汽车构造课件（PPT 300页） .ppt

2019/12/17,1,第一章传动系,2019/12/17,2,传动系的功用,基本功用：将动力传递给车轮,2019/12/17,3,传动系的功用,减速和变速变速器、主减速器实现倒驶变速器倒档中断动力传递离合器、变速器空挡差速作用差速器,2019/12/17,4,传动系类型,液力传动是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。,机械式,液力机械式,2019/12/17,5,传动系类型,液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。,1-离合器2-发电机3-控制器4-电动机5-驱动桥6-导线,1-离合器2-油泵3-控制阀4-液压马达5-驱动桥6-油管,2019/12/17,6,2汽车传动系的组成,汽车传动系的组成与传动系的类型、布置形式及汽车驱动形式等许多因素有关。,2019/12/17,7,传动系的组成,离合器变速器万向传动装置驱动桥,2019/12/17,8,机械式传动系各总成的基本功用分别是：,1）离合器：按照需要适时地切断或接合发动机与传动系之间的动力传递。2）变速器：改变发动机输出转速的高低、转矩的大小及旋转方向，也可以切断发动机向驱动轮的动力传递。3）万向传动装置：将变速器输出的动力传递给主减速器，并适应两者之间距离和轴线夹角的变化。,2019/12/17,9,4）主减速器：降低转速，增大转矩，改变动力的传递方向90。5）差速器：将主减速器传来的动力分配给左右两半轴，并允许左右两半轴以不同角速度旋转，以满足左右两驱动轮在行驶过程中差速的需要。6）半轴：将差速器传来的动力传给驱动轮，使驱动轮获得旋转的动力。,2019/12/17,10,传动路线,2019/12/17,11,传动系的布置形式,frffrrmr4wd,2019/12/17,12,12传动系的布置形式,汽车传动系的布置形式取决于汽车的使用性质、发动机的安装位置和汽车的驱动形式。汽车的驱动形式通常用汽车车轮总数驱动车轮数来表示(其中车轮数按轮毂数计)。普通汽车多装有四个车轮，其中只有两个驱动轮，其驱动形式为42。越野汽车的全部车轮都可作为驱动轮，其驱动形式有44、66等等。此外，汽车的驱动形式也可以用车桥总数驱动桥数来表示，如21和22等。,2019/12/17,13,传动系布置形式,1.前置后驱fr：即发动机前置、后轮驱动国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型式。2.后置后驱rr：即发动机后置、后轮驱动在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。发动机后置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是发动机散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。远距离操纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多。3.前置前驱ff：发动机前置、前轮驱动这种型式操纵机构简单、发动机散热条件好。但上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的附着质量减小，驱动轮易打滑；下坡制动时则由于汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时易发生翻车现象。现在大多数轿车采取这种布置型式。4.越野汽车的传动系越野汽车一般为全轮驱动，发动机前置，在变速箱后装有分动器将动力传递到全部车轮上。目前，轻型越野汽车普遍采用44驱动型式，中型越野汽车采用44或66驱动型式；重型越野汽车一般采用66或88驱动型式。,2019/12/17,14,1.发动机前置、后轮驱动,如图1.2所示，为发动机前置、后轮驱动(fr型)的布置形式，是目前货车上广泛采用的一种传动系布置形式，如解放a1092、东风eq1090e汽车。另外，凌志ls400、奔驰和宝马系列轿车，也采用这种布置形式。,2019/12/17,15,2019/12/17,16,2019/12/17,17,2.