RB600系列变频器说明书.doc

前言： 在安装调试变频器之前，为了您的人身安全，并有助于延长设备使用寿命，请您务必阅读本书安全规则及警告，以及贴于设备上的警示标志。在使用时，也请您务必注意驱动机械的情况或一切有关安全的注意事项。l 本设备带有危险电压，与警告不符的或违反本手册的操作可能带来生命危险和人身伤害。只有相关专业人员，在熟悉了本手册的安全事项和安装操作之后，才能实际运行本设备。l 实施配线、检查等作业，必须关闭电源。在本机印刷电路板上的充电指示灯熄灭前或在键盘显示熄灭后分钟之内，请勿触摸机内电路板及任何零部件。必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施机内作业，否则有触电的危险。l 绝不可将交流电源接至变频器输出端子u、v、w。使用时，变频器的接地端子请依照iec电气安全规程或其它类似标准，正确可靠接地。l 未经授权的更改机内连线和使用非法厂商销售或推荐的附件，可能引起火灾、电击和人身伤害。l 因人体静电会严重损坏内部等静电敏感器件，所以未采取防静电措施时，请勿用手触摸印刷电路板及模块等内部器件，否则可能引起故障。l 请确保所有标识或标签的清晰可读，并随时替换已丢失的或磨损的标签。l 请将此说明书放在变频器附近容易接触的地方，并将它们给所有的用户。本公司保留不预先通知而修改本手册的权利；如果你有任何疑问或问题，请及时与我们或代理商保持联系，欢迎提出改进的建议。 目录1 产品简介1-11.1 rb600 1-11.2储存运输1-31.3开箱检查1-32 技术规范2-12.1规格尺寸2-12.2技术规范2-33 安装配线3-13.1安装环境3-13.2机械安装3-13.3电气安装3-24 操作运行4-14.1键盘操作4-14.2参数修改4-34.3 参数监视4-54.4初步运行4-55 功能参数5-15.1功能简表5-15.2详细功能5-96 故障排除6-16.1故障查询6-16.2故障代码6-26.3异常处理6-37 电磁兼容7-18 选件/附件 8-19 应用实例9-110 保养维护10-1附录一：rs485串行通讯协议附录二：名词索引1 产品简介1.1 rb600rb600是用于控制三相交流电动机的变频调速器。该变频器有泛用型、注塑机专用型、纺织专用型、恒压供水专用型等四大系列,而且可以根据客户的要求量身定做其他专用型变频器。本系列变频器额定功率从0.75kw到315kw，采用了空间矢量控制技术（svpwm）、igbt模块、表面封装技术（smt），具有很高的可靠性和安全性。同时，其完善的保护功能和自诊断功能，为变频器和电机提供了良好的保护。rb600目前采用了32位处理器，利用其强大高速的运算能力，提高了运算速度和控制精度；其内置的rs485串行通讯功能，为工厂和企业的群控提供了方便，因而使电动机的高级控制成为可能。rb600系统基本结构如图1-1所示，变频器输入波形如图1-2所示：主要特征： 易于安装、调试,用户界面友好 具有多个模拟量输入、输出 载波频率调制，频率高，噪音小性能特征 空间矢量控制技术（svpwm） 中文菜单显示，应用方便 pg闭环速度控制功能 自动节能运行功能 运行计时功能 多段速度运行,可编程，无需外部plc 标准rs485接口，可进行远程监控 快速电流限制fcl功能 比例、积分、微分（pid）控制功能 v/f特性多点速度控制保护功能 过压/欠压保护 过流保护，短路保护 电子热过载继电器 历史故障记忆功能除此之外，我们的生产和服务人员，都是具有丰富工程经验的工程师，他们为准确及时的发送产品提供了保证。我们的专业技术支持人员是始终掌握最新技术发展、训练有素的专家。无论您需要的是技术支持，零配件还是排除故障，您都可以拨打我们的电话或访问我们的网站。我们随时为您服务。1.2储存运输正确的运输、存放、安装、操作和维护对于变频器的正常和安全运行是至关重要的。在运输和存放期间需保证变频器不致遭物理冲击和振动，避免雨淋和日晒。变频器购入后不立即使用，需暂时或长期储存时，应做到以下几点： 环境温度1040，裸机1050，无潮湿、无灰尘、无金属粉尘、通风良好。 