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文档简介

日常生活中常见的:*家庭:全自动照相机、洗衣机、电饭煲,*高档楼宇:自动门、自动自来水开关,*交通:自动控制的红绿灯、火车上的自动烧开水机,*银行:自动取款机ATM,自动化或自动控制实例,自动化设备的特点:工作时不需要(或很少需要)人参与,却能按照人的要求“自动”完成其承担的任务。,充分理解:各种自动的(或自动控制的)设备仅是一项大的自动化工程中的一个细胞。而以上例举的自动的设备仅为整个自动化大家庭中的一个个小细胞,自动化的应用举例:,工业自动化自动机、自动生产线、无人车间、无人工厂,Intelligenceandhuman-machineinterface,Internet,Robot,Camera,Microphone,Scanner,机器人系统结构的例子,以机器人为单元的无人化工厂,控制与管理一体化,制造业顶层信息化现代集成制造系统,企业间层,设备装置层,控制节点层,企业层,单元层,工程层,制造业底层自动化机器人与自动化装备,能量管理系统:电、气、水全自动管理空气质量系统:温度、湿度、空气质量管理安全消防系统:安检、消防自动报警、救护系统办公自动化:,楼宇(管理)自动化,军事自动化无人飞机、导弹,交通自动化机器人,壁面清洗机器人,擦玻璃机器人,采摘机器人,医用机器人,自动化的研究内容宽广,并且越来越宽广自动化是一门名副其实的多学科交叉学科,比人干得更快、更好,极大地提高生产力从自动化生产线上生产的产品,质量越来越好,价格越来越低。例:5元数字计算机,把人从繁重的危险的工作中解放出来矿井掘井、核电站检查、消防救火、无人侦察机、导弹(无人),基本作用(传统观念),完成人无法完成的工作管道机器人(各

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