ZLJ5160GPSE3_E4型多功能绿化喷洒车.doc

罩侧门采用高强度气弹簧支撑，开关灵活，便于维该机已通过国家安全生产邢台矿用防爆柴油修保养柴油机。机械检测检验中心的性能及防爆检测，在晋北某煤矿进行了工业性试验。通过现场使用，证明效果良 好。该机自投放市场以来，备受广大业主青睐，降低 了采矿工人的劳动强度，提高了开采效率，成为我 公司又一经济增长点。结束语zl30efb 型防爆装载机是一种以防爆柴油机 为动力的液力机械传动、四轮驱动的煤矿井下无轨 运输机械，主要用于巷道断面不小于 4.5 m4 m，坡 度不大于 25% 的煤矿井下巷道掘进、平整道路、清 理路面，以及物料铲装、运送等辅助作业。4通信地址：河南省郑州市西站路 99 号 郑州宇通重工有限公司铲土机械研究所（450051）（收稿日期：2012- 05- 09）型多功能绿化喷洒车洋zlj 5160gps e3/ e4刘（中联重科股份有限公司）!摘 要：针对目前国内市场上绿化喷洒车结构简单，功能单一，安全性不高等缺点，研发了zlj5160gpse3/e4 型多功能绿化喷洒车，该型多功能绿化喷洒车采用国内首创雾化风机+水泵双变频 电控组合技术，具有清洗车、绿化喷洒车、喷雾降尘车以及应急发电车等多种车型的功能。介绍 zlj5160gpse3/e4 型多功能绿化喷洒车的结构、功能、创新性及先进性，并分析其经济性。关键词：变频技术；多重防护；风送式喷雾机；锁紧机构；多功能；经济性目前市场上常见的绿化喷洒车，结构单一，功能简单，作业时，采用手动操作喷雾机，依靠货车底盘车 载行走，操作既不安全也不方便，适应性非常有限。此外，国内现有的绿化喷洒车还存在以下问题：（1）喷雾机的射程不够远，需要对其轴流风机 的结构进行参数优化设计。（2）不能任意控制风机和水泵的转速，需要采用电机变频技术。（3）存在风送式喷雾机如何减振，以及如何扩 展绿化喷洒车功能等问题。针对以上情况，中联重科历时一年，成功研制开发出多功能市政园林产品 zlj5160gpse3/e4 型 多功能绿化喷洒车。洒药雾粒度（m）喷射俯仰角（） 水平旋转角（）洒药工作速度（km/h）水罐额定容积（l） 洒水流量（l/min） 洒水宽度（m）水枪射程（m） 绿化浇灌距离（m） 低压洒水工作速度（km/h） 挡 柴油发电机组功率（kw）50150- 20601800157 60060080024380107.9，挡 13.830底盘型号东风天锦 dfl1160bx2（国）/东风天锦 dfl1160bx4（国）最高车速（km/h）整备质量（kg） 最大总质量（kg）909 24016 000主要技术参数洒药最大射程（m） 最高洒药压力（mpa） 洒药流量（l/min）1503.53050外形尺寸（长宽高）（mmmmmm）8 8702 4703 400作者简介：刘洋（1986），男，湖南涟源人，工程师，学士，研究方向：环卫机械。!工程机械第 43 卷 2012 年 10 月products and structures长 1 h 以上，能耗降低 30%，达到节水、节能的效果。图 2 所示为雾化风机+水泵双变频电控组合技术电 气原理图。如图 2 所示，柴油发电机组自带自动控制器，以满足柴油发电机组的自动启动、停机控制和基本 保护需求；自动控制器通过控制面板显示发电机组 的控制情况、运行状况和相关运行参数，当发电机组启动成功且发电正常时，通过控制指令发出允许 信号，待总配电开关闭合后向用电设备供电。操作 盒上设有风机及水泵转速设定旋钮，当有风机运行 指令时，风机变频器根据控制程序要求限制启动电流，使风机电机逐步达到设定的转速。水泵转速设 定与风机转速设定原理相同。另外，电气线路上配基本结构及特点zlj5160gpse3/e4 型多功能绿化喷洒车如图 1 所示，采用东风二类汽车底盘，上装由电气控制系 统、风送式喷雾机总成和低压洒水系统等组成。2.1电气控制系统电气控制系统由发电机组、电控柜、操作盒、监 视器等几部分组成。在电气控制及安全性、可操作 性等方面具有下面一些特点。2.1.1国内首创喷雾流量和风机转速任意调节技术驱动水泵和风机的电机均采用变频技术，实现 了风机风速、风量及喷雾水流量、压力大小的任意 调节；可控制喷雾射程的远近，使喷雾作业时间延2 20 1. 风机 2. 变频电机 3. 液压缸锁紧机构 4. 风筒 5. 喷 雾喷嘴 6. 高压喷雾系统（工具箱内） 7. 蜗轮蜗杆减速器图 3 风送式喷雾机总成工程机械第 43 卷 2012 年 10 月productsandstructures有三相和单相电源插座，可向外输出电力。雾化风机+水泵双变频电控组合技术解决了国 内原有绿化喷洒车上装风送式喷雾机的吹喷距离 和喷雾量难以调节的问题：通过改变风机（高压轴 流风机）的转速，可以控制风送式喷雾机的吹喷距 离；通过改变水泵（高压柱塞泵）的转速，可以控制 风送式喷雾机的吹喷雾量。通过调节喷雾俯仰角度 和水平旋转角度，可实现对需施药物体（树木）的准 确对靶，定点、定量喷雾，具有药物消耗少，绿色节 能，安全可靠，操作方便等特点。2.1.2多重电气安全防护方法 发电机组由柴油发动机、发电机（无刷同步发电机）和控制电路组成。目前，无刷同步发电机的防护等级一般较低，不能满足户外严酷条件下移动车 辆的使用要求，而且，移动车辆无法设置接地保护， 存在用电安全隐患。为此，在电气安全方面采用了 多重防护方法。