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文档简介

XilinxAllProgrammableZynq-7000SoC设计指南,2,可编程逻辑资源,内容包括可编程逻辑资源概述、可编程逻辑资源功能两个部分。在可编程逻辑资源功能部分,详细的介绍了CLB和LUT、时钟管理单元、块存储器、数字信号处理单元、输入和输出、低功耗串行收发器、PCI-E模块、XADC模块和配置等内容。,3,Zynq-7000系列的全可编程平台在单个器件内,集成了功能丰富的基于双核ARMCortex-A9处理器的处理器系统PS和Xiinx可编程逻辑PL。Zynq-7000EPP系列中的每个器件包含相同的PS,然而每个器件内的PL和I/O资源有所不同。两个较小EPP器件(Z-7010和Z-7020)的PL基于Artix-7FPGA逻辑。两个较大EPP器件(Z-7030和Z-7045)的PL基于Kintex-7FPGA逻辑。,可编程逻辑资源,4,通过使用多个接口和超过3000个连接的其它信号,PS和PL可以紧密或者松散的耦合在一起。这使得设计者能高效地将PL内用户创建的硬件加速器和其它的功能进行集成。它们可以被处理器访问。它们也可以访问PS内的存储器资源。,可编程逻辑资源,5,Zynq系统总是最先启动PS内的处理器,这样允许使用基于软件中心的方法对PL进行配置。对PL的配置作为系统启动的一部分,或者在将来的某个时间点上对其进行配置。PL可以全部地重新配置或者在使用的时候部分动态地重新配置(PartialReconfiguration,PR)。PR允许只配置PL的一部分。这使得可以选择对设计进行修改,比如:更新系数或者在必要的时候,替换算法来实现时分复用PL资源。后者类似于动态地加载和卸载软件模块。PL的配置数据称为比特流。,可编程逻辑资源,6,PL有一个和PS分开的供电域这使能用户通过将PL断电来降低功耗。在这个模式下,PL无静态和动态功耗。这样,显著地降低了器件的功耗。当不使用这个模式时,必须重配置PL。用户需要考虑在特殊应用场合下,重新配置PL的时间,这个时间根据比特流的大小而有所不同。,可编程逻辑资源,7,PL提供了用户可配置的丰富的结构能力。关键特性包括:可配置的逻辑块(CLB)6输入查找表。LUT内的存储器能力。寄存器和移位寄存器功能。级联的加法器。36Kb块RAM双端口。最大72位宽度。可配置为双18Kb。可编程的FIFO逻辑。内建的纠错电路。,可编程逻辑资源,8,数字信号处理-DSP48E1Slice2518二进制补码乘法器/加法器高分辨率(48位)信号处理器。节约功耗的25位预加法器,用于优化对称的滤波器应用。高级属性:可选的流水线、可选的ALU和用于级联的专用总线。时钟管理用于低抖动时钟分配的高速缓冲区和布线。频率合成和相位移动。低抖动时钟生成功能和抖动过滤。,可编程逻辑资源,9,可配置的I/O高性能SelectIO技术。集成在封装内的高频去耦合电容,用于扩展的信号完整性。数控阻抗,能在三态下用于最低功耗,高速I/O操作。大范围(HR)I/O支持1.2V3.3V。高性能(HP)I/O支持1.2V1.8V。低功耗串行收发器高性能收发器最大能到达12.5Gb/s(GTX)。用于芯片-芯片接口的低功耗模式优化。高级的预发送、后加重,以及接收器线性CTLE,以及判决反馈均衡(DecisionFeedbackEqualization,DFE),包括用于额外余量的自适应均衡。,可编程逻辑资源,10,XADC(模拟-数字转换器)双12比特1Msps模拟-数字转换器(ADC)。最大17个灵活和用户可配置模拟输入。片上或者外部参考选择。片上温度(4最大误差)和供电(1%最大误差)传感器。连续JTAG访问ADC测量。,可编程逻辑资源,11,可编程逻辑资源-可编程逻辑资源功能,可编程逻辑资源功能主要包括:CLB时钟管理BRAMDSPSlice输入/输出串行收发器PCI-E模块XADC配置,12,可编程逻辑资源-可编程逻辑资源功能,CLB,Slice和LUTZynq-7000内的LUT可以配置为一个带有1个输出的6输入LUT(64位ROM)或者带有独立输出和公共地址/逻辑输入的两个5输入LUT(32位ROM)。