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螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁芇莁蚃螄膃莀袆羀腿荿薅袂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肃节蒃蚈羆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅薈螇螅肀薇蒇羀羆薇蕿螃莅薆螂聿芁薅袄袂膇薄薃肇肃薃蚆袀莂蚂螈肅芈蚁袀袈膄蚁薀肄肀芇螂袆肆芆袅膂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁莂薁羁薅蕿羁羂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袅芆薁薆羈聿蒇蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃袂节膅蚂肄肅薄蚁螄莁蒀蚁袆膄莆蚀罿荿节虿肁膂薁螈螁羅蒆螇袃膀莂螆羅羃芈螅螅膈芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀莅螂螁芅芁袁袄肈薀袀羆芃蒆衿肈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒃袅莈莄薂羇膁芀薁聿羄蕿薀蝿腿薅蕿羁羂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袅芆薁薆羈聿蒇蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃袂节膅蚂肄肅薄蚁螄莁蒀蚁袆膄莆蚀罿荿节虿肁膂薁螈螁羅蒆螇袃膀莂螆羅羃芈螅螅膈芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀莅螂螁芅芁袁袄肈薀袀羆芃蒆衿肈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒃袅莈莄薂羇膁芀薁聿羄蕿薀蝿腿薅蕿羁羂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袅芆薁薆羈聿蒇蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃袂节膅蚂肄肅薄蚁螄莁蒀蚁袆膄莆蚀罿荿节虿肁膂薁螈螁羅蒆螇袃膀莂螆羅羃芈螅螅膈芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀莅螂螁芅芁袁袄肈薀袀羆芃蒆衿肈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒃袅莈莄薂羇膁芀薁聿羄蕿薀蝿腿薅蕿羁羂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袅芆薁薆羈聿蒇蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃袂节膅蚂肄肅薄蚁螄莁蒀蚁袆膄莆蚀罿荿节虿肁膂薁螈螁羅蒆螇袃膀莂螆羅羃芈螅螅膈芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀莅螂螁芅芁袁袄肈薀袀羆芃蒆衿肈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒃袅莈莄薂羇膁芀薁聿羄蕿薀蝿腿薅蕿羁羂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袅芆薁薆羈聿蒇蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃袂节膅蚂肄肅薄蚁螄莁蒀蚁袆膄莆蚀罿荿节虿肁膂薁螈螁羅蒆螇袃膀莂螆羅羃芈螅螅膈芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀莅螂螁芅芁袁袄肈薀袀羆芃蒆衿肈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒃袅莈莄薂羇膁芀薁聿羄蕿薀蝿腿薅蕿羁羂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袅芆薁薆羈聿蒇蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃袂节膅蚂肄肅薄蚁螄莁蒀蚁袆膄莆蚀罿荿节虿肁膂薁螈螁羅蒆螇袃膀莂螆羅羃芈螅螅膈芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀莅螂螁芅芁袁袄肈薀袀羆芃蒆衿肈