（1）发电机组由带有防水百叶窗的罩盖封闭，隔 绝雨水及洗车水的直接接触。同时，通过加大发电机 组散热水箱、风扇以及增加防水百叶窗，解决了发电 机组的散热问题。（2）电气系统中采用过电流和漏电动作保护装 置4 极带漏电保护的自动开关。当发生相线对 地短路时，这些装置能提醒操作者及时消除故障或 在适当的时间内自动切断故障设备的电源，保证故 障时电气设备外露可导电部分的接触电压不会超 过安全电压。（3）操作者只需在驾驶室内通过操作盒和彩色 监视器即可轻松操作风送式喷雾机，不与电气装置 接触，保证了操作者的人身安全。2.2风送式喷雾机总成风送式喷雾机总成如图 3 所示。作业时，两组 蜗轮蜗杆减速器分别控制风筒水平转角和俯仰角 度；液压缸锁紧机构保证风筒在车辆作业、行驶过 程中的稳定性；高压喷雾系统将高压水泵产生的高压水流由喷雾喷嘴喷出；变频电机驱动高压轴流风 机，产生高压力、大流量的风，可将喷雾喷嘴喷出的 高压水雾送至 4050 m 远处。2.2.1高压轴流风机、风筒及喷雾喷嘴 风送式喷雾机的高压轴流风机由变频电机驱动，采用双叶轮形式，叶片依据风机所需性能选择 轮廓曲线，通过试验不断修正轮毂比、比转速等参数，调整机翼型叶轮的形状，以提高风机的风量和风压，达到风机效率最优化。对风筒结构尺寸进行 设计，对进口喷雾喷嘴进行优化，最终实现在同等 输出功率条件下喷雾射程最远，效率最高。2.2.2液压缸锁紧机构 为使风送式喷雾机高效减振，研发了液压缸锁紧机构，以减小蜗轮蜗杆减速器（减速电机和蜗轮蜗杆机构）在行驶作业过程中的冲击，解决风送式 喷雾机使用中易受到冲击的难题，延长风送式喷雾 机的使用寿命。图 4 所示为风筒液压缸锁紧机构。在车辆行驶 时，风送式喷雾机的风筒会产生较大的振动，为了 防止风送式喷雾机的运动机构受损，采用了一种新 颖的液压缸锁紧机构，该机构由 1 个油箱、1 个液压 缸及 2 个电磁球阀组成，其液压锁紧原理见图 5。液 压缸的有杆腔和无杆腔分别与 2 个电磁球阀相连， 当减速电机驱动蜗轮蜗杆机构控制风筒总成围绕 轴承座做仰升运动时，2 个电磁球阀都得电，油箱的 液压油经过第一控制阀（电磁球阀）流入液压缸有 杆腔，液压缸无杆腔的液压油经过第二控制阀（电 磁球阀）流回油箱，液压缸随着风筒的仰升而被动 收缩。当风筒总成围绕轴承座做俯降运动时，液压 缸无杆腔进油，有杆腔出油，液压缸活塞杆被动伸 出。当减速电机停止工作后，2 个电磁球阀都断电， 21 图 4 风筒液压缸锁紧机构工程机械第 43 卷 2012 年 10 月productsandstructures创新性及先进性相比目前国内同类车型，zlj5160gpse3/e4 型 多功能绿化喷洒车主要创新点如下：（1）zlj5160gpse3/e4 型多功能绿化喷洒车可以作为清洗车、绿化喷洒车、喷雾降尘车以及应急 发电车使用。该型多功能绿化喷洒车作为低压清洗 车使用时，具有低压清洗车的全部功能和一样的清 洗效果；作为绿化喷洒车使用时具有喷雾射程远， 雾化效果好，作业时间长，操作安全舒适等特点。此外，该型多功能绿化喷洒车增加了应急发电的功 能，配有 380 v 和 220 v 交流电输出端口，可以作为应急救援车使用，以处理突发的停电事故，属国 内首创。（2）远程喷雾系统首创“雾化风机+水泵双变频电控组合技术”。目前国内的风送式喷雾机一般采 用普通电机驱动轴流风机及水泵，风机、水泵转速 无法实现无级调速；zlj5160gpse3/e4 型多功能绿 化喷洒车的发电机组通过变频器、变频电机分别驱 动风机、水泵，可以通过调节风机或水泵的转速，实现喷雾距离及喷雾量的调节。（3）独创液压缸锁紧机构。常见的国内风筒锁 紧限位装置，或是利用蜗轮蜗杆机构自锁，或是采 用机械式手动锁紧装置，既不可靠又易损坏蜗轮蜗 杆机构。zlj5160gpse3/e4 型多功能绿化喷洒车利 用液压缸自锁装置解决了上述问题。（4）电气安全方面采用了多重防护方法。由于车 载 380 v 交流发电机组，而绿化喷洒车又是具有洒3液压缸被锁死，从而将风筒锁紧，以防止车辆行驶过程中风筒颠簸对蜗轮蜗杆机构及减速电机造成 冲击、破坏。2.2.3高压喷雾系统 高压喷雾系统采用原装台湾物理高压柱塞泵，由变频电机驱动，工作压力 23.5 mpa，流量 3050l，使用转速 300900 r/min，专用于喷洒药液，耐腐 蚀性强，可靠性好。采用逻辑式电控气操纵高压水路控制，高压水泵可自动卸荷启动，大大增强了对高压水泵的保护并方便用户使用操作。高压水泵具 有超速及无水保护功能。2.3低压洒水系统zlj5160gpse3/e4 型多功能绿化喷洒车还具有 低压洒水功能，低压水泵通过底盘取力器取力，实 现前冲洗，后洒水，下喷雾，左右绿化浇灌，自吸，药 液搅拌和远射程水炮等作业功能。 22 图 6 远距离喷洒药液图 7 绿化带浇灌图 8 应急发电图 9 冬季用于吹除树枝、树叶上的积雪工程机械第 43 卷 2012 年 10 月products and structures水、喷雾、打药等功能的专用车辆，所以对安全防护具有较高的要求。zlj5160gpse3/e4 型多功能绿化喷 洒车的多重防护方法可实现操作者在驾驶室内轻松 操作，与电气系统隔离，保证了操作者的人身安全。（5）产品通过了由湖南省科技厅组织的科技鉴 定，认为：“该项目研制的产品具有清洗、高远喷射、 喷雾降尘、应急发电等多种功能，其性能稳定、安全 可靠，整体技术居国内领先水平。”