PLC控制的数字显示电子钟设计(最终稿 ).doc

青岛理工大学青岛理工大学 毕毕 业业 论论 文文 题目：题目： plc 控制的数字显示电子钟设计控制的数字显示电子钟设计 学生姓名：学生姓名： 学生学号：学生学号： 院系名称：院系名称： 专业班级：专业班级： 指导教师：指导教师： 2013 年年 6 月月 15 日日 毕业设计任务书毕业设计任务书 专业 机电一体化 班级 姓名 下发日期 2013-3-1 题目题目plc 控制的数字显示电子钟设计 专题专题plc 控制 主主 要要 内内 容容 及及 要要 求求 1. 该课题基于 plc 控制的数字电子显示钟并运用传感器、plc 等电 器元件完成 系统要求的控制步骤。要求应具有 plc、数字显示控制等方面的专业知识。 2. 编写程序使电子钟完成数字显示。 3. 设定内部控制节点，外部控制节点，使 plc 能和组态软件、硬件部分进行充 分配合连接。 4. 调试软件，完成整个控制系统的控制过程。 主要技主要技 术参数术参数 1.设计出系统模型，实现预期目标。 2.系统布局合理，手动/自动的相互切换。 3.系统能准确、迅速的按程序运行。 进进 度度 及及 完完 成成 日日 期期 1.2013 年 4 月 8 日2013 年 4 月 19 日：网上浏览图片，提高感性认识。 2.2013 年 4 月 20 日2013 年 5 月 5 日：查找资料，选择相应组态软件。 3.2013 年 5 月 6 日2013 年 5 月 21 日：设计、数字显示控制系统。 4.2013 年 5 月 22 日2013 年 6 月 6 日：调试程序与硬件部分，完成初稿。 5.2013 年 6 月 7 日2013 年 6 月 20 日：写毕业论文，组织答辩，写出评定意见。 教学院长签字日 期教研室主任签字日 期指导教师签字日 期 2013-3-1 2013-3-1 指 导 教 师 评 语 指导教师: 2013 年 6 月 16 日 青岛理工大学毕业设计评阅意见表 设计题目plc 控制的数字显示电子钟设计 评 分评价 项目 评价标准（a 级）满分 abcde 109876 文献 资料 利用 能力 能独立地利用多种方式查阅中外文 献；能正确翻译外文资料；能正确 有效地利用各种规范、设计手册等。 10 192017181516131412 综合 运用 能力 研究方案设计合理；设计方法科学； 技术线路先进可行；理论分析和计 算正确；动手能力强；能独立完成 设计；能综合运用所学知识发现和 解决实际问题；研究结果客观真实。 20 37-4032-3628-3125-2724 设计 质量 设计结构严谨；逻辑性强；语言文 字表准确流畅；格式、图、表规范； 有一定的学术水平或实际价值 40 1513-1411-12109 创新 能力 有较强的创新意识；所做工作有较 大突破；设计有独到见解 15 1513-1411-12109 工作 量 工作量饱满；圆满完成了任务书所 规定的各项任务。 15 总分 是否同意将该设计提交答辩：是（ ） 否（ ) 具体评阅及修改意见： 评阅人： 年 月 日 注：1.请按照 a 级标准，评出设计各项目的具体得分，并填写在相应项目的评分栏中； 2.计算出总分。若总分60 分，“设计质量”24 分，建议不能提交论文评阅乃至答辩。 该设计须限期修改合格后重新申请答辩。 3.评阅意见栏不够可另附页。 答 辩 委 员 会 评 语 指导教师给定 成绩(30%) 评阅人给定 成绩(30%) 答辩成绩 （40%） 总 评 答辩委员会主席 签字 评 定 成 绩 青岛理工大学毕业论文 摘摘 要要 数字钟已成为人们日常生活中必不可少的必需品，广泛用于个人家庭以及 车站码头、剧场、办公室等公共场所，给人们的生活、学习、工作、娱乐带来 极大的方便。由于数字集成电路技术的发展和采用了先进的石英技术，使数字 钟具有走时准确、性能稳定、携带方便等优点，它还用于计时、自动报时及自 动控制等各个领域。 可编程控制器（plc）是以微处理为核心的通用工业控制装置，它将传统 的继电器-接触器控制系统与计算机控制技术紧密结合，集计算机、控制、通 信于一体，为工业自动化提供了几乎完美的现代化自动控制装置。 近几年，可编程控制器由于其优良的控制性能，极高的可靠性，在各行各 业中的应用日益广泛普及。为此，各高校的电器自动化、电气工程、供用电技 术、机电一体化等相关专业相继开设了有关可编程控制器原理及应用的课程。 本文是介绍数字显示电子钟，显示器采用七段 led 显示器，共接入6位， 从左至右分别表示秒、时、分的个、时位。采用 bcd 码驱动器 cd4511把 plc 输出的时、分、秒等显示 bcd 码变换成对应的显示器所要求的7段驱动信号。 由于显示位数较多，故显示采用动态显示方式，plc 的输出类型为晶体管源输 出（正逻辑），其中输出端子 y0y3输出第一组显示器的 bcd 信号， y10y13输出第二组显示器的 bcd 信号，y4y7依次为各组显示器的选通信 号。 关键词：plc，驱动器, 晶体管 青岛理工大学毕业论文 i abstract digital clock has become the people daily life the essential necessities, widely used in personal family and the station, wharf, theater, office and other public places, brings great convenience to peoples life, study, work, entertainment. due to the development of digital integrated circuit technology and adopts the advanced quartz technology, enables the digital clock is accurate, stable performance, easy to carry, it is also used in various fields of timing, automatic