变频器在长时间存放以后进行安装，如果存放时间超过一年，则必须对变频器中的充电电容进行充电试验。充电时，应使用调压器慢慢升高变频器的输入电压直至额定电压，要求如表1-1所示：存放时间充电电源电压与时间要求25un50%un75%un100un12年60分钟23年30分钟30分钟30分钟30分钟3年120分钟120分钟120分钟120分钟表1-1充电试验电压及时间要求 上述试验至少每年一次。1.3开箱检查本变频器在出厂前均经过严格的测试，变频器购入后，开箱请检查本产品是否因运输不慎而造成损伤；产品的规格、型号是否与订购产品的机种相符；有无合格标志等。如有问题，请与供货商联系。本品命名规则如下：注：用户特殊需要的产品，须在订单中注明技术要求。 2 技术规范2.1规格尺寸功率 kwhwddihiwidrb600-3r75170125165155157112170rb600-31r5rb600-32r2220150178168205137.3220rb600-34r0rb600-35r5300216217207284200300rb600-37r5rb600 -30113802702372273642547rb600 -3015rb600 -3018rb600 -30224803002612514642867rb600 -3030rb600 -303759435029028057024010rb600 -3045rb600 -305567443531030065030010rb600 -3075rb600 -309388052533032085535011rb600 -3110rb600 -3132柜机515(w)*432(d)*1542(h)rb600 -3160rb600 -3200rb600 -3220柜机625(w)*475(d)*2000(h)rb600 -3250rb600 -3315 注; 132kw以上为柜机项 目规 范控制标准运行功能电流限幅、转矩提升、转速追踪、直流制动、自由停车再启动、频率上下限限制、跳跃频率、载波频率调整、加减速模式可调、频率表输出、电流表输出、多段速度、程序运行、pid控制、简易plc、比例连动、远距离控制、自动节能运行、转矩限制,pg功能保护报警功能过压、欠压、过流、电流限幅、过热、电子热过载继电器、过压失速、短路、cpu存储器异常、通信异常、数据保护、外部故障制动标准制动转矩22kw以内20%，30kw以上15%制动时间0.030.0s选件制动转矩22kw以内20%，30kw以上15%制动时间0.030.0s显示led监视器设定频率、输出频率、输出电流、输出电压、电机转速、输入功率、pid给定、pid反馈量、故障代码lcd监视器操作指令，功能代码，功能名称，设定数据，报警信息，运行信息灯指示状态指示，运行状态，正转指示，反转指示，故障指示功能指示，设定状态：显示功能代码及设定的参数运行状态：显示运行参数及监视参数故障状态：显示故障信息，故障预报警单位指示hz频率的单位“ 赫兹”sec时间的单位“秒”%百分比单位“百分数”使用条件安装场所室内，无腐蚀性气体、可燃气体、灰尘，无阳光直射海拔高度海拔不高于1000米周围温度-10c+40c(裸机为-10c+50c),周围湿度20%90%rh(不结露)振 动小于0.5g储存方式-25c+65c防护等级ip 20 7.5kw以内ip 10 11kw以上冷却方式封闭自冷 0.75kw以内强迫风冷 其它功率机型安装方式壁挂式 110kw以内柜 式 132kw以上项 目规 范输出额定额定电压三相 220v、380v、660v功率(kw)0.40.751.52.245.57.5111518.52230额定电流(a)220v2.44.571118223042557080110380v2.546913172532384560660v5.57.591518222835功率(kw)3745557593110132160200220250280额定电流(a)220v145180215285350415380v7590110150170210250300380420480540660v4552638698121150175218240270300过载能力150% 