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文档简介
力学竞赛试题参考答案(个人赛,笔试) 满分:120 分 时间:3 小时 第一题(15 分) 已知正方体ABCDEFGH边长为a。重量为W的均质薄板ABCD由 6 根不 计重量的细杆支撑。薄板内作用有力偶M,方向如图。试求解各杆内力 (1, 2,6) i S i ,要求所有方程中各杆内力出现且只出现一次出现且只出现一次(设拉力为正) 。 参考解答:s3 为 5 分,其它每个解 2 分。 仅含 1 S的方程为:0 FH m 1 2 0 2 Sa 1 0S 仅含 2 S的方程为:0X 2 2 0 2 S 2 0S 仅含 3 S的方程为:0 AI m 3 2221 0 2222 SaMWa 5 A B C D E F G H 2 3 4 6 1 x y z W M 3 1 2 M SW a 仅含 4 S的方程为:0 AE m 4 2 0 2 SaM 4 2M S a 仅含 5 S的方程为:0 AF m 5 2221 0 2222 SaMWa 5 1 2 M SW a 仅含 6 S的方程为:0 BF m 6 2 0 2 SaM 6 2M S a 第二题(15 分) 小明想自己设计一个机械装置。已知主动输入轴的转速为 0 360 / h(每 小时转一圈) ,希望输出轴的转速为30 /h。他利用 4 个齿轮,齿轮 I 固结在 主动轴上,齿轮 II 和 III 固结,齿轮 IV 与输出轴固结。 (1)写出四个齿轮半径之间的关系。 (2)小明发现,如果让输出轴与输入轴共轴,他就可以做出钟表了。如果所有 齿轮的最小齿数大于等于 8,则四个齿轮的最小齿数分别是多少? 参考解答: (1)5 分 0I ,定轴转动,有 2 1 I II r r IIIII ,定轴转动,有 4 3 III IV r r 因为12 I IV ,所以 24 13 12 IIIIIII IVIIIIIIV r r r r ,即 2 4 1 3 12 r r rr (2)10 分(2 种可能的解) 如果要共轴,除了要满足 2 4 1 3 12 r r rr ,还要满足 1234 rrrr(2 分) ,考虑到齿数 8 i z 且均为整数,且与半径成正比,则有 24 13 12 zz zz , 1234 zzzz。很明显 12 可以分解为 1*12,2*6,3*4 等,类比于2abab,即在乘积一点时,两数越 接近其和越小,所以取 12=3*4. 如果 24 13 3,4 zz zz ,则 13 45zz,因此解为 13 5 ,4zk zk, 24 15 ,16zk zk,取 k=2,则满足条件的最小齿数分别为: 1234 10,z30,8,32zzz(每个 2 分) 如果 24 13 4,3 zz zz ,则有 1234 8,z32,10,30zzz 第三题(30 分) 这是一个特殊的哑铃碰撞试验,已知哑铃两边的均质小球质量均为 10kgm,半径均为10cmr ,两球心距离为4r,中间用不计质量的刚性杆连 接。其中A球与地面的碰撞恢复系数为 A e,B球与地面的碰撞恢复系数为 B e, 且有10 AB ee。 假设地面水平光滑,重力加速度 2 10m/sg ,不考虑空气阻力。初始时刻哑 铃水平静止且A球在B球的左边(如图) ,与地面碰撞前一瞬时两球的质心速度 均为 0 u。 ABAB (1)哑铃在第一次水平与地面碰撞时,两小球与地面的碰撞冲量分别是多 少? (2)试分析下面情况所需要的参数条件:哑铃四次碰撞地面时两小球都同 时接触地面,且第一、三次碰撞时A球在B球的左边,第二、四次碰撞时A球在 B球的右边。 参考解答: (1)10 分 碰撞前 10 uu , 1 0 设碰撞后质心速度为 1 u ,角速度为1 。有 11 2 1 2 () 2(4)2() AB AB m uuSS JmrSSr (2 分) 其 中 碰 撞 点 的 速 度 为 11AA ue u , 11BB ue u , ( 2 分 ) 由 几 何 关 系 1 112( ) AB uee u , 又根据运动学关系有: 11 ()/4 AB ee ur (已知 AB 两点速度和距离) 代入后有 1 22 1 (2) (4)()/(2 )() ABAB ABAB mee uSS Jmree urSS 解出 2 1 1 2 2 1 1 2 () (1) 20 () (1) 20 AB AA AB BB mreeu Sme u r mreeu Smeu r (6 分) (2)20 分 第 1 次碰撞前 10 uu , 1 0 , 11A uu , 11B uu 第 1 次碰撞后, 11AA ue u , 11BB ue u , 1 112( ) AB uee u , 11 ()/4 AB ee ur 第2次 碰 撞 时 如 果 还 是 两 球 同 时 着 地 , 有 2 1 12 yu tgt , 11 2/()/ AB tugee ug 222 1 111 () 2 4 AB eeu tk rg (2 分) 2 1 1 22 4(21) () AB rgk u ee (2 分) 第 2 次前: 1 2112( ) AB uuee u , 211 ()/4 AB ee ur 21AA ue u , 21BB ue u 第 2 次后: 2 21AA ue u , 2 21BB ue u , 22 1 212( ) AB ueeu , 22 21 ()/4 AB eeur 第 3 次碰撞时如果存在,有 2 1 22 yu tgt , 22 21 2/()/ AB tugeeug 442 