 环带 的影 响 。 对于高电压等级的谐波抑制需要的环宽越窄越好， 当滞环带窄时， 响应速度快 、 精度高、 但开关频率也 较高， 导致开关损耗增加， 对开关器件 的要求升高。 而 且开关频 率 随输 入信 号变化 ， 给逆 变器输 出滤 波 器 的参数设 计带来 困难 。 空 间矢 量双 滞环 电流控 制 策 略结合 了滞环 控制 和 电压矢 量 控 制 的优 点 可 以 克 服 以上 的缺点 _ 1 引。 结合文献 1 2 的空间矢量双滞环电流控制方 法 ， 如 图 5所 示 ： i 为 D I HAP F输 出补偿 电流 ， 为对应 参考 指令 电流 信 号 。 H。 为 主 滞环 控 制 器 的 输 出信 号 ， H。 为 区域识 别器 的输 出信号 ， 参考 电压 的区域 的识 别 可 以根 据 外滞 环 比较 器 确 定 ， 而 内滞环 比较 器用来 跟踪 参考 电流并 减小 电流误 差 。 根据这两组信号 ， 就可以得到逆变器的输出电压矢 量 。 开关 表如 表 1 所 示 。 4 仿 真 研 究 及 其 实 际应 用 基 于本文 的理论 分析 ， 结合 广西 百色变 下属 某 冶炼厂无 功补偿 不 足 、 谐 波污染 严重 以及供 电电压 畸变较 为严重 的实 际工况 ， 为其 研制 了注入 式混 合 有 源 电力 滤波 装置 。 该装 置采用 5 和 7次无 源 电力 滤波器进 行 固定频 率 的谐 波补偿 ， 同时补偿 一定 容 量 的无功 功率 ； 有源 部分通 过 注入支 路 由耦 合变压 器 注入 电 网 。 控 制 器 部 分 以 D S P 2 8 3 3 5为 核 心 芯 片 ， 采用本 文提 出 的分频检 测与 空 间矢量双 滞环 电 流控 制 的方法进 行 了仿真 研究 。 仿真参数根据实际测量数据等效 ： 三相电源电 压为 3 5 k V， 频率为 5 0 Hz ； 5 、 7 、 1 1和 1 3 次谐波电 流 分 别 为 5 6 8 A、 1 0 8 9 A、 8 0 3 A 和 4 4 5 A； D I HAP F主 电路参 数如 表 2 所 示 。 图 8中 ， 取补偿 后 电网侧 电流 A 相 电流 ， 逆 变 器 的输 出电流和 误差 电流进 行 了前 后 对 比。 可 以看 羰 一 一 一。 。 。 。 。 。 一 一 。 一 一 一 。 一 。 。 。 。 一 一 一 一 一 。 。 。 。 。 。 鲫 一 一 。 。 。 一 一 。 。 1 第 6 期 常亮亮 等 ： 新型注入式混合有源滤波器 的检测与控制策略 2 1 出 ， 采用 预补偿 分 频检测 空 间矢量 双滞 环直接 电流 表 2 D I HA P F主电路参数 Ta b 2 Pa r a m e t e r s of DI H APF t m s ( a ) 不分频检测时双滞环电压矢量控制波形 t m s ( b ) 分频检测时双滞环电压矢量控制波形 l 2 0 6 0 0 l Il 、 Jl、 4 ，不 分 频 检 测 逆 变 器 输 出 电 流 频 谱 fi k Hz ( c) 逆变器输 出电流频谱 图 8 电流仿真波形 Fig 8 Co mpa r is o n o f s imu l a t io n cur r e nt wa v e f o r ms 控 制时 的效果 明显好 于 不分频 检测 时 的效果 。 而不 分频 检测 时 的控制跟 踪误 差相 对较 大 ， 接 近分频 检 测 的 3倍 ， 滤波 效果 相对差 一些 。 同时也可 以看 出 ， 采用 分频 检测逆 变 器 输 出 的谐 波 电流 有效 值 要 小 的多 ， 极大 的减小 了有 源滤 波器 的容量 。 图 9 可看出， 电网侧电流波形由畸变波形治理 为接 近正 弦波 ， 电流 中 的谐 波 和 无 功 分 量 大 大 减 少 ， 功 率 因 数 大 幅度 提 高 ， 谐 波 含 量 显 著 降低 。 图 9 ( a )中在投入设备以前， 电网的谐波很严重 ， 功率 因数低 。 9 ( b )设备 完 全 投 运 后 ， 谐 波 基 本 上 滤 除 ， 电流谐 波 畸变率从 2 9 6 7 减小 到 2 7 5 ； 无功 得 到补偿 ， 功 率 因数 由原来 的 0 8 2 达到 0 9 6 ， 满 足了 工 程应 用要求 。 ( a ) D I HA P F投运前 波形 ( b ) DI HAP F投 运 后 波 形 图 9 DI H A P F投运前后对 比波形图 Fig 9 W a v e f o r ms b e f o r e a nd a f t e r DI HAPF o pe r a t io n 5 结 语 本 文 对新 型 双谐 振 注 入式 混 合 型有 源 电力 滤 波器 的结构 特征进 行 了分析 ， 并 在此 基础 上建立 起 对其进行 电网负载侧谐波电流分频检测的模型。 采 用预补 偿分 频检测 的方 法进行 谐波 检测 ， 提 高 了系 统的控 制精 度 ， 减 低 了系统 的 容 量 ， 并有 利 于 系统稳 定 。 空间矢 量 双 滞 环 电流 控 制方 法 ， 内环 选择 的开关 状 态减少 高次谐 波 分量 ， 外 环选择 的开 关状态电流响应速度快 ， 有效 限制误差电流 ， 改善 滤波器性能， 提高直流侧电压利用率。 通 过 仿 真 和实 验研 究 证 明 了该 检测 与控 制 方 法 的 可行性 和优越 性 ， 从 而为 广西 电网 的采 用提 供 了可靠的保障。 