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒃袅莈莄薂羇膁芀薁聿羄蕿薀蝿腿薅蕿羁羂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袅芆薁薆羈聿蒇蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃袂节膅蚂肄肅薄蚁螄莁蒀蚁袆膄莆蚀罿荿节虿肁膂薁螈螁羅蒆螇袃膀莂螆羅羃芈螅螅膈芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀莅螂螁芅芁袁袄肈薀袀羆芃蒆衿肈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒃袅莈莄薂羇膁芀薁聿羄蕿薀蝿腿薅蕿羁羂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袅芆薁薆羈聿蒇蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃袂节膅蚂肄肅薄蚁螄莁蒀蚁袆膄莆蚀罿荿节虿肁膂薁螈螁羅蒆螇袃膀莂螆羅羃芈螅螅膈芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀莅螂螁芅芁袁袄肈薀袀羆芃蒆衿肈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒃袅莈莄薂羇膁芀薁聿羄蕿薀蝿腿薅蕿羁羂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袅芆薁薆羈聿蒇蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃袂节膅蚂肄肅薄蚁螄莁蒀蚁袆膄莆蚀罿荿节虿肁膂薁螈螁羅蒆螇袃膀莂螆羅羃芈螅螅膈芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀莅螂螁芅芁袁袄肈薀袀羆芃蒆衿肈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒃袅莈莄薂羇膁芀薁聿羄蕿薀蝿腿薅蕿羁羂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袅芆薁薆羈聿蒇蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃袂节膅蚂肄肅薄蚁螄莁蒀蚁袆膄莆蚀罿荿节虿肁膂薁螈螁羅蒆螇袃膀莂螆羅羃芈螅螅膈芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀莅螂螁芅芁袁袄肈薀袀羆芃蒆衿肈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒃袅莈莄薂羇膁芀薁聿羄蕿薀蝿腿薅蕿羁羂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袅芆薁薆羈聿蒇蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃袂节膅蚂肄肅薄蚁螄莁蒀蚁袆膄莆蚀罿荿节虿肁膂薁螈螁羅蒆螇袃膀莂螆羅羃芈螅螅膈芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀莅螂螁芅芁袁袄肈薀袀羆芃蒆衿肈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒃袅莈莄薂羇膁芀薁聿羄蕿薀蝿腿薅蕿羁羂蒁薈肄芈莇薇螃肀芃薇袅芆薁薆羈聿蒇蚅肀芄莃蚄螀肇艿蚃袂节膅蚂肄肅薄蚁螄莁蒀蚁袆膄莆蚀罿荿节虿肁膂薁螈螁羅蒆螇袃膀莂螆羅羃芈螅螅膈芄螅袇肁薃螄罿芇葿螃肂肀莅螂螁芅芁袁袄肈薀袀羆芃蒆衿肈肆蒂衿袈莂莈蒅羀膄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒃袅莈莄薂羇膁芀薁聿羄蕿薀蝿腿薅 摘要摘 要本课题是内燃叉车提升液压缸的设计,液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸内径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成,先依据经验公式计算,确定了液压缸安装方案,设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数,校核匹配的连接螺栓、销轴等。最后用绘图软件cad完成液压缸装配图。