每个LUT的输出能选择使用触发器进行寄存。一个Slice由4个这样的LUT、8个触发器、多路复用器和算术进位逻辑构成。两个Slice构成一个CLB。每个LUT的一个触发器可以选择配置为锁存器。,13,所有Slice中间25-50%也使用LUT作为分布式的64位RAM或者32位移位寄存器(SRL32)或者两个SRL16。现代综合工具利用了这些高性能逻辑、算术和存储器特性。Zynq-7000内的LUT可以配置为一个带有1个输出的6输入LUT(64位ROM)或者带有独立输出和公共地址/逻辑输入的两个5输入LUT(32位ROM)。每个LUT的输出能使用触发器进行寄存。一个Slice由4个这样的LUT、8个触发器、多路复用器和算术进位逻辑构成。两个Slice构成一个CLB。每个LUT的一个触发器可以选择配置为锁存器。,可编程逻辑资源-可编程逻辑资源功能,14,混合模式时钟管理器和相位锁相环混合模式时钟管理器(Mixed-modeclockmanager,MMCM)和相位锁相环(PhaseLockLoop,PLL)共享很多特性。,可编程逻辑资源功能-时钟管理,它们都能作为一个频率合成器,用于宽范围的频率和输入时钟的抖动过滤器。这些元件的中心是一个压控振荡器(VoltageControlledOscillator,VCO),来自相位检测器(PFD)的电压送到VCO,根据计算,升高或者降低VCO输出频率。,15,MMCM有三组可编程的频率分频器:D,M和O。预分频器D(通过配置或者之后通过动态配置端口(DynamicConfigurationPort,DRP)编程),降低了输入频率。然后,将其送到传统PLL相位/频率比较器的一个输入。反馈分频器M(通过配置或者之后通过DRP编程),作为一个乘法器。这是由于在送到相位比较器的其它输入之前,将VCO的输出频率进行分频。必须合理地选择D和M的值,以确保VCO工作在它指定的频率范围内。,可编程逻辑资源功能-时钟管理,16,VCO有8个等间距的输出相位(0,45,90,135,180,225,270和315)。每个都可以被选择驱动一个输出分频器(6个用于PLL,O0-O5;7个用于MMCM,O0-O6)。通过配置,可以对每一个进行编程实现1-128内的分频。MMCM和PLL有三个输入抖动过滤选项:低带宽模式有最好的抖动衰减。高带宽模式有最好的相位偏移。优化模式允许工具找到最好的设置。,可编程逻辑资源功能-时钟管理,17,MMCM额外的可编程特性MMCM在反馈路径(作为乘法器)或者输出路径上有一个小数计数器。小数计数器允许非整数的1/8递增。因此,增加了合成频率的能力。根据VCO的频率,MMCM也能提供较小增量的固定相位移动或者动态相位移动。比如:在1600MHz频率下,相位移动的时序递增是11.2ps。,可编程逻辑资源功能-时钟管理,18,时钟分配每个Zynq-7000EPP器件提供了6个不同类型的时钟线(BUFG,BUFR,BUFIO,BUFH,BUFMR和高性能时钟),用来解决不同的时钟要求。包括:高扇出、短传播延迟和极低的抖动。,可编程逻辑资源功能-时钟管理,19,全局时钟线在Zynq-7000EPP器件中,32个全局时钟线提供了最高的扇出。它能到达每个触发器的时钟、时钟使能和置位/复位,以及数量众多的逻辑输入。在任何时钟域内,有12个全局时钟线,可以通过水平时钟缓冲区(BUFH)驱动。可以单独使能/禁止每个BUFH,这样允许关闭时钟域内的时钟。因此,为时钟域的功耗提供了更好的颗粒度控制。,可编程逻辑资源功能-时钟管理,20,全局时钟线可以通过全局时钟缓冲区驱动,该缓冲区能执行无毛刺的时钟复用和时钟使能功能。通常由CMT驱动全局时钟,它能彻底的消除基本时钟分配延迟。,可编程逻辑资源功能-时钟管理,21,区域时钟区域时钟能驱动它所在区域内的所有时钟。注:一个区域定义为任何一个区域,这个区域有50个I/O,以及50个CLB高及一半的器件宽度。Zynq-7000EPP器件有824个区域。在每个区域有4个区域时钟跟踪。每个区域时钟缓冲区可以由4个时钟功能输入引脚中的一个驱动,可选择从1-8中的任何一个整数对该时钟分频。,可编程逻辑资源功能-时钟管理,22,I/O时钟I/O时钟特别的快,用于一些I/O逻辑和串行化器/解串行化器(SerDes)电路。