发动机前置、前轮驱动,如图1.3所示，为发动机前置、前轮驱动(ff型)的传动系布置形式，是轿车上普遍采用的一种传动系布置形式，如上海桑塔纳、奥迪100、夏利、富康雪铁龙、广州本田雅阁和丰田佳美等轿车，其中夏利轿车为发动机横置，桑塔纳轿车为发动机纵置。这种布置形式在重心较低的微型、普通型轿车上得到了广泛的运用。,2019/12/17,18,2019/12/17,19,3.发动机后置、后轮驱动,如图1.4所示，为发动机后置、后轮驱动(rr型)的传动系布置形式，是某些大型客车常采用的一种传动系布置形式，如厦门金龙、volvo客车等。这种布置形式，其发动机、离合器和变速器制成一体布置在驱动桥之后。,2019/12/17,20,2019/12/17,21,4.越野汽车传动系布置形式,如图1.5所示，为44越野汽车的传动系布置形式示意图，如北京切诺基、长城赛弗、东风本田crv汽车等。越野汽车为了充分利用所有车轮与地面之间的附着条件，以获得尽可能大的牵引力，而采用四轮驱动。,2019/12/17,22,2019/12/17,23,第一节离合器,2019/12/17,24,离合器,离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。,2019/12/17,25,离合器的功用,保证汽车平稳起步暂时切断动力传递防止传动系过载,2019/12/17,26,1使汽车平稳起步。,汽车由静止到行使的过程中，其速度由零逐渐增大。在传动系中设置了离合器后，驾驶员就可以柔和地接合离合器，逐渐加大对传动系的作用力矩，这就避免了对曲轴造成很大的反向冲击力矩。与此同时，逐渐踩下加速路板，相应增加对发动机的燃油供给量，使发动机始终能维持不熄火，到驱动轮产生的牵引力足以克服起步阻力时，汽车开始运动并逐步加速。由此可以看出，离合器是保证汽车平稳起步的关键部件。汽车的平稳起步和加速对于乘员的舒适、安全及延长零部件的使用寿命都是有好处的。,2019/12/17,27,便于换档,汽车在行驶过程中，为了适应不断变化的行驶条件，传动系经常要换用不同档位工作。在换档时，先踩下离合器踏板，切断发动机与变速器之间的动力联系，变速器内相啮合的齿轮间或其它啮合副（如齿形花键与接合套）间不再传递动力，使得原档位啮合副容易退出传动。待变速器挂入新档位后，再抬起离合器踏板，使变速器与发动机之间建立新的动力联系，过一会儿再跌下离合器踏板升档；或抬起离合器踏板，空档加油，再跌下离合器踏板降档的方法，使新档位啮合副的啮合部位的速度趋于一致，防止打齿现象或减少同步器的磨损。,2019/12/17,28,防止传动系过载,当车速急剧改变时，与传动系两端相连的发动机曲轴与车轮从协调转动到相互扭转，传动系内各转动件也将产生很大的惯性力矩，这一力矩作用于传动系，将导致其变形甚至损坏。由于离合器所能传递的转矩有限，当出现最大转矩时，其主动部分与从动部分之间将相互打滑，从而避免了传动系内过大负荷的出现，保护了系统内机件。,2019/12/17,29,2.1.2离合器的要求,根据离合器的功用，它应满足下列主要要求：具有合适的转矩储备能力，在保证能传递发动机输出的最大转矩而不打滑的同时，又能防止传动系过载。分离迅速彻底，以便于发动机起动和变速器换档。接合平顺柔和，以保证汽车平稳起步。具有良好的散热能力，将离合器滑转产生的热量及时散出，保证离合器工作可靠。离合器从动部分的转动惯量要尽可能小，以减轻换档时齿轮的冲击。操纵轻便，以减轻驾驶员的疲劳。,2019/12/17,30,2.1.3离合器的类型,汽车离合器有摩擦式离合器、液力耦合器、电磁式离合器等几种。,2019/12/17,31,液力偶合器。液力偶合器靠工作液（油液）传递转矩。泵轮是主动件，涡轮与泵轮相对，是从动件。当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态。,2019/12/17,32,电磁式离合器。电磁式离合器靠线圈的通断用来控制离合器的接合与分离。为了加强主动件与从动件之间的接合力，可以在两者之间放置磁粉。,2019/12/17,33,摩擦式离合器。目前，与手动变速器相配合的离合器绝大多数为摩擦式离合器。,2019/12/17,34,摩擦离合器的类型,按从动盘数目按压紧弹簧形式,单片,多片,螺旋弹簧离合器,膜片弹簧离合器,2019/12/17,35,单片离合器。具有一个从动盘，其前后两面都装有摩擦衬片，因而它有两个摩擦表面。