关键词:叉车、提升液压缸、液压缸设计 iabstractabstractthis is the subject of internal combustion forklift lifting hydraulic cylinder design, the hydraulic cylinder design including the working pressure of the system is selected, the hydraulic cylinder inner diameter and outer diameter of the piston rod and the piston diameter, diameter determination, hydraulic cylinder wall thickness calculation to determine the thickness of the cylinder block, cylinder head, length, buffer device is calculated and the piston rod stability checking. design and application of the experience design method and computer aided engineering technology, according to the empirical formula, determine the hydraulic cylinder installation project, design of hydraulic cylinder piston and piston rod size parameters, check matching bolt, pin. finally with the drawing software cad complete hydraulic cylinder assembly drawing.key words: forklifts, lifting hydraulic cylinder, hydraulic cylinder designii目录目 录1. 引 言 . 11.1叉车发展史 . 11.2 提升液压缸简介 . 11.3 本设计的主要缓冲装置计算 . 73. 液压缸的校核 . 93.1液压缸各部分连接件强度计算及校核 . 93.1.1缸筒壁厚的验算 . 93.1.2缸盖与缸体用螺纹连接时,缸体螺纹处的拉应力 . 103.1.3缸底与缸筒采用焊接的连接方式 . 103.1.4活塞与活塞杆的联接计算 . 113.1.5活塞杆强度和液压缸稳定性计算 . 错误!未定义书签。4. 液压缸的结构 . 错误!未定义书签。4.1 缸体与缸盖的连接形式 . 错误!未定义书签。4.2活塞与活塞杆的连接结构 . 错误!未定义书签。4.3 活塞杆导向部分结构 . 错误!未定义书签。4.4 密封装置的选用 . 错误!未定义书签。4.4.1 间隙密封 . 错误!未定义书签。4.4.2 活塞环密封 . 错误!未定义书签。4.4.3 密封圈密封 . 错误!未定义书签。4.5 液压缸缓冲装置的选用 . 错误!未定义书签。4.5.1 环隙式缓冲装置 . 错误!未定义书签。4.6 液压缸的排气装置 . 20毕业设计总结 . 21 参考文献 . 错误!未定义书签。 致 谢 . 错误!未定义书签。泰山学院本科毕业设计1 引 言1.1叉车发展史叉车发展于上世纪20年代,由工作装置完成垂直方向作业,由车轮行驶系统完成水平方向作业,是室内搬运的首选工具。我国的机械制造行业起步较晚。国内生产叉车的技术更是比国外落后很多,如何将剩余的15%20%的比例加大将是我们大家共同努力的目标,为此,车体一般5mm以上钢板制成,无大梁车体强度高,可承受重载此外流线型设计也将叉车的护顶架,车身,配重及其各种装饰融为一体。宽视野的两节或三节型门架,起升高度在26m。目前门架下降还采用负载势能回收的原理,实现门架下降的无级调速。1.2 提升液压缸简介 图1提升液压缸,它为了迅速而方便的叉取货物,门架需要向上提升;搬运货物时,液压缸往上提升,可以叠放货物,或者从高处卸载货物。为了叉取一定重量的货物,1 泰山学院本科毕业设计液压缸需要在一定的工作压力下进行设计。1.3 本设计的主要 (公式1)=100010=10000n为减小提升装置的液压缸行程,通过加一个动滑轮和链条(绳),对装置进行改进,如图2所示。2 泰山学院本科毕业设计 图2 提升装置示意图由于链条固定在框架的一端,活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半,但同时,所需的力变为原来的两倍(由于所需的功保持常值,但是位移减半,于是负载变为原来的两倍)。