Zynq-7000全可编程平台提供了来自MMCM到I/O的直接连接。这些连接主要用于低抖动,高性能的接口。,可编程逻辑资源功能-时钟管理,23,每个Zynq-7000有60465个双端口BRAM,每个容量为36Kb。每个BRAM有两个独立的端口。,可编程逻辑资源功能-块存储器,24,同步操作每个存储器的读或者写访问由时钟控制。将所有的输入、数据、地址、时钟使能和写使能进行寄存。总是由时钟驱动输入地址。并且,一直保持数据,直到下一个操作。一个可选的输出数据流水线寄存器,该寄存器通过一个额外时钟周期的延迟,以允许较高速的时钟。在写操作期间,数据的输出为前面所保存的数据,或者是新写入的数据,或者保持不变。,可编程逻辑资源功能-块存储器,25,可编程数据宽度每个端口可以配置为32K1、16K2、8K4、4K9(或者8)、2K18(或者16)、1K36(或者32)、或者51272(或者64)。两个端口可以有不同的宽度,并且没有任何限制。每个BRAM能分割为两个完全独立的18KbBRAM。每个BRAM能配置成任何长宽比,范围从16K1到51236。前面描述的用于36Kb的BRAM的所有内容也可以应用到每个较小的18KbBRAM。,可编程逻辑资源功能-块存储器,26,只有在简单双端口(SimpleDual-Port,SDP)模式下,数据宽度大于18比特(18KbRAM)或者36比特(36KbRAM)才能访问。在这种模式下,一个端口专门用于读操作,另一个端口用于写操作。在SDP模式下,一侧(读或者写)是可以变化的,而另一侧被固定为32/36位或者64/72位。,可编程逻辑资源功能-块存储器,27,双端口36KbRAM的所有两侧,其宽度都是可变的。可以将两个相邻的36KbBRAM配置为一个64Kx1双端口RAM。并且,不需要任何额外的逻辑。,可编程逻辑资源功能-块存储器,28,错误检测和纠错每个64位宽度的BRAM都能产生、保存和利用8个额外的海明码比特。并且,在读操作过程中执行单个比特为错误的纠错和两个比特位的检错(ECC)。当写到外部64-72位宽度的存储器或者从64-72位外部存储器读时,也能使用ECC逻辑。,可编程逻辑资源功能-块存储器,29,FIFO控制器内建的FIFO控制器用于单时钟(同步)或者双时钟(异步或者多率)操作,递增内部的地址和提供4个握手信号。这些握手信号线包括:满标志、空标志、几乎满标志和几乎空标志。可以自由地编程几乎满和几乎空标志。类似于BRAM,也可以对FIFO宽度和深度编程。但是,写端口和读端口的宽度总是相同。,可编程逻辑资源功能-块存储器,30,首字跌落(FirstWordFall-Through,FWFT)模式即第一个写入的数据出现在数据输出端(甚至在读操作前)。当读取第一个字后,这个模式和标准的模式就没有差别了。,可编程逻辑资源功能-块存储器,31,DSP应用使用大量的二进制乘法器和累加器,可以在专用的DSP切片内最好地实现。所有Zynq-7000器件都有很多专用的、全定制的、低功耗的DSP切片,将小尺寸和高速结合在一起,同时保持了系统设计的灵活性。每个DSP切片由一个专用的2516比特的二进制补码乘法器和一个48比特的累加器组成。它们的最高工作频率为741MHz。可以动态地旁路掉乘法器。,可编程逻辑资源功能-数字信号处理DSPslice,32,两个48位的输入能送到一个单指令多数据流(SingleInstructionMultipleData,SIMD)算术单元(双24位加/减/累加或者四12位加/减/累加),或者一个逻辑单元。它可以产生基于两个操作数的十个不同逻辑功能的任何一个。,可编程逻辑资源功能-数字信号处理DSPslice,33,输入/输出的一些特别之处包括:高性能的SelectIO技术,支持1866Mb/s的DDR3。封装内高频去耦合电容,扩展了信号完整性。数字控制阻抗,能三态用于最低功耗,高速I/O操作。,可编程逻辑资源功能-输入/输出,34,根据器件和封装的大小,I/O引脚的个数有所不同。每个I/O是可配置的,并且兼容大量的I/O标准。除了一些供电引脚和少量的专用配置引脚外,所有其它PL引脚都有相同的I/O能力,它只受限于某些分组规则。Zynq-7000全可编程平台内的SelectIO资源分成宽范围HR或者高性能HP。