对于轿车和轻型货车而言，因发动机最大转矩数值一般不太大，可足以满足传递最大转矩的要求。,2019/12/17,36,双片或多片离合器。对中、重型汽车而言，要求离合器所传递的最大转矩更大。这样，势必要采取一些措施来提高所传递最大转矩的能力。若欲增大离合器所能传递的最大转矩，可选用摩擦系数较大的摩擦衬片材料，或适当加强压紧弹簧的压紧力，或加大摩擦面的尺寸。但是，采用这几种结构措施，可能仍满足不了要求。因为摩擦系数的提高受到摩擦衬片材料的限制；摩擦面尺寸的增加又为发动机飞轮（离合器主动件之一）尺寸所限制；过分加大弹簧的压紧力，在采用螺旋弹簧的条件下，又将使操纵费力。在这种情况下，最有效的措施是增加摩擦面的数目，如增加一个从动盘，即采用具有两个从动盘的离合器，可使离合器所能传递的最大转矩增大一倍。,2019/12/17,37,摩擦片式离合器的工作原理,飞轮,从动盘,膜片弹簧,离合器盖,压盘,离合器踏板,2019/12/17,38,摩擦式离合器,主动部分从动部分压紧部分分离机构操纵机构,2019/12/17,39,图2-1离合器的组成和工作原理示意图l-曲轴；2-从动轴；3-从动盘；4-飞轮；5-压盘；6-离合器盖；7-分离杠杆；8-弹簧；9-分离轴承；10、15-复位弹簧；11-分离拨叉；12-踏板；13-拉杆；14-调节叉；16-压紧弹簧；17-从动盘摩擦片；18-轴承,2019/12/17,40,离合器的主动部分包括飞轮4、离合器盖6和压盘5。飞轮用螺栓与曲轴1固定在一起；离合器盖通过螺钉固定在飞轮后端面上，压盖通过弹性钢片或凸台与离合器盖相连，相对于离合器盖可轴向移动。这样只要曲轴旋转，发动机发出的动力就可经飞轮、离合器盖传给压盘，使它们一起旋转。,2019/12/17,41,从动盘3是离合器从动部分，从动盘通过花健与变速器第一轴2（从动轴）相连。从动盘两面带有摩擦片17，装在飞轮和压盘之间。,2019/12/17,42,离合器压紧装置是装在压盘与离合器盖之间的压紧弹簧16，用于对压盘产生压紧力，将从动盘夹紧在飞轮与压盘之间。常见的压紧弹簧有沿圆周均布的螺旋弹簧、中央螺旋弹簧及膜片弹簧等。,2019/12/17,43,离合器的操纵机构由踏板12、拉杆13、拉杆调节叉14、分离拨叉14、分离套筒、分离轴承9、分离杠杆7及复位弹簧10和15等组成。分离杠杆外端与压盘相连；中间是支承点，装在离合器上；内端为受力点，处于自由状态。,2019/12/17,44,摩擦式离合器工作原理,分离时，踩下踏板，分离叉推动分离轴承、带动分离杠杆内端左移，分离杠杆外端则右移，同时带动压盘右移，使飞轮与从动盘分离，动力中断。接合时，抬起踏板，弹簧弹力作用下，分离轴承渐回位，压盘在严禁弹簧作用下左移，将从动盘压紧在飞轮上。,2019/12/17,45,离合器分离过程,2019/12/17,46,2019/12/17,47,离合器踏板自由行程,离合器长期使用后，从动盘变薄，压盘就会向飞轮方向移动一个距离，为保证离合器接合，分离杠杆内端也要向右移动。因此，安装时（即接合时），分离杠杆内端和分离轴承之间应留有一间隙，踩下离合器踏板时应先消除这一间隙才能分离离合器，而消除这一间隙的离合器踏板行程就称为离合器踏板自由行程。,2019/12/17,48,离合器踏板有效行程,用以使分离轴承推动分离杠杆，带动压盘后移，使从动盘与飞轮分离的踏板行程。,离合器踏板总行程自由行程有效行程,2019/12/17,49,周布弹簧离合器,主动部分：飞轮、离合器盖、压盘从动部分：从动盘压紧机构：压紧弹簧、压盘分离机构：分离叉、分离杠杆、分离轴承,从动盘,压盘,离合器盖,2019/12/17,50,从动盘,摩擦片,从动盘本体,从动盘毂,减振器盘,摩擦片,2019/12/17,51,从动盘,从动盘由从动盘本体，摩擦片和从动盘毂三个基本部分组成。为了避免转动方向的共振，缓和传动系受到的冲击载荷，大多数汽车都在离合器的从动盘上附装有扭转减震器。径向和周向切槽。再将分割形成的扇形部分沿周向翘曲成波浪形，使从动盘在轴向具有一定弹性。,扭转减振器：减振器盘和减振器弹簧构成，将从动盘和盘毂弹性连接，其作用是避免传动系共振，缓和制动时对传动系的冲击。,2019/12/17,52,扭转减振器工作原理,不工作时,工作时,摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩,2019/12/17,53,膜片弹簧离合器,膜片弹簧、压盘、从动盘、分离轴承、分离叉等构成,工作过程：膜片弹簧兼起分离杠杆和压紧弹簧的作用。