（6）zlj5160gpse3/e4 型多功能绿化喷洒车申 请了发明专利：风送式喷雾机的电力控制系统与 方法及绿化喷洒车，专利号：zl201110280698.3；实 用 新 型 专 利 多 功 能 绿 化 喷 洒 车， 专 利 号 ： zl201120313839.2；实用新型专利绿化喷洒车用风 筒总成及绿化喷洒车，专利号：zl201120313791.5；实用新型专利工程车辆及其发电机组，专利号：zl201120300249.6。功能展示及市场经济性分析44.1功能展示zlj5160gpse3/e4 型多功能绿化喷洒车可用于 城市绿化带、园林、公园等花草树木的药液喷洒，除尘等，既可以美化环境，又防治了虫害（见图 6）；其低压洒水系统可用于花草树木的绿化浇灌等 （见图 7）； 其发电机组配有 2 个 220 v 交流电和 1 个 380 v 交 流电输出插座，当遇到突发原因造成的停电事故时，可以做应急发电车使用（见图 8）；利用风筒轴流 风机产生高压力大流量的风，可将冬季树枝、树叶 上厚厚的积雪吹掉（见图 9）。 23 工程机械第 43 卷 2012 年 10 月products and structures4.2 市场经济性分析zlj5160gpse3/e4 型多功能绿化喷洒车具有路 面清洗，绿化浇灌，喷雾降尘，远程药液喷洒，应急发电，送水以及消防等多种功能，可作为清洗车、绿化喷洒车、喷雾降尘车和应急发电车使用，一车多 能，可大大减少资源浪费。由于其结构先进，性能优 良，作业效率高，自 2011 年 7 月正式投放市场以 来，倍受用户关注，目前已销售数十台。经用户使 用，证明产品具有良好的作业性能、操作性能，并且 高效节能、节水、环保，可靠性、安全性和使用维护性良好，市场前景十分广阔。参考文献1 qc/t 7492006 绿化喷洒车通用技术条件行业标准s.2 gb 72582004 机动车运行安全技术条件s.3 陈彦博. 一种新型绿化喷洒车液位计的应用j. 专用汽 车，2010（5）：66- 67.通信地址：湖南省长沙市银盆南路 361 号 中联重科股份有（收稿日期：2012- 07- 17）限公司（410013）s ym5330thb1 型专用车自主底盘与某进口底盘性能对比分析陈天志，胡颖，黄辉阳，宋敏（三一重工泵送事业部工程车辆研究院）!摘 要：为提高专用车自主底盘的制动性能，提升自主品牌的影响力，以某型专用车（泵车）采用的 sym5330thb1 型自主底盘和某进口底盘为例，着重对比分析两款专用车底盘的制动系 统、精细化水平以及制动试验检测结果，分析两款专用车底盘制动系统的优缺点，为进一步提高 自主专用车底盘制动性能提供参考。关键词：自主底盘；进口底盘；制动性能；对比诸多专用车用户反馈：国内自主品牌专用车底盘的性能，特别是制动性能，与进口底盘存在不小 的差距，进口品牌的专用车底盘一直在国内市场备 受欢迎1。为了进一步提高自主品牌专用车底盘的 研发设计水平，改进自主专用车底盘的制动性能， 本 文 以 我 公 司 某 型 专 用 车 （泵 车） 采 用 的 sym5330thb1 型自主底盘（以下简称“自主底盘”） 和某进口底盘为例，从制动系统、精细化水平以及 制动试验检测结果等方面对比分析两款专用车底 盘制动系统的优缺点，为进一步提高专用车自主底 盘制动性能提供参考。基本参数对比两底盘的上装部分均采用我公司同种规格的 泵送系统，基本参数对比如表 1 所示。1制动系统对比某进口底盘及我公司自主底盘均采用双回路 气压制动系统，主体气路走向均为：由发动机空压 机提供气源，气体经干燥器后由四回路保护阀分配 给各个储气筒，然后再经控制阀进入前后桥的制动 气室，气室推动执行机构使得制动器工作，从而实2作者简介：陈天志（1984），男，河南濮阳人，工程师，硕士，研究方向：车辆底盘制动系统。 24 ! iabstracts in englislupgrading brake performance of the chassis for local-made special vehicles.keywords: local-made chassis; foreign-made chassis; brake performance; comparisongrade the access, clear the road-way surface, as well asmaterial handling and hauling, plus other assistances. the loaders features include nice outlook, logic construction, advanced performance, reliability and durability, plus light and easy operation. the text further introduces how the zl3oefb loader is consisted of, together with its main tech data and made-up features.key words: explosion proof loader; main tech data;structural features; exhaust treatment systema study on matching between diesel engine