HRI/O提供了最宽泛的供电支持,范围从1.2V3.3V。将HPI/O进行优化,用于最高性能的操作。其电压操作范围从1.2V1.8V。,可编程逻辑资源功能-输入/输出,35,所有I/O以分组构成,每个组有50个I/O每个组有一个公共的VCCO输出供电,它也给某些输入缓冲区供电。一些单端输入缓冲区要求一个内部或者外部应用的参考电压(VREF)。每组有两个VREF引脚(除了配置组0)。一个组只有一个VREF电压值。,可编程逻辑资源功能-输入/输出,36,全可编程平台ZYNQ-7000有不同的封装类型,以适应用户的需要。小尺寸焊线封装用于最低成本;通常,高性能倒装封装和无盖倒装封装,用于在高性能和小尺寸封装之间进行权衡。在倒装封装中,使用高性能的倒装处理,硅片附加在基底上。被控的等效串联电阻ESR和分散的去耦合电容放置在封装基底上,用在同时切换输出的条件下,对信号完整性进行优化。,可编程逻辑资源功能-输入/输出,37,可编程逻辑资源功能-输入/输出,I/O电特性单端输出使用传统的上拉/下拉输出结构,驱动高可以达到Vcco,驱动低可以达到地,输出也能进入高阻状态。系统设计者能指定抖动率和输出强度。输入总是活动的,但是当输出是活动时,通常忽略输入。每个引脚有可选的弱上拉或者弱下拉电阻。,38,可以将大多数信号引脚对配置成差分输入对或者输出对。差分输入对可以选择使用100的内部电阻进行端接。所有的Zynq-7000EPP器件支持LVDS外的差分标准:HTRSDSBLVDS差分SSTL差分HSTL,可编程逻辑资源功能-输入/输出,39,每个I/O支持存储器I/O标准比如:单端和差分HSTL,以及单端SSTL和差分SSTL。SSTLI/O标准支持用于DDR3接口应用,其数据率最高可以达到1866Mb/s。,可编程逻辑资源功能-输入/输出,40,三态控制的阻抗能控制输出驱动阻抗(串行端接)或者能提供到Vcco的输入信号的并行端接,或者分割(戴维宁)端接到Vcco/2。这允许使用T_DCI,使得不需要为信号提供片外端接。此外,还节省了板子的空间。当I/O处于输出模式或者三态时,自动关闭端接。这种方法与片外端接相比,显著地降低了相当的功耗。I/O也有低功耗模式,可用于IBUF和IDELAY。用于进一步降低功耗,特别是用来实现和存储器的接口。,可编程逻辑资源功能-输入/输出,41,可编程逻辑资源功能-输入/输出,I/O逻辑输入/输出延迟所有的输入和输出都可以配置成组合或者寄存。所有的输入和输出都支持双数据率DDR。任何输入和一些输出都可以独自配置成最多78ps或者52ps的32个增量。这些延迟由IDELAY和ODELAY实现。延迟步长的数目由配置设置,也可以在使用的时候递增或者递减。ODELAY只能用于HPSelectI/O,它不能用于HRSelectI/O。这就意味着它只能用于Z-7030或者Z-7045器件。,42,ISERDES和OSERDES很多应用结合了高速、串行位I/O和器件内的低速并行操作。这要求在I/O结构内有一个串行化(并行-串行转换)或者解串行化器(串行-并行转换)。每个I/O引脚拥有一个8位的IOSERDES(ISERDES和OSERDES)能执行行-并行或者并行-串行转换(可编程2,3,4,5,6,7或者8比特宽度)。通过级联两个来自相邻引脚(默认为差分引脚)的IOSERDES,可以支持10和14位较宽宽度的转换。ISERDES有一个特殊的过采样模式,可以实现对异步数据地恢复。比如,它可以用于基于SGMII接口的1.25Gb/sLVDS的应用。,可编程逻辑资源功能-输入/输出,43,在同一个PCB的IC之间,背板间或者长距离之间到光纤模块的超快速穿行数据传输,变得日益流行和重要,这使得客户线卡可以扩展到200Gb/s。它要求特殊的专用片上电路和差分I/O能应付这些高数据速率带来的信号完整性问题。,可编程逻辑资源功能-输入/输出,44,Zynq-7000EPP器件收发器数量范围从0-16。每个串行收发器是发送器和接收器的组合。不同的Zynq-7000串行收发器能使用环形振荡器和LC谐振的组合,允许灵活性和性能完美的结合。同时,使能贯穿所有器件的IP移植。使用基于PL逻辑的过采样实现较低的数据率。