,2019/12/17,54,膜片弹簧,离合器盖,压盘,从动盘,膜片弹簧式离合器,用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。,2019/12/17,55,膜片弹簧,径向切槽,外端圆孔，可防止应力集中。,弹性杠杆,2019/12/17,56,膜片弹簧,膜片弹簧的优点：具有非线性特性，使摩擦片即使磨损后，弹簧压力依然可保持不变，而不会滑磨，并可减轻踏板力，使操纵简单；弹簧与压盘整个圆周接触，压力分布均匀，磨损均匀；膜片他不哈兼起两作用，使离合器结构紧凑，质量和体积减小；弹簧对称性好，受离心力影响小，不会因离心力作用而减少压紧力，因此工作可靠。,2019/12/17,57,工作原理,从动盘分离,结合状态,3）特点：结构简单，轴向尺寸小，良好的弹性性能，操纵轻便，高速时稳定,2019/12/17,58,双片式离合器,2019/12/17,59,离合器操纵机构,作用：驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的一套机构。组成：包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的传动部件。分类：机械式操纵机构液压式操纵机构,2019/12/17,60,机械式操纵机构,分类：1、杆式传动2、绳索传动,踏板,拉杆,分离叉,2019/12/17,61,液压式操纵机构,结构原理图,踏板,储液室,主缸,工作缸,分离轴承,分离杠杆,分离叉,推杆,推杆,2019/12/17,62,作业：,1、传动系的功用？2、汽车传动系的组成？,2019/12/17,63,第十三章变速器与分动器,2019/12/17,64,变速器的功用,改变汽车的行驶速度和牵引力（传动比：输入轴转速与输出轴转速的比值。）改变驱动轮的旋转方向实现空挡驱动其他机构,2019/12/17,65,变速器的分类,有级式变速器：变速器档数前进档的位数。采用齿轮传动，一般汽车采用35个前进档和一个倒档。无级式变速器：采用液力变矩器传动，传动比可在一定的数值范围内连续变化。综合式变速器：由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。,2019/12/17,66,变速器,输入轴,中间轴,输出轴,倒档轴,变速齿轮,结合套,2019/12/17,67,传动基本原理,主动轮1,从动轮2,i,=,主动齿轮齿数,从动齿轮齿数,i12=n1/n2=z2/z1=m2/m1z1，n1，m1为主动齿轮的参数。z2，n2，m2为从动齿轮的参数。,2019/12/17,68,变速原理,z6,z5,z7,z8,z3,z4,z9,z2,i2=（z6/z5）x（z2/z9）,i3=（z6/z5）x（z3/z8）,2档和3档的传动比是多少？,2019/12/17,69,换档原理,一轴,中间轴,二轴,2019/12/17,70,换向原理,相啮合的一对齿轮旋向相反，因此每经一对齿轮传动副，动力方向改变一次。,2019/12/17,71,变速器的变速传动机构,变速器,传动机构：改变转速比、改变转矩、改变方向,操纵机构：实现换档,传动机构,三轴式齿轮变速传动,两轴式齿轮变速传动,2019/12/17,72,三轴式变速器,2019/12/17,73,三轴式变速器结构图,2019/12/17,74,变速器结构分析,1、轴的支承,滚动轴承,中心孔,二轴支承,滚动轴承,滚动轴承,滚动轴承,2019/12/17,75,2、齿轮换档形式,采用常啮合斜齿轮。利用同步器、结合套换档。,2019/12/17,76,挂档方向,传动方向,结合齿圈,结合套齿,花键毂,跳档方向,3、防止自动脱档机构1）切薄齿式,2019/12/17,77,2）斜面齿式,结合齿圈,结合套齿,花键毂,结合齿圈,传动方向,2019/12/17,78,4、齿轮的轴向定位,利用止推环对斜齿轮轴向限位。5、润滑与密封采用飞溅润滑在1、2轴与轴承盖之间多采用回油螺纹或橡胶油封6、变速器壳材料：铸铁、铸铝底部有放油螺塞。,2019/12/17,79,两轴式变速器,应用：ffrr特点：输入轴与输出轴平行，无中间轴。