1 222 () 2 4 AB eeu tk rg (2 分) 2 2 1 44 4(21) () AB rgk u ee (2 分) 第 3 次前: 22 1 3212( ) AB uueeu , 22 321 ()/4 AB eeur 2 31AA ue u , 2 31BB ue u 第 3 次后: 3 31AA ue u , 3 31BB ue u , 33 1 312( ) AB ueeu , 33 31 ()/4 AB eeur 第 4 次碰撞时如果存在,有 2 1 32 yu tgt , 33 31 2/()/ AB tugeeug 662 1 333 () 2 4 AB eeu tk rg (2 分) 2 3 1 66 4(21) () AB rgk u ee (2 分) 本质上,需要满足 3 66 4(21) () AB rgk ee 2 44 4(21) () AB rgk ee 1 22 4 (21) () AB rk ee (2 分) 有多组解(任意一组均可以,每个参数 1 分共 6 分) eA eB K1 K2 K3 U0 第 1 组 解 0.7559 0.3780 3 2 1 14.3266 第 2 组 解 0.8414 0.2641 4 3 2 13.3113 第 3 组 解 0.8807 0.2065 5 4 3 13.7331 第 4 组 解 0.9040 0.1702 6 5 4 14.3963 即第一次碰撞时的初速度 u0、两球的碰撞恢复系数 eA,eB、在空中转动的圈数 k1,k2,k3 均有关联。 第四题(20 分) 铸铁试件压缩破坏实验如图所示,如已知破坏面上的摩擦系数,假设铸铁 破坏方式是剪断,求破坏面的法线n与x轴的夹角。 参考答案: 设 s 为铸铁的极限切应力。 考虑试件下部的平衡, 当单向压缩应力AP 0 由零逐渐增大,最大切应力发生在 0 45的斜面上(3 分) ,初始时, s 245cos 0 02 0max ,当 s 2 0 时,试 件即发生细观破坏,但由于摩擦力的阻止,不产 生宏观错动(3 分) 。 当 0 继续增加, cossin,sin0 2 0 (其中 0 是单向 压应力大小的绝对值) , 试件各点最大切应力已超 过 s , 最终出现宏观错动。 这时有 s , 即 2 00 sincossintan s ,其中arctan为摩擦角。 (3 分) 同类项合并后, 2 0 sincossintan s 。显然,最先出现错动的是 2 sin cossintan取最大值的方向,它满足 2 (sincossintan )0 d d (1) (3 分) 2 2 2 (sincossintan )0 d d (2) (3 分) 由(1) ,c o t 2t a n ,即 42 (5 分) 显然,值满足(2)式。 第五题(20 分) 相同的三只筷子认为是等直杆,每只筷子的一端搁在桌面上,另一端搁在另 一只筷子的中点处。用力将一个交叉点向下压。求证该点的位移是其它交叉点位 移的一倍半。 参考解答: 设力的作用点(交叉点 1)的位移为x,其余两个交叉点 2、3 的位移分别 为zy,,这三个交叉点处筷子间相互作用力相应地是ZYX,,设下压的力为P。 由筷子 A,B 的平衡条件得(力矩平衡) ZY YX 2 2 (2 分) (2 分) 由筷子 C 的平衡条件得 20PXZ(2 分) 解之,得 842 , , 777 XPYPZP (6 分) (1) 单位力作用在简支筷子中点时,由弯曲理论得该点的位移为)48( 3 EIl, 三个交叉点间的位移协调条件为 Xyx Yzy Zxz 2 1 2 1 2 1 (6 分) (2) 解(2)式,得 333 1288 , , 728742742 PlPlPl xPyPzP EIEIEI 从而 2:2:3:zyx。 (2 分) 第六题(20 分) 均质矩形薄板,质量12m,边长3a ,1b ,O 点为矩形的对称中心。 设薄板对 O 点的转动惯量为 O J, 其在坐标系 11 1 Ox y z中用矩阵 1O J表示, 在坐标系 222 Ox y z中用矩阵 2O J表示。 (1)求出 1O J; (2)类比材料力学中“应力圆”的图解分析方法,用作图的方法求出 2O J中的 各元素,并作简要说明。 解: (1)6 分,每个主转动惯量 2 分。 2 1 2 11 22 1 0000300 1 0000010 12 0000004 x Oy z Ja JJmb Jab (2)14 分。 坐标系在 xy 平面内转动时,与 z 轴有关的转动惯量和惯性极不变。 (2 分) 类似材料力学中“应力圆”的图解方法(之所以能这样做,是因为两者从数学角度看都 是矩阵变换,所以处理的方法可以类似) ,新的转动惯量矩阵中的元素可以这样求:以水平 轴表示转动惯量,竖直轴表示惯性极。在水平轴上以 A 点表示 1x J,以 B 表示 1y J。C 为 A、 B 的中点。以 C 为圆心,二分之一的 AB 长度为半径,画出“转动惯量圆” 。将 A 点绕 C 点 逆时针转动2到A点,A的横坐标值就表示了新坐标系中的转动惯量 2x J,纵坐标值表 示了惯性极。 (思路 4 分) 但是注意到理论力学中惯性极的定义中有负号,而材料力学中 x 为正号,因此 xyA Jy 。 (同样 B 点绕 C 点转到B点,注意到材料力学中 y 为负号,因此有 yxBxy JyJ) 。 由于 C 点坐标为(2,0) ,圆的半径为 1,60,因此得到(与 x、y 有关的每个非 零
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