串行发送器和接收器有独立的电路,它使用了高级的PLL结构,通过425之间某些可编程的数,实现对参考时钟输入的相乘。这样,就变成了比特串行数据时钟。每个收发器有大量用户可定义的特性和参数。可以在器件配置期间,定义这些参数。它们中的很多参数都可以在操作的过程中进行修改。,可编程逻辑资源功能-低功耗串行收发器,45,发送器发送器是基本的并行到串行的转换器,其转换率为16,20,32,40,64或者80。这允许设计者在高性能设计中,为时序余量权衡数据通道的宽度。这些发送器的输出,通过用单通道的差分输出信号驱动PC板。,可编程逻辑资源功能-低功耗串行收发器,46,TXOUTCLK是一个合理的分频的串行数据时钟,可以直接用于对来自内部逻辑的并行数据地寄存。传入的并行数据送到一个可选的FIFO中,它有一个额外的硬件支持。它使用8B/10B、64B/66B,或者64B/67B编码方案,以提供足够数量的过渡。比特串行输出信号驱动带有差分信号的两个封装引脚。这个输出信号对,通过可编程的信号摆动和可编程的预加重和加重后,用于补偿PC板的失真和其他互联特性。对于较短的通道,可以减少信号摆动来降低功耗。,可编程逻辑资源功能-低功耗串行收发器,47,接收器接收器是一个基本的串行到并行的转换器,将到来的比特串行差分信号改成并行的字流,每个字为16、20、32、40、64或者80个比特位。这允许设计者在内部数据通道宽度和逻辑时序余量进行权衡。,可编程逻辑资源功能-低功耗串行收发器,48,接收器收到差分数据流,通过可编程的线型和判决反馈均衡器(补偿PC板和其它互连特性),使用参考时钟输入初始化时钟识别。因此,这里没有必要有一个单独的时钟线。数据符号使用非归零NRZ编码和可选择的有保证的充分的数据过渡(通过使用所选择的编码规则)。使用RXUSRCLK时钟,将并行数据发送到PL。对于较短的通道,收发器提供了一个特殊低功耗模式(LPM),用于进一步降低功耗。,可编程逻辑资源功能-低功耗串行收发器,49,可编程逻辑资源功能-低功耗串行收发器,带外信号收发器提供带外信号OOB,经常用于从发送器发送低速信号到接收器,而高速串行数据发送并没有活动。当连接是一个断电状态或者没有初始化时,经常这样。这有利于PCI-E和SATA/SAS应用.,所有的Zynq-7000EPP器件带有收发器,包含一个集成的用于PCI-E技术的模块。PCI-E模块可以配置成端点或者根端口,其兼容PCI-E基本规范2.1版本。根端口能用于建立根联合体的基础,以允许在两个Zynq-7000EPP器件和其它器件之间,通过PCI-E协议进行定制的通信,以及添加到ASSP的端点设备。比如:以太网控制器或者到Zynq-7000器件的光纤通道HBA。,50,可编程逻辑资源-PCI-E模块,它可以在2.5Gb/s和5.0Gb/s数据率下,提供1,2,4或者8个通道。对于高性能应用,模块的高级缓冲技术提供了灵活的最大有效载荷。其最大的有效载荷的大小为1024字节。与集成高速收发器连接的集成模块接口用于串行连接;与BRAM的模块接口连接用于数据缓冲。这些元素,用于实现PCI-E协议的物理层、数据链路层和交易层。,51,可编程逻辑资源-PCI-E模块,52,Xilinx提供了一个轻量级,可配置的,容易使用的LogiCOREIP封装。它可以将各种模块(用于PCI-E的集成模块、收发器、BRAM和时钟资源)捆绑到一起,用于端点或者根端口的解决方案。系统设计者可以控制很多可配置的参数:通道宽度、最大有效载荷的大小、可编程逻辑接口的速度、参考时钟频率和及地址寄存器解码和过滤。Xilinx提供了AXI4存储器封装,用于集成的模块。AXI4用于Xilinx的XPS/EDK设计流程和基于Cortex-A9处理器的设计。,可编程逻辑资源-PCI-E模块,53,所有的全可编程Zynq-7000EPP器件集成了一个新的灵活的模拟接口,称为XADC。当与Zynq-7000器件内的可编程逻辑结合时,XADC能解决板级的数据捕获和监视要求。这个将模拟和可编程逻辑结合在一起的技术,称为灵活混合信号。,可编程逻辑资源-XADC(模拟-数字转换器),54,XADC包含:两个12位1MSPS的ADC。分别带有跟踪和保持放大器

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