1分钟，180% 0.2秒，100%连续（定额）电源额定电压单相220v，三相220v、380v、660v20%,5060hz5%输出频率最高频率50.00400.00hz可变设定载波频率1.016.0khz频率范围0400.00hz频率精度最大频率值的0.025%频率分辨率0.01hz控制控制方式空间矢量控制的正弦波pwm控制（v/f）输出电压自动 调整avr功能有效时，在输入电压变动的情况下，输出电压基本不变，保持恒定v/f 值电压/频率特性对应于基本频率的输出电压范围:额定电压30%100%可调，基频50hz可调转矩提升提升电压从020%可任意设定自动节能运行轻载运行时，能按最节能的方式控制运行pg功能利用编码器反馈电机的转速，可闭环控制电机在稳速运行加、减速特性0.1秒3200.0秒 (程序运行可达3200.0秒)加减速共有四种，可分别独立设定，由接点输入信号选择除直线加减速外，还有s形加减速和反l曲线加减速可以选用操作运行键盘面板上下键设定外部电位器：模拟输入端子数字频率设定：up键on时上升，down键on时下降程序运行：按照预设程序和预设循环运行方式运行联机运行：按照rs485标准接口通讯运行点动运行：由接点输入信号操作点动运行多段频率选择：接点输入信号，最多15段频率频率设定输入键盘、键盘电位器、模拟输入010v、020 ma、rs485串行通讯以及相互之间组合，内置pid调节器输入指令信号运转、正/反转、点动、多段速度、多段加减速时间、自由停车、 上升/下降控制、复位、电压/电流信号输入切换、外部故障、端子屏蔽外部输出信号故障继电器信号三路可编程开路集电极晶体管输出两路模拟输出信号 dc 010v3 安装配线3.1 安装环境周围环境应符合下列条件： 室内通风良好的场所。 环境温度： -10c40c，裸机为 -10c50c。 防潮：无雨水滴淋，湿度90%（相对）以下。 防晒：避免直接日晒或高温。 无易燃、易爆、腐蚀性气体和液体。 无灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒。 无电磁干扰，远离干扰源。 海拔高度1000m 以下。3.2机械安装 变频器应安装在平坦表面上，处于垂直位置，其四周应留出如图3-1所示空间： 变频器运行时要产生热量，产生的热量向上散发，所以不要安装在不耐热设备的下方。 变频器背板与散热器接触较近，散热温度可以达到将近90，所以应安装在能耐受较高温度的材质上。 变频器安装在控制柜内时，要考虑通风散热，保证变频器周围温度不超过规定值，不要将变频器安装在通风散热不良的密闭箱体中。 变频器安装好后，必须盖好外盖，防止各种纤维、纸片、金属碎片等异物进入变频器内部或粘贴于散热片上。3.3电气安装该系列变频器的电气安装总图示例如图3-2： 输入电源相数、电压应与变频器铭牌规定的电源相数和额定电压值相符，并且只能接在r、s、t端子上。 在变频器的电源侧，需配备电路保护用断路器或带漏电保护的断路器。否则可能发生火警。 变频器输出端子u、v、w应按相序接至三相电动机，如电动机旋转反向不对，可交换u、v、w中任意两相的接线。 在变频器u、v、w输出端不可加装进相电容或阻容吸收装置；在变频器与电机之间不可加装电磁接触器。 输出端子u、v、w绝对不可接至交流电源，否则可能造成设备损坏。 变频器接通电源时，即使处于停止状态，变频器端子仍带电，不能接触。拆换电机时，应先切断变频器输入电源。必须在确认电源断开后，方可切换电机或进行工频电源的切换。 当载波频率小于4khz时,变频器与电机间最大距离应在50米以内，当载波频率大于4khz时，应适当减少此距离，此接线最好敷设于金属管内。 在接线长度大于30米时，应将接线线规选大一档(见表3-1)。其它规格所需线规及外围设备依其额定电流按比例推算，并选择接近的规格使用。 为防止意外事故发生，接地端子e（）必须可靠接地，接地线不可与其它设备的接地线共用，线规应大于相应线规的一半。 所有引线必须与端子充分紧固，所有引线的耐压必须与变频器的电压等级相符。