andhydraulic torque converter for motor gradersthe grader adopts a diesel engine as its power source that combination of the diesel engine with a torque converter can be considered as a new drive device. a logic match- up can get a better traction pull for the grader, which again can have a suitability for any fluctuations in the load to reduce the vibration and impact, thus preventing the engine from stop, minimizing gear changes, and fully utilizing the engine power. whether the combination of engine with the torque converter is logic or not can show an important affect on their respective performance of the2 components, on the graders performance as a whole, and on the fuel economy. therefore, it is very necessary to study match-up of the graders diesel engine with thetorque converter.model zlj5 i 6ogpse3ie4 multifunction sprayingehicle for plantationin view of weak points in gardening spray trucks on the home market, which include simplicity in construction,mono performance, lower safety, etc, we made researchto offer model zlj5i6ogpse3/e4and developmentmultifunction spraying vehicle for gardening use whichadopts a spray blower plus a water pump with double frequency change in the electric control so that the sprayer can get a multi-function as covers washing, gardening spray, water sprinkling to suppress dust, and emergency power generating. the text further introducesthe zlj5 i6ogpse3/e4s construction, multiple functionskeywords:grader;diesel engine; torqueconverter; match-upwellinnovation,asasadvantages, economicalfatigue strength analysis and lmprocment forsprings used in hydraulic cylinderthe spring in a hydraulic cylinder was taken object for the study that we utilized theoretical analyses and finiteapplication plus analyses.keywords: frequencyprotection;conversion; multipleblow-sprayer; lock-upelement analyses to analyze the springs fatiguein themechanism;economymultiplefunctions;hydraulic cylinder under complex operational conditions,concerning the springs fatigue life and the safety factor. through simulation tests we examined how the springs parameters affect its own performance before providing improvement alternatives, thus increasing the springs safety and stability, and further increasing the hydraulic cylinders working life.keywords: hydr