即提升液压缸的负载力为2 fl = 20000 n表1 各类液压设备常用的工作压力选择系统工作压力为10mpa,则对于差动连接的双作用液压缸,提升液压缸的活塞杆有效作用面积为3 泰山学院本科毕业设计无杆腔进油时d=有杆腔进油时 d=24f18pr=410471p10=4p103=0.3568(公式2)4f2pp12+d28=41047p10+0.49d2(公式3) 0.51d=4p103 d=49mm按照表2选取数据,由于叉车要提升4m,高度过高,所以液压缸直径应选的大一点,选d=80mm表2 液压缸 (mm)2.2.2 液压缸活塞杆直径d的确定表3 设备类型与活塞杆直径所以活塞杆直径为d = 0.7d=800.7=56mm,查表4取常用的数据,取 d = 56mm。表4 活塞杆直径系列 gb234880 (mm)4 泰山学院本科毕业设计gb/t699-1999标准规定的45号钢热处理850c正火、840c淬火、600c回火,达到的屈服强度s355mpa。许用应力根据油缸材质的屈服强度计算,通常留23倍的安全系数,取安全系数为2.5.【s】=355/2.5=142mpa。py试验压力,一般取最大工作压力的(1.251.5)倍(mpa)。py=101.5=15mpa。校核d4f18ps=410463.1414210=4445880.0094715m10mm(公式4)所以d=56mm符合。2.3 液压缸结构参数的计算 2.3.1 液压缸壁厚的计算py(mpa)d(mm)2spyd2s88壁厚d=15802142=4.22535215mm(公式5)校核壁厚d(该设计采用无缝钢管) (公式6)py=(1.251.5)pp2,取py=1.5pp,py=101.5=15mpa (公式7)s=100d110mpa取s=100mpa 752015502100 3.75mm由计算的公式所得的液压缸的壁厚厚度很小,使缸体的刚度不够,如在切削加工过程中的变形,安装变形等引起液压缸工作过程中卡死或漏油。所以用经验法选取壁厚:d=8mm5 泰山学院本科毕业设计2.3.2 缸盖厚度的确定一般液压缸多为平底缸盖,其有效厚度 按强度要求可用下式进行近似计算:t0.433dphs1 0.433803.754.5142 (公式8)t5.6326.16mm式中: d缸盖止口 hl/20+d/2 9 (公式9)6 泰山学院本科毕业设计h=2/20+0.05/2=0.125m=125mm式中:l为液压缸最大工作行程2(m);d为缸筒 (公式10)采用隔套不仅能保证最小导向长度,还可以改善导向套及活塞的通用性。2.3.4 缸筒长度确定液压缸缸体内部的长度应等于活塞的行程与活塞宽度的和。缸体外部尺寸还要考虑到两端端盖的厚度,一般液压缸缸体的长度不应大于缸体内径d的20-30倍。即:缸体内部长度2000+48=2050mm缸体长度(20-30)d=(1600-2400)mm即取缸体长度为2050mm2.3.5 液压缸进出油口尺寸确定液压缸的进、出油口可布置在端盖或缸筒上,进、出油口处的流速不大于5m/s,油口的连接形式为螺纹连接或法兰连接。根据液压缸螺纹连接的油口尺寸系列(摘自gb/t2878-93)及16mpa小型系列单杆自(gb/t2878-93)及10mpa小型系列的单杆液压缸油口安装尺寸(iso8138-1986)确定。进出油口的尺寸为m16x1.5。连接方式为螺纹连接。7 泰山学院本科毕业设计2.3.6 缓冲装置计算液压缸中缓冲装置的工作原理是当活塞接近缸底时缓冲柱塞与孔形成环形间隙,减小了回油流速。缓冲腔环形缝隙 d=6an0mszpcmdp12pcmmax8 (公式11) pcm=-平均缓冲压力d 缓冲柱直径se 活塞的缓冲行程m 液压油的动力粘度 图4 n0 活塞缓冲开始时的速度a 缓冲腔内的有效作用面积通常0.100.12mm;se不可过长,以免外形尺寸过大pcmmaxse=18.1mpa;d=40mm;n0 =8mm/s;v=3210-6m2/s。 =20mm;a=333.8mm2;r =900kg/m3mr,解得:d=2mm . 液压油选择hl32。n=8泰山学院本科毕业设计3. 液压缸的校核3.1液压缸各部分连接件强度计算及校核3.1.1缸筒壁厚的验算1)液压缸的额定压力pn值应低于一定的极限值,以保证工作安全s(d-d)(公式12) pn0.35sd1221212带入已知数据得 pn78mpa 符合要求2)为了避免缸筒在工作时发生塑性变形,液压缸的额定压力pn值应与塑性变形压力有一定的比例范围d (公式13) p2.3slog1pls13d带入已知数据得:ppl133.74mpa3)为了确保液压缸的安全使用,缸筒的爆裂压力pe应远远大于耐压试验压力pt pe=2.3sblogd1d10 (公式14)带入已知数据得:pe=147mpad-缸筒内经;d1-缸筒外径;pn-额定压力;ppl-缸筒发生塑性变形时的压力;pt-液压缸耐压试验压力;pe-缸筒发生爆裂时的压力9 泰山学院本科毕业设计3.1.2缸盖与缸体用螺纹连接时,缸体螺纹处的拉应力拉应力 (公式15)s=kf8(d1-d)4p22切应力k1kfd0(公式t=330.2d1-d816) 合成应力sn=42+3t28s (公式17) p(公式18) (d2-d2)p8f=es(公式19) s=bn8k1螺纹 (公式20)10泰山学院本科毕业设计式中f液压缸最大推力(n); 图5 焊接缸筒和缸底 h焊接效率,取h=0.7; s焊缝的许用应力(pa);s=sbn7,当sb=4200105(pa)用t422焊条,取安全系数n=5。