主回路引线应采用电缆线或铜排。使用电缆线时，必须使用相应截面的接线片冷压或焊接好后再实施配线。 当使用电磁接触器和继电器距变频器较近时，为尽量减少电磁干扰的影响，应考虑加装浪涌吸收装置。浪涌抑制器应并联在继电器线圈两端。过载继电器的调整与电机极数及需要使用的频段有关，调整时请务必注意。 变频器加装外围设备（制动单元、滤波器、电抗器等），应首先用1000v兆欧表测量该外设对地绝缘电阻，保证不低于4mw。 380v级主回路配线及配线所需配套的外围设备可参考下表。规格适用电机kw线规mm2主回路端子螺钉无熔丝空气断路器mccba电磁接触器mca过载继电器rt调整值arb600-3r75gb0.752.5m3.510102.2rb600-31r5gb1.54rb600-32r2gb2.246rb600-3004gb415209.5rb600-35r5gb5.563012.5rb600-37r5gb7.517rb600-3011gb1110503524rb600-3015g15m56032rb600-3018g18.516755038rb600-3022g22m610045rb600-3030g30251258060rb600-3037g37m875rb600-3045g453515010089rb600-3055g55175180108rb600-3075g7560225144rb600-3093g93m10350250172rb600-3110g11090202rb600-3132g132400400240rb600-3160g160120m12500290rb600-3200g200180600600362rb600-3220g220240415rb600-3250g250270m16800470rb600-3280g280530表3-1 主回路配线及所需外围设备3.3.1标准接线图 75kw及以下标准品 1*：加装mc主要用于防止故障再启动或掉电再启动。故障输出之rb端子应接入mc的控制回路。外接制动单元的电阻过热保护亦应接于mc的控制回路。 2*：标准机型无内置制动电阻。15kw75kw 机种无主回路b端子，只可外接制动单元。 3*：外接10v直流电压表，最小阻抗5k。 93kw及以上标准品 1*：同75kw及以下。 2*： 出厂时p1与+已用导电排短路（参见3.3.2节主回路配线： 93kw及以上标准品），如需外接电抗器，则应将该导电排拆除。 3*：外接10v直流电压表，最小阻抗5k。3.3.2主回路配线: 7.5kw及以下标准品11kw-18.5kw标准品22kw-45kw标准品55kw-110kw标准品132kw-200kw标准品220kw及以上标准品n 配线说明：见表3-2端子标号端子名称说明r、s、t电源输入端子接电网三相交流电源e 、接地端子安全接地端子、-或p、n外接制动单元端子p、直流主回路正极n、直流主回路负极、 b外接制动电阻端子接制动电阻两端p1、外接直流电抗器端子接电抗器两端u、v、w变频器输出端子接三相交流电机表3-2主回路端子配线说明3.3.3控制回路配线控制回路端子均位于控制印刷电路板的前下方。种类端子标号端子名称端子功能通讯485+rs485收发正端rs-485串行通讯口，可用屏蔽双绞线连接，实现计算机的监视和控制。485-rs485收发负端脉冲反馈pga+脉冲反馈选定pg反馈时，脉冲反馈时每转脉冲数可由此输入，此端子也可作可编程信号用。参见功能代码p0088说明。pga-脉冲反馈公共点模拟输入vs频率设定电压信号输入正端电压010v，电流020ma可作为频率设定信号输入。控制端子vs、is既可输入电压信号，也可输入电流信号，但必须根据信号类型，在主控板上作相应的跳线选择。is频率设定电流信号输入正端10v固定偏压信号+10v（最大输出电流10ma）gnd频率设定信号共同点模拟输入信号的公共端子。可编程控制信号x1输入端子x1功能选择用户可选择端子x1x8作为电动机运行、停止、点动、外部报警、复位、多步频率控制、pid控制等输入命令信号。参见功能码p0080p0087说明。