力矩、力偶与力的平移.ppt_第1页
力矩、力偶与力的平移.ppt_第2页
力矩、力偶与力的平移.ppt_第3页
力矩、力偶与力的平移.ppt_第4页
力矩、力偶与力的平移.ppt_第5页
已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

2-2力矩、力偶与力的平移,一、力对点之矩(力矩),力对点之矩（力矩）是指力使物体绕某点转动效应的量度。,MO（F）代数量（标量），单位：Nm。,力矩:力的大小（F）与力臂(d)的乘积再冠以适当的正负号()来表示力F使物体绕O点转动的效应，称为力F对O点的矩，简称力矩。,矩心O力臂d,2-2力矩、力偶与力的平移,“”使物体逆时针转时力矩为正；“”使物体顺时针转时力矩为负。,由力矩的定义可知：（1）当力的大小等于零或力的作用线通过矩心（力臂d=0）时，力矩等于零；（2）当力沿其作用线移动时，力矩不变。,正负号表示两种不同的转向，使物体逆转，正值；顺转，负值,2-2,例2-1已知，求力F对O点的矩。,解：,力矩、力偶与力的平移,2-2力矩、力偶与力的平移,MO(F)=MO(Fx)+MO(Fy)=Fy(l+a)+Fxb=F(lsina+bcosa+asina),（1）由力矩定理计算力矩：,例2-2已知，求力F对O点的矩。,解：,2-2力矩、力偶与力的平移,例2-3已知Fn、r，,求力Fn对于轮心O的力矩。,解：,利用力矩定理计算,2-2力矩、力偶与力的平移,二、力偶,力偶实例,2-2力矩、力偶与力的平移,力偶实例,2-2力矩、力偶与力的平移,1.力偶,力偶两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。(F、F),力偶臂力偶的两力之间的垂直距离。(d),力偶的作用面力偶中两力所在平面。,力偶矩：,两个要素：,a.大小：力与力偶臂乘积；,b.方向：转动方向。,2-2力矩、力偶与力的平移,.力偶的性质,力偶在任意坐标轴上的投影等于零。力偶不能合成为一个力，也不能用一个力来平衡，力偶只能由力偶来平衡。,力和力偶是静力学的两个基本要素。力偶对刚体只有转动效应，而无移动效应。,2-2力矩、力偶与力的平移,力矩的符号,力偶矩的符号M,力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。,同平面两个力偶的等效条件：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相同(大小相等，转向相同)，则两力偶彼此等效。(证明从略),2-2力矩、力偶与力的平移,(a)只要保持力偶矩的大小和转向不变，力偶可以在作用面内任意移转，不改变对刚体的作用效果。,=,=,2-2力矩、力偶与力的平移,(b)只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用效果。,M,M,2-2力矩、力偶与力的平移,三、力的平移定理,作用于刚体上的力，可平移至该刚体内任一点，但须附加
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论