(公式21)代入已知数据,求得=75.4mpa420/5mpa 符合要求3.1.4活塞与活塞杆的联接计算活塞与活塞杆采用螺纹联接时,活塞杆危险截面(螺纹退刀槽)处7的拉应力为 kf1s=2d1(公式22) p4 切应为 t=k1kf1d00.2d314 (公式23) 4合成应力为sn=2+3t2s (公式24)式中f1-液压缸输出拉力(n) f1=p4(d2-d2)p (公式25) 4d-活塞杆直径(m) s-活塞杆材料的许用应力(pa)s=已知:k1=0.12;k=1.5;d1=36mm;d0=40mm;p=18.1mpa;n=411sbn泰山学院本科毕业设计按公式代入数据,求得s=91.4mpat=47.8mpa合应力为 sn=123.32mpa 图63.1.5活塞杆强度和液压缸稳定性计算1)活塞杆的热处理:粗加工后调质到硬度为229285hbw,必要时,再经高频淬火,硬度达到4555hrc2)液压缸稳定性计算活塞杆受轴向压缩负载时,它所承受的力f不能超过使它保持稳定工作所允许的临界负载fk,以免发生纵向弯曲,破坏液压缸的正常工作。fk的值与活塞杆材料性质、截面形状、直径和长度以及液压缸的安装方式等因素有关。活塞杆稳定性的校核依下式进行ffknk2 (公式26)式中,nk为安全系数,一般取nk=24。 当活塞杆的细长比l/rkf12时fk=f2pejl222 (公式27) 当活塞杆的细长比l/rkf12时 fk=i+2faalf2rk22 (公式28)取nk=4 ;实心活塞杆j=pd644 ; (公式29) rk=d/4;f1=85;f2=4;l=597mm,=1/5000;f=4.9108n/m212 泰山学院本科毕业设计按公式代入数据,求得fknk=156.12kn78.8kn ,符合要求。式中,l为安装长度,其值与安装方式有关,见表5;rk=j/a;f1为柔性系数,其值见表6;f2 为由液压缸支撑方式决定的末端系数,其值见表5;e为活塞杆材料的弹性模量,对钢取e=2.061011n/m2;j为活塞杆横截面惯性矩;a为活塞杆横截面积;f为由材料强度决定的实验值,a为系数,具体数值见表6。表5 液压缸支承方式和末端系数f2的值表6 f、f1的值13 泰山学院本科毕业设计4. 液压缸的结构液压缸主要尺寸确定以后,就进行各部分的结构设计。主要包括:缸体与缸盖的连 接结构、活塞杆与活塞的连接结构、活塞杆导向部分结构、密封装置、缓冲装置、排气装置、及液压缸的安装连接结构等。由于工作条件不同,结构形式也各不相同。设计时根据具体情况进行选择。4.1 缸体与缸盖的连接形式缸体端部与端盖的连接形式与工作压力、缸体材料以及工作条件有关。表7为常见的端盖连接形式。表7 液压缸缸体与端盖的连接形式14 泰山学院本科毕业设计内半环是应用十分普遍的一种连接形式,常用于无缝钢管与端盖的连接中。根据设计要求,本次设计的液压缸缸体与缸盖的连接选用内半环连接。4.2活塞与活塞杆的连接结构活塞组件由活塞、活塞杆和连接件等组成。随着工作压力、安装方式和工作条件的不同,活塞和活塞杆有多种连接形式,如表8所示。表8 活塞与活塞杆的连接形式此次设计为单杆液压缸,为了使结构简单,装拆方便,便于维修,根据设计要15 泰山学院本科毕业设计求,活塞与活塞杆采用螺纹连接。4.3 活塞杆导向部分结构活塞杆导向部分的结构,包括活塞杆与端盖、导向套的结构,以及密封、防尘和锁紧装置等。导向套的结构可以做成端盖整体式直接导向,也可做成与端盖分开的导向套结构。为了清除活塞杆处处露部分沾附的灰尘、保证油液清洁及减少磨损,在端盖外侧还需要增加防尘装置。根据不同的情况,选用不同的导向结构及防尘装置,参见表9。表9 活塞杆的导向及防尘装置导向套导向的结构形式,导向套磨损后便于更换,而无需更换端盖。导向套的位置可安装在密封圈的内侧,也可以装在外侧,导向装在内侧的结构,有利于导向套的润滑。综上所述,本次设计采用导向套导向,且导向套装在内侧。16 泰山学院本科毕业设计4.4 密封装置的选用密封装置主要是用来防止液压油的泄露。良好的密封性是液压缸能够传递动力、正常动作的保证。根据两个需要密封的偶合面间有无相对运动,可把密封分为动密封

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