x2输入端子x2功能选择x3输入端子x3功能选择x4输入端子x4功能选择x5输入端子x5功能选择x6输入端子x6功能选择x7输入端子x7功能选择x8输入端子x8功能选择com控制指令、输出信号公共点可编程控制信号节点输入的公共端子输出信号fm频率表输出节点fm、am与gnd之间为dc10v信号，允许最小负载阻抗5kam电流表输出节点24v辅助直流电源与com之间可输出dc24v，dc200ma(最大)ra故障继电器输出端子见图3-4，正常时 ra-rc开 rb-rc闭 rbrcy1三路多功能输出变频器以晶体管开路集电极门方式输出各种监视信号，如运行，频率到达，过载预报警等。见功能代码p0092p0094说明。y2y3控制回路端子功能说明 控制端子vs、is既可输入电压信号，也可输入电流信号，用户使用时应根据信号类型，在主控板上作相应的跳线选择。 连接微弱的模拟信号，容易受外部干扰影响，所以配线应尽可能短。变频器的外部控制线需加装隔离装置或采用屏蔽线且要求接地。 输入指令信号线及频率表等连线除屏蔽外，还应单独走线，最好远离主回路接线。 控制回路接线应大于0.75mm2，建议使用屏蔽双绞线。控制回路端子接线处应搪锡或冷压金属接头。 连接模拟信号输出设备时，有时会由于变频器干扰产生误动作，发生这种情况时，可在外部模拟输出设备侧连接电容器或铁氧体磁环。4 操作运行4.1键盘操作 键盘布局 键盘功能：运行键当功能代码p0001的值为0时，变频器的运行/停止由键盘控制。按下该键，启动变频器。停止/复位键在用键盘控制时，按下该键变频器立即发出停机指令，变频器按设定的减速时间停机。在用端子控制或串口通信控制时，若stop键有效时，按下该键，停止变频器。在故障状态，按下该键即可退出故障状态（若故障未排除，则不能退出）。正转、反转切换键键盘控制方式下，用来切换电机运行方向移位键在停机或运行状态，该键用于查看变频器当前运行状态。参数修改或设定中，用来移位确定要修改的数据增减键在参数监视状态，用于切换运行显示内容。在参数设定状态，增减功能代码或代码内容。编程键在运行状态或停机状态，按该键可进入参数设定状态。在参数设定状态，按该键放弃参数修改或返回到运行状态或停机状态。设定键在停机或运行状态，该键用于查看变频器当前运行状态。 在参数设定状态，查看功能代码和保存修改的代码内容（参4.2.2节参数设定过程）。电位器键盘模拟量给定，用于快速调整变频器输出频率。 键盘指示键盘上共有5位七段led监视器，一个lcd监视器和八个运行指示灯。其中led可显示功能代码及当前功能代码对应的参数值，lcd可用中英文双语分别显示当前变频器的运行状态，及相关的功能代码对应的参数值。指示灯标明参数的单位，是否正在运行及运转方向等。监视器led监视器设定状态：显示功能代码或代码内容停机状态：显示运行状态故障状态：显示故障信息lcd监视器设定状态：显示功能代码及代码内容运行状态：显示运行状态故障状态：显示故障信息状态指示灯run变频器处于运行状态时，此指示灯点亮。fwd正转指示。在参数设定状态，指示端子fud， f/r的状态。运行时，指示当前的运行方向。rev反转指示。在参数设定状态，指示端子rev,f/r的状态。运行时，指示当前运行方向。triptrip:故障指示。变频器发生故障时，此灯点亮并闪烁。功能指示灯fun指示设定参数（代码内容）与非设定参数（功能代码）。当用户按prg进入参数设定状态后，fun点亮，指示或两键的操作对象。当用户退出参数设定后，fun灯自动熄灭。单位指示灯hz: 赫兹; sec:秒; %:百分比4.2参数修改4.2.1变频器工作状态：变频器共有四种工作状态（如图4-2所示）：1:运行状态：输出端子有电压, 按 键可查看设定频率、输出频率、输出电流、输出电压等。按“prg”键进入设定状态，可查看所有参数，但只能在线修改一部分参数（详细情况参见功能码表说明）；按“stop/reset”键，变频器停止进入停机设定状态，此时可对绝大部分参数进行修改。2:设定状态：本系列变频器提供两种设定状态：运行设定状态：变频器正在运行中，部分参数是不可修改的（详细情况参见功能码表）；停机设定状态，变频器待机，对所有可修改的参数都可进行修改。