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注：本页蓝色字体部分可点击查询相关专利 SooPAT 轮式越障爬壁机器人轮式越障爬壁机器人 申请号：201010289327.7 申请日：2010-09-22 申请(专利权)人申请(专利权)人上海交通大学 地址地址200240 上海市闵行区东川路800号 发明(设计)人发明(设计)人吴明晖 赵言正 陈善本 付庄 高晓飞 主分类号主分类号B25J5/00(2006.01)I 分类号分类号B25J5/00(2006.01)I 公开(公告)号公开(公告)号101947776A 公开(公告)日公开(公告)日2011-01-19 专利代理机构专利代理机构上海交达专利事务所 31201 代理人代理人王锡麟 王桂忠
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