AGV系统操作规程.ppt

AGV操作规程,2019/12/18,汇报人：覃业茂,一、开班前工作,1.1启动系统控制箱让系统控制箱通电，打开控制箱电源开关，通上电后控制箱的最左边指示灯（电源指示灯）会亮红灯。将5分站对接开关拨到“开”，环线系统与AGV系统对接上。,控制箱断电,控制箱上电及5分站对接开关,一、开班前工作,1.2让双向AGV进入运行状态1、打开双向AGV电源开关，让其通电，按下急停按钮时指示灯及触摸屏会点亮,一、开班前工作,1.2让双向AGV进入运行状态2、让双向AGV处于初始状态，初始状态：升降平台处于下限位（降到最低），双向AGV停止与中间地标卡的位置；如果没有处于初始状态，需要手动操作调节到初始状态。,升降平台降到最低,处于中间（黄色区域内）,一、开班前工作,1.2让双向AGV进入运行状态3、让双向AGV处于运行状态（与系统连接通讯），当处于初始状态后，需要点击触摸屏主页的任务按钮（任务操作），进入后再点击准备按钮1S（准备），当双向AGV与系统通讯上的话，单向AGV上触摸屏主页上会显示准备状态：（上线线N麦Y架N0，下线线N麦Y加N0），准备好的话，麦N会变化为麦Y。,双向AGV触摸屏任务操作按钮,任务操作界面准备按钮,单向AGV状态显示（没准备好）,上线位、下线位的双向AGV均需这样操作，2台不分先后。上线区的双向AGV编号为20，下线区的双向AGV编号为21，开班前注意。,一、开班前工作,1.3让充电站/充电桩处于正常运行状态1、依次充电站电源及充电站触摸屏电源,充电站总电源,充电站内部电源,充电站触摸屏电源,充电站接上电源后，在没有其他操作的情况下，10秒后充电站自动进入快充模式。（触摸屏上可看到）充电站和充电桩一对一使用，不使用的另一台是备用，更换时需配合地标卡进行。,一、开班前工作,1.3让充电站/充电桩处于正常运行状态2、检查充电桩是否已上电，通过打开充电桩控制箱电源按钮即可，通电后充电桩控制箱上的指示灯会亮。3、检查连接充电桩的气缸开关是否打开并且通气；控制充电桩气缸开关在于智能料架办公桌旁边柱子后面；,充电桩及其控制箱开关操作如箭头所示,气缸开关处于闭合状态,气缸开关处于打开状态,充电桩的充电头是用气缸控制，若没有把气缸开关打开或气体压力小，单向AGV充电将失败，可通过控制箱的压力表（0.4-0.6MP）观察压力。要定期对压力表检查。,一、开班前工作,1.4让单向AGV通电处于准备状态1、让所有需要运行的单向AGV通电，通电后，AGV上的指示灯会亮黄灯并触摸屏处于开启状态。2、让单向AGV在充电桩位置（贴有黄色胶布区间）停止2台，其他的准备运行的6台单向AGV停止排列在充电站贴有黄色胶布区域后面,关闭状态，开启状态,红圈处应停放2台,准备运行排列的单向AGV（黄色胶布后面）,推动小车时应将驱动轮上升到最高点，到达指定位置后，将驱动轮下降到最低点,左边升降销右边驱动轮,二、开班时操作步骤,2.1启动单向AGV开始拣料首先逐一启动准备运行（共6台）的单向AGV进入拣料区拣料。2.2第一台料车放下时，松开上线双向AGV急停当第一台拉着计划安排装满物料料车的单向AGV将物料卸下在上线位时，此时需要松开上线区的双向AGV急停按钮，按下后启动按钮，双向AGV自动过去将物料举升后运行到中间等候点（2）等待，此时不需要再按急停按钮。,第一台料车停止位置,逐一启动准备运行（共6台）的单向AGV依靠交通管制和光电避障相互停止,二、开班时操作步骤,2.3开始下线工位对接假如需要从生产条形码xxx200的线体台车开始对接时，就必须要在生产条形码为xxx199的线体台车开始运行经过下线停止位（物料工位）之后，生产条形码xxx200的线体台车到达下线停止位之前时打开下线工位对接开关至开状态（开关24工位桌子下）,下线工位对接开关打向开状态,对接xxx199台车经过停止位置,二、开班时操作步骤,2.4启动相应单向AGV当下线区的双向车将生成条形码xxx200台车上的料车（包括空料车）取下并放在指定位置上，并且双向AGV回到等待点（5）时，此时需要启动停止充电桩前面的2台单向AGV，并且先启动靠近双向AGV的那台。,下线区状态位置,三、收班时操作步骤,3.1提前停止进入拣料区单向AGV将第一台单向AGV停止在充电站的黄色胶布后面，后面的单向AGV依靠避障检测自动停止排列在该区域以内，共有6台排列着，剩下的2台停止在充电桩黄色区域内，按下停止按钮之后，接着断电，即恢复到开班前状态。单向AGV在充电时禁止断电。,充电时禁止断电,开班前状态,三、收班时操作步骤,3.2关闭下线工位（0号工位）对接开关当计划安排与线体生成对接的最后一台线体台车上的料车被双向AGV取下，并且需要在该线体台车启动运行后，下一台线体台车到达下线工位停止位（0号工位）之前将下线工位对接开关打向关闭状态。3.3关闭上线工位（1号工位）对接开关当最后一台单向AGV运行料车卸在上线工位举升位置后，上线工位（1号工位）双向AGV将最后一台料车挂上线体台车上，双向AGV运行到等待点之后，则需要将线体5号控制箱的对接开关打向关闭状态。,5分站对接开关,物料工位对接开关,三、收班时操作步骤,3.4检查与断开电源检查线体上是否有存在挂具上没有挂着空料车，如果有则需要人工手动将料车挂上去；检查上线双向AGV与下线双向AGV是否举升着料车，如果有，则需取下，并且将双向AGV恢复到初始状态。检查上线与下线区单向AGV行走轨道上是否有料车，如果有，则需要将其移开。最后，关掉所有AGV电源开关，断开充电站总电源和气缸开关,双向AGV举升着料车,线体台车没有挂有空料车,运行轨道上有料车,四、双向AGV更换电池,4.1移动AGV，关闭电源，更换电瓶每次换班时，都需要更换上线工位及下线工位双向AGV的电瓶；首先，将双向AGV运行到方便更换电瓶的地方，然后关闭电源，使用电瓶箱拖车进行更换电瓶，更换电瓶时需要注意，要讲接头放在电瓶侧边后再将电瓶箱推入AGV电池槽。如果换电池之前，AGV上有料车时需要将料车抬下来，换电池之后再将料车抬上去，此过程禁止升降平台变化。,电瓶拖车,电瓶接头放置位置,四、双向AGV更换电池,4.2手动将双向AGV移动到合适位置更换电瓶后，先不能接通双向AGV电源，需要通过手推将双向AGV移动到等待点黄色区域内，并且双向AGV车身前后方正中（中间孔）需要对准磁条，再接通双向AGV电源，然后按下准备按钮。,上线AGV停止在黄色区域内,触摸屏上准备按钮,双向AGV中间孔对准磁条,下线AGV停止在黄色区域内,更换完电瓶后必须要先将AGV手动推到等待点的黄色区域内之后再打开电源，否则会出现停止在上线工位前面的单向AGV会自动启动撞上前面停有的料车，并且后方的交通管制的单向AGV也会自启。,四、双