变频器在运行或停止时，按“prg”键，可进入设定状态，当监视器显示内容为功能代码时，按“prg”可返回到变频器原来所在状态。(注意：在运行设定状态，按“stop”键变频器停止运行，进入停机设定状态；在停机设定状态，按run键变频器启动，进入运行设定状态。)3:故障状态：变频器在运行时，如果有外部设备或变频器内部出现故障或误操作，则变频器输出相关的故障代码，并封锁pwm输出。用户可通过stop/reset键进行复位，待消除故障后，再按“run”键运行变频器。注意：除必须复位外，变频器在故障状态参数查看或设置同设定状态参数查看或设置。4:停机状态：变频器已经上电，但不执行任何操作，按“prg”可进入参数设定状态进行参数设定；按“run”键可启动变频器，进入运行状态。4.2.2功能参数设定过程：本系列变频器的参数设定过程如图4-3所示：本变频器系统参数设定流程为：选择功能代码修改代码内容保存当前修改返回当前状态，详情如下： 选择功能代码：方法一：按“移位键”快速切换至要修改的功能码位，之后便可按键或键修改此代码。方法二：按prg键进入功能码，一直按键或键至指定的功能码功能代码。 修改代码内容：选定功能代码后，按“set”键确认，系统自动显示代码内容，之后便可按键或键修改代码内容。 保存修改按“set”键；取消修改按“prg”键。系统自动返回到功能代码显示。 返回当前状态：当系统为显示功能代码，而非代码内容时，按“prg”键，退出参数设定状态并返回到系统当前运行状态。（1） 在停机状态，可以对变频器绝大部分参数进行设定，在运行状态，只能对部分参数进行修改。关于参数可否修改，请参见第5章功能参数。（2） 故障发生时，用户可进行故障查询，当前的故障以闪烁的方式显示，但用户不能修改显示的代码内容。（3） 对于可在线修改的参数，显示功能代码后，用户在参数设定范围内修改参数。对于不可在线修改的参数，按或进行参数内容增减时无效，lcd将显示 “不可在线修改”。4.3参数监视变频器在运行或停止时，用户可通过功能参数p0037设定键盘面板监视项目：如输出频率、设定频率、pid设定或pid反馈等。变频器在初次上电时，显示“输出频率”（p00371）。用户可按 “移位键”和“set”键在各监视项目之间切换。若用户需要在下次开机时保持停机时监视项目，可设定p0037=0或者按监视项目在p0037里设定相应的值即可。参数监视与参数修改之间切换，按“prg”，参数修改过程参4.2节说明。4.4初步运行变频器的控制方式主要有以下四种：一是变频器键盘操作，即通过键盘改变频率的输出，加减速时间，频率变化率等。二是通过变频器的控制端子控制，即通过改变端子的通断状态组合，从而改变变频器的状态和输出频率，常见的有继电器组成的控制回路或采用plc控制。三是在变频器的模拟量输入端输入010v电压或020ma电流信号，通过改变模拟量的大小控制变频器的输出频率。四是通过变频器的通讯口rs232或rs485控制，计算机的速度提高，存储量大，为微机控制变频器提供了可能。所以，在初步运行变频器之前，首先应先选择合适的运行命令控制方式(功能代码p0001)及运行频率设定方式(功能代码p0003和p0004)及频率处理模式p0002。对于不需要改变原出厂值的参数，勿需重新设定。基本接线4.4.1，用键盘控制启/停，用电位器设定频率： 参数设置：p0001=0 选择键盘控制启/停p0003=1 选择键盘电位器设定频率p0002=1 选择端子选择，默认时“fc设定频率选择无效。” 以频率按p0004设定方式设定。p0005=35hz 设定运行频率p000950hz 设定上限频率p001030hz 设定下限频率 操作说明：确认接线无误后，接通电源。将键盘电位器旋钮逆时针旋转到底，频率设定为0。按run键启动变频器，显示“0.00”。顺时针缓慢旋转电位器旋钮，变频器输出频率从0.00hz开始增加，电机开始旋转。将旋钮旋转到底，变频器输出频率为35.00hz，电机按35.00hz频率运转。按stop键停止运行。 注意事项：当选择p00020与p00030时，频率设定为键盘数字设定，按“”键，设定增大频率，变频器输出频率增加，电机转速加快。