组成：输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮,2019/12/17,80,桑塔纳轿车两轴式变速器,结构分析：一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过轴承空套轴上。二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮与轴一体。,2019/12/17,81,一、二档传动路线,2019/12/17,82,三、四档传动路线,2019/12/17,83,倒档传动路线,2019/12/17,84,同步器,无同步器时变速器的换档过程,五档齿轮,四档齿轮,中间轴,结合套,花键毂,结合齿圈,1、从低档换入高档脱离瞬间：v4=vjv5vj、v4保持空档片刻v5降低，vj、v4变化不大在vj与v5相等时挂入五档,2019/12/17,85,2、从高档换入低档,脱离瞬间：v5=vjv4vj、v5抬起离合器踏板，踩一下油门踏板，v4升高，vj变化不大在vj与v4相等时挂入四档,五档齿轮,四档齿轮,中间轴,结合套,花键毂,结合齿圈,2019/12/17,86,同步器,1、功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。2、结构：同步装置、锁止装置、结合装置3、分类：锁环式惯性同步器锁销式惯性同步器,2019/12/17,87,锁环式惯性同步器,细牙螺旋槽,滑块,2019/12/17,88,结构,滑块,锁环,结合齿圈,2019/12/17,89,原理,定位销、滑块,锁环,结合齿圈,0.5齿厚,2019/12/17,90,结构示意图,2019/12/17,91,锁销式惯性同步器,摩擦锥盘,摩擦锥环,定位销,结合套,钢球,定位销,锁销,2019/12/17,92,锁销受力,锁止角,2019/12/17,93,变速器操纵机构,功用：保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。要求：自锁功能：防止自动换档、脱档。互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。倒档锁：防止误换倒档。分类：直接操纵式远距离操纵式,2019/12/17,94,直接操纵式变速器操纵机构的构造,五、六档拨叉,三、四档拨叉,一、二档拨叉,倒档拨叉,变速杆,换档轴,叉形拨杆,倒档拨叉轴,一、二档拨叉轴,五、六档拨叉轴,自锁钢球,互锁销,五、六档拨块,2019/12/17,95,2、锁止机构,1）自锁装置,自锁钢球,互锁钢球,互锁销,拨叉轴,自锁弹簧,2019/12/17,96,2）互锁装置工作原理,拨叉轴,互锁钢球,互锁销,空档状态,2019/12/17,97,3）倒档锁,倒档锁销,倒档拨块,驾驶员在换倒档时要克服倒档锁弹簧弹力，变大的换档阻力，可提醒驾驶员,倒档锁弹簧,2019/12/17,98,变速器操纵机构,2019/12/17,99,分动器,功用：将变速器输出的动力分配到各驱动桥。构造：,输入轴,中间轴,中桥输出轴,前桥输出轴,后桥输出轴,2019/12/17,100,分动器操纵机构,轴,支承臂,换档操纵杆,前桥操纵杆,分动器操纵原则：非先接上前桥，不得换入低档。非先退出低档，不得摘下前桥。,2019/12/17,101,桑塔纳轿车变速器结构简图,2019/12/17,102,自动变速器,2019/12/17,103,自动变速器的特点,）使驾驶操作简便省力，提高了行车的安全性。）提高了发动机和传动系的寿命，因采用液力传动，发动机和传动系是弹性连接，能缓和冲击，有利于延长相关零件的寿命。）能自动适应行驶阻力的变化，在一定范围内实现自动换档，提高了汽车的动力性和经济性。）提高了乘车的舒适性。）可避免因外界负荷突增而造成过载和发动机熄火现象，并且可以降低排放污染,2019/12/17,104,自动变速器的构成,液力变矩器、（行星）齿轮变速器、自动换档控制系统（液压控制系统）或电子控制系统,液力变矩器,液压控制系统,行星齿轮机构,车速信号,节气门开度信号,连接曲轴,2019/12/17,105,液力传动装置,功用：利用液压油的流动来传递扭矩，将曲轴输出的动力传给变速器。分类：液力变矩器：既能传递转矩又能增大转矩。液力偶合器：传递转矩，输出转矩与输入转矩相等。