参考 文献 ： 1 王兆安 ， 杨君 ， 刘进军 谐波抑 制与无 功补偿 E M 北 京 ： 机械工业出版社 ， 2 0 0 5 E 2 3李 晖 ， 吴 隆辉 ， 卓 放 ， 等 ( L i Hu i， Wu L o n g h u i， Z h u o 2 2 电 力 系 统 及 其 自 动 化 学 报 第 2 2 卷 3 E 4 E 5 6 7 E s F a n g ， el a 1 ) 一种并联混合型 电力滤波器控 制策略 (No ve l co nt r ol s t r a t e gy f o r p a r a l l el hy br id p owe r f il t e r ) J 电力 系统 及其 自动化 学报 ( P r o ce e d i n g s o f t h e CS U EP S A) ，2 0 0 9 ，2 1 ( 1 ) ：8 3 8 8 罗 安 ， 帅 智 康 ， 王 少杰 ， 等 ( L u o A n ， S h a i Z h ik a n g ， Wa n g s h a o j i e ， el a 1 ) 大功率 混合型有 源电力滤 波 器 ( 一 ) 理 论 ( Hi g h ca p a ci t y h y b r i d a ct i v e p o we r f i l t e r( 1 ) 一 T h e o r y ) E J 电力 系统 及 其 自动 化 学 报 ( Pr o ce e d in g s o f t h e CS U EP S A)， 2 0 0 8， 2 0 ( 3 ) ： 1 7 罗 安 ， 付 青 ， 王 丽娜 ， 等 ( L u o A n ，F u Q in g ，Wa n g L i n a ， el a 1 ) 变 电站谐波抑 制与 无功补偿 的大功 率 混合型 电力 滤 波 器 ( Hi g h ca p a ci t y h y b r i d p o w e r f il t e r f o r ha r mon ic s u ppr e s s ion a nd r e a ct iv e p owe r co mp e n s a t i o n i n t h e p o we r s u b s t a t i o n ) F J 中 国电 机工程学报 (P r o ce e d in g s o f t h e C S E E) ，2 0 0 4 ，2 4 ( 9 )： 11 5 1 23 钱挺 ， 吕征宇 ， 胡进 ， 等( Q ia n T in g ， L n Z h e n g y u ，Hu J i n ， e t a 1 ) 基 于单周控制 的有 源滤波器双环控制 策 略 ( Du a l l o o p s ch e me f o r u n if ie d co n s t a n t _ f r e q u e n cy i n t e g r a t i o n co n t r o l o f a ct i v e p o w e r f i l t e r ) J 中国电 机 工 程学 报 ( P r o ce e d i n g s o f t h e CS EE) ， 2 0 0 3 ， 2 3 ( 3 ) ： 3 4 37 S a e t ie o S u t t ich a i，De v a r a j Ra j e s h，To r r y Da v i d A De s ig n a nd impl e me nt a t io n of a t hr e e pha s e a ct iv e p o w e r f il t e r b a s e d o n s l i d i n g mo d e co n t r o l J I E E E Tr a n s o n I n d u s t r y Ap p l ica t io n s ，1 9 9 5，3 1( 5 )：9 9 3 1 0 00 S e n i n i S t e v e n， Wo l f s P e t e r J An a l y s is a n d d e s ig n o f a mu l t ipl e l o op con t r o l s ys t e m f o r a hy br id a ct ive f il t e r J I E E E Tr a n s o n I n d u s t r i a l E l e ct r o n ics ， 2 0 0 2 ， 4 9 ( 6 ) ： 1 2 8 3 1 2 9 2 赵莉华 ， 何雄 ， 黄念慈 ( Z h a o L i h u a ， He X i o n g ， Hu a n g N i a n ci ) 三电平 变换 器 S VP WM 控制算 法的研究 ( A 9 1 O 1 1 1 2 n ov e l SVPW M a l g or it hm f o r t hr e e - l e v e l ne u t r a l p o i n t cl a mp e d co n v e r t e r ) L J 电 力 电子 技 术 ( P o we r El e ct r o n ics )，2 0 0 8，4 2 ( 3 ) ： 6 3 6 5 曾国宏 ， 郝荣泰 ( Z e n g Gu o h o n g ，Ha o R o n g t a i ) 有源 滤波器滞环 电流控制 的矢量方法 ( A n o v e l p h a s e co r r e l at in g hys t e r e s is cur