按“”键，设定频率减小，变频器输出频率降低，电机转速下降。频率在修改后自动保存到p0005，变频器掉电后也不会丢失。基本接线4.4.2，可编程多段速度控制： 参数设置：p0001=0 选择键盘控制启/停p0002=7 选择程序定时运行p0043 p0057设定多段速度频率(共15段，可设7段)p0059 p0065设置程序运行时间p00790 选择端子接入有效p0080=6 定义端子x1为fwd正向运行p0081=7定义端子x2为rev反向运行p008226 设置x5为多段速控制端子ss0p008327 设置x6为多段速控制端子ss1p008428 设置x7为多段速控制端子ss2p008529 设置x8为多段速控制端子ss3 操作说明：fwdcom闭合，电机正转；rev-com闭合，电机反转；fwd-com和rev-com同时闭合，电机反转；fwd-com和rev-com同时断开，电机停止。变频器通过x5,x6,x7,x8与com闭合断开组合指定多段速度（参见功能代码p0080p0087详细说明）， 当x5,x6,x7,x8全部与com断开时，多段速运行无效，变频器按p0002键盘设定频率运行。基本接线4.4.3，用模拟输入电压信号设定频率： 参数设置：p0001=0 选择键盘控制启/停p0002=0p0003=2 选择端子vs设定频率p0079=0 选择端子接入有效p0080=1定义端子x1为run运行p0081=2定义端子x2为f/r运转方向 操作说明： run-com闭合，f/r-com断开时电机正转；run-com, f/r-com同时闭合，电机反转；run-com断开，电机停止。 注意事项：用户可定义任意端子x1x8为run,f/r功能，选择端子接入有效时，仅当所定义的端子与com短接时端子功能才有效；选择开路有效时，所定义的端子输入信号无需与com短接即可有效。若用户同时定义run运行控制端子和fwd,rev,f/r三个运行方向控制端子，则运行方向由f/r功能端子控制，即f/r端子控制优先。反转功能禁止时，只能正转运行，与f/r（rev）端子的状态无关。4.4.4，rs485串口远程通信控制：基本接线 参数设置：p0001=2 选择运行控制方式为串口通讯p0002=0p0003=6 选择频率设定方式为串口通讯p0133=6 设置波特率与主站一致p0134=3 id号码，变频器地址p0135=1 将变频器设置为从站 操作说明：打开控制软件，在系统设置里面选择端口：com1，波特率设置为19200bps与从站设置一致，然后可按运行按钮启动变频器。 注意事项：基本接线主机若选择pc控制，应设置p01351，变频器由上位机软件进行控制；主机若选择变频器控制，应设置主机p0135=0，从机p0135=1，此时各从机运行频率可由频率设定增益p0132进行比例设定。在用串行通讯进行控制时，设置从机波特率，数据格式等需与主机设置保持一致。4.4.5，pid控制 参数设置：p0002=8 pid投入使用正动作p0124=900.0 给定数字量设定p0126=0反馈量选择vs端子010v电压信号，p0127=pid调节比例增益p0128=pid积分时间 p0129=pid微分时间p0130=偏差容限 p0131=采样周期 操作说明：pid接线如右图所示。 注意事项：6，恢复出厂值 参数设置：p0001=0 选择运行命令控制方式为键盘控制p0138=1或2 选择参数初始化恢复出厂设定 操作说明：p0138除了在设定状态，值总是为0。即用户在设定p0138的值为1、2或3后，变频器执行相应的功能，之后p0138自动复位为0。 注意事项：变频器恢复出厂值后，保留运行时的历史故障，以便用户查看并作出相应对策。用户如需要清除历史故障内容，可设置p0138=3。如果恢复出厂值后，系统仍然有故障，请先清除故障，然后再运行变频器。5 功能参数注意: 1,“”运行中参数可更改 ； ”运行中参数不可更改 ；“*”实际检测值或固定参数，不可更改； “”厂家设定，用户不可更改。