,2019/12/17,106,液力变矩器,2019/12/17,107,液力变矩器结构图,飞轮,涡轮,导轮,泵轮,变矩器壳,2019/12/17,108,nw0，nb0，nwnb（导轮固定）；mw=mb+md；,起步之前,2019/12/17,109,当nw0.85nb时（导轮固定），mw=mb,液流的方向与导轮叶片平行时，变矩器由变矩变为偶合工况,起步后中间状态,2019/12/17,110,高速运行,mw=mb（md）当nwnb时，液力变矩器失去传递动力的能力,2019/12/17,111,液力变矩器工作特性,a.泵轮、涡轮和导轮三个工作轮是转换能量，传递动力和变扭的基本元件；b.液体同时绕工作轮轴线作旋转运动和沿循环圆作轴面循环运动；c.变矩器输出转矩随涡轮的转速而变化a.转速比：iwb=nw/nbb.变矩系数k：涡轮与泵轮的转矩之比，k=mw/mbc.效率:涡轮输出功率与泵轮输入功率之比。=kiwb,2019/12/17,112,行星齿轮传动机构,行星轮,齿圈,行星架,太阳轮,行星齿轮,2019/12/17,113,行星齿轮机构变速原理,运动方程式：n1+n2（1+）n3=0n1：太阳轮转速；n2：齿圈转速；n3：行星架转速；=z2/z1；z1：太阳轮的齿数；z2：齿圈的齿数,2019/12/17,114,行星齿轮机构的传动规律,1）齿圈2固定，太阳轮1主动，行星架3从动，减速同向运动；i13=n1/n3=z3/z1=1+z2/z11（图13-27a，b图相反）2）太阳轮1固定，齿圈2主动，行星架3从动，减速同向传动i23=n2/n3=z3/z2=1+z1/z21（图c，常用于三档变速器中的二档；）3）行星架3固定，太阳轮1主动，齿圈2从动，减速反向传动i12=n1/n2=z2/z1，z2/z11（e图，倒档）,1+z2/z1=(z1+z2)/z1=z3/z1,2019/12/17,115,4）齿圈2固定，行星架3主动，太阳轮1从动，超速同向传动i31=n3/n1=z1/z3=z1/(z1+z2)15）太阳轮1固定，行星架3主动，齿圈2从动，超速同向传动i32=n3/n2=z2/z3=z2/(z1+z2)1（d图相反，用于四档变速器的四档超速档）6）行星架3固定，齿圈2主动，太阳轮1从动，超速反向传动i21=n2/n1=z1/z21（d图相反，超速倒档）,2019/12/17,116,行星齿轮机构变速原理,2019/12/17,117,行星齿轮换档执行元件,离合器、制动器和单向离合器基本作用：连接、固定和锁止。,2019/12/17,118,离合器,连接作用（驱动元件）,离合器鼓,离合器活塞,弹簧座,卡环,钢片（外花键）,摩擦片（内花键）,卡环,止推轴承,离合器毂,密封圈,回位弹簧,2019/12/17,119,离合器工作原理,分离时，压力油液压作用下使所有主从动片压紧，离合器结合，该元件成为输入元件。压力撤除后，离合器分离，动力传递被切断。,2019/12/17,120,制动器,片式制动器,钢片（外花键）,摩擦片（内花键）,制动器毂,变速器壳（制动器鼓）,2019/12/17,121,帯式制动器,制动鼓转动方向,制动带,推杆,活塞,制动鼓,2019/12/17,122,制动带,刚性：不能产生与制动鼓相适应的变形。挠性：可与制动鼓完全贴合，价格低廉。低倒档制动带：用金属摩擦材料做内表面镀层，以保证足够的制动力矩。高档制动带：用有机耐磨材料做内表面镀层，防止制动带过度磨损。,2019/12/17,123,单向离合器,功用：依靠其单向锁止原理来发挥固定或连接作用的，其连接和固定也只能是单方向的。结构：,楔块,外环,内环,楔块式单向离合器,2019/12/17,124,行星齿轮变速器（两轴两速式液力机械变速器）,2019/12/17,125,液压自动换档操纵机构,滤网,油泵,主油路调压阀,倒档制动器,手控阀,选挡手柄,节气门,节气门阀,加速踏板,换档阀,速控阀,低档制动器,2019/12/17,126,1、动力源：油泵,功用：向变矩器、控制机构、齿轮系统、冷油器等提供足够的油液，实现传扭、控制、润滑、和降温。结构：,内齿圈,月牙形隔板,主动齿轮,吸油腔,压油腔,0.05-0.10mm,0.1-0.3mm,2019/12/17,127,工作原理：依靠容积的变化，进油和出油，又称为容积泵。注意：a.装用自动变速器的汽车不能利用推车起动的方法使发动机运转；b.装用自动变速器的汽车不能被长距离拖车v双领蹄式领