功能代码参数名称lcd显示设定范围出厂设定更改p0001控制方式控制方式0：键盘控制1：端子控制2：串行通讯控制0xp0002频率设定处理频率设定处理0：频率设定11：端子选择2：设定1设定23: |设定1设定2|4：设定1、2取小值5：设定1、2取大值6: 端子up/down7：程序定时运行8：pid正作用9：pid反作用10: pg设定11: 程序定长运行0xp0003频率设定1频率设定10：键盘数字设定1：键盘电位器2：端子vs3: 端子is4：端子vs（可编程）5：端子is（可编程）6：串行通讯1xp0004频率设定2频率设定22xp0005频率数字设定频率数字设定0.00400.00hz50.00/60.00hzp0006频率偏差设定频率偏差0.00-2.50hz0.00hzp0007基本频率基本频率50.00400.00hz50.00/60.00hzxp0008最大频率最大频率50.00400.00hz50.00/60.00hzxp0009上限频率上限频率下限频率最大频率50.00/60.00hzp0010下限频率下限频率0.00上限频率0.00hzp0011下限模式下限模式0：模式01：模式10xp0012额定输出电压额定输出电压110p0150指定的电压220/380/660vxp0013加减速模式加减速模式0: 线性1：s曲线 2：反l曲线0p0014加速时间1加速时间10.13200.0s0.13200.0s10.0s(37kw)30.0s(45kw)p0015减速时间1减速时间1p0016运行方向运行方向0：正转 1：反转0功能代码参数名称lcd显示设定范围出厂设定更改p0017反转禁止反转禁止0：无效 1：有效0xp0018停机方式停机方式0:减速停机;1:自由停机;2:减速+直流制动0xp0019停机制动频率停机制动频率0min(60.00,上限频率)10.00hzp0020停机制动电压停机制动电压0305%p0021停机制动时间停机制动时间0.030.0s0.0sp0022启动方式启动方式0：直接启动1：先制动，再启动2：转速追踪0p0023启动制动电压启动制动电压0305%p0024启动制动时间启动制动时间030.0s0.0sp0025启动电压提升启动电压提升0.020.00.0p0026电子热继电器电子热继电器20110100%p0027瞬时停电再启动方式停电再启动方式0：不启动; 1：按停电频率运行2：转速追踪; 3：从0 hz启动0p0028瞬时停电时间瞬时停电时间0.010.0s0.0sp0029载波频率载波频率功率11kw时 1.016.0khz功率1530kw时1.010.0hz功率3775kw时1.06.0khz功率93kw时 1.03.0khz3.0khzp0030过压失速过压失速0：无效 1：有效1p0031自动节能运行自动节能运行0：不动作 1：动作0p0032avr功能avr功能0：不动作 1：动作1p0033故障自恢复次数故障自恢复次数0100p0034故障自恢复间隔故障自恢复间隔120s20sp0035电流限幅电流限幅0：无效 1：有效1p0036电流限幅水平电流限幅水平g型: 80180p型:60140150% g120% pp0037停机时显示内容停机显示内容0:保持 1:输出频率 2:设定频率3:输出电流 4：输出电压 5：过载指示6：出条长度 7：pid设定值 8:pid反馈值9：直流母线电压 10：机械转速11：排气温度 12：运行时间1p0038转差频率补偿转差频率补偿0.020.00.0%p0039跳跃频率1 跳跃频率10.00400.00hz0.00hzp0040跳跃频率2跳跃频率20.00hzp0041跳跃频率3 跳跃频率30.00hzp0042跳跃频率范围跳跃范围0.0030.00hz0.00hzp0043多段速度1多段速度10.00400.00hzp0057可复用为点动运行频率5.00hz功能代码参数名称lcd显示设定范围出厂设定更改p0044多段速度2多段速度20.00400.00hzp0057可复用为点动运行频率10.00hzp0045多段速度3多段速度320.00hzp0046多段速度4多段速度430.00hzp0047多段速度5多段速度540.00hzp004