alarm and automatic control etc. programmable logic controller (plc) is a universal industrial control device with microprocessor as the core, it will be the traditional relay - contactor control system and computer control technology closely, computer, control, communication, provides automatic control device almost perfect modern industrial automation. in recent years, the programmable controller due to its excellent control performance, high reliability, used in all walks of life in the increasingly widespread. therefore, the electrical automation, electrical engineering, power supply technology, mechatronics have opened the relevant principle and application of programmable logic controller course. this article is mitsubishi electric clock, the display uses digital display of 7 led display, two groups of eight access, including the first group (above) is used to indicate the four hours, points, from left to right, said the ten months, 10 days of bits and bytes,. using the plc cd4511 bcd driver output month, day, and classification of converting bcd display monitor requested of seven driver signal. because of that, it shows more digits display mode by using dynamic, plc output type transistor source output (for), which is logical y0 output terminals output first group y3 y10 signal monitor bcd y13 the second group displays output signal, y4 y7 bcd in groups of communication, display. key words: programmable logic controller , drive , transistor 青岛理工大学毕业论文 目 录 摘 要.i abstract.ii 前 言 .1 第一章 plc 的概要 .2 1.1 plc 的由来.2 1.2 plc 的特点及发展.3 1.2.1 plc 的特点 .3 1.2.2 plc 的发展趋势 .4 1.3 plc 的功能与应用.4 1.3.1 plc 的功能 .4 1.3.2 plc 的应用 .6 1.4 本章小结 .6 第二章 plc 控制系统的概要 .7 2.1 plc 控制系统的组成及各部分的功能.7 2.1.1 系统组成.7 2.1.2 plc 控制系统的各部分的功能 .7 2.2 plc 控制系统的基本工作原理.9 2.2.1 plc 的工作方式 .9 2.2.2 plc 与继电器控制系统、微机区别 .9 2.3 plc 的编程.9 2.3.1 plc 的编程方法 .10 2.3.2 plc 的编程语言及特点 .10 2.4 plc 系统的主要参数及分类.10 2.4.1 plc 的主要参数 .10 2.4.2 plc 系统的分类 .10 2.5 plc 控制系统的一般步骤.11 2.6 plc 机型的选择方法 .12 2.6.1 plc 机型选择的基本原则 .12 2.6.2 plc 机型的选择方法 .12 2.7 本章小结 .15 第三章 数字显示电子钟的硬件设计.16 3.1 plc 控制的设计的一般步骤.16 3.2 plc 控制的硬件接口.16 3.3 数字电路 cd4511 的原理（引脚及功能）.17 3.3.1 数字电路 cd4511 的原理.17 3.3.2 cd4511 的引脚.18 青岛理工大学毕业论文 i 333 锁存功能.19 3.4 电子钟的显示基本原理 .21 3.4.1 电子钟的显示基本原理.21 3.4.2 电子钟的显示控制要求.22 3.4.3 电子钟的显示总体设计思想.22 3.4.4 电子钟的显示具体设计过程.22 3.4.5 编程元的地址分配.23 3.5 数字电子钟控制系统的方案.23 3.5.1 方案论证.23 3.5.2.控制要求.24 3.6 7 段数码管的结构与工作原理 .24 3.7 本章小结.25 第四章 数字显示电子钟软件设计.26 4.1 数字显示电子钟的软件设计.26 4.2 数字显示电子钟的程序.28 4.3 数字显示电子钟主程序设计.29 4.4 数字电子钟软件系统程序流程框图.30 4.5 中断服务程序流程框图.31 4.6 数字显示电子钟梯形图.32 4.7 数字显示电子钟接线图.33 4.8 本章小结.33 结 论.34 致 谢.35 参考文献.36 附 录.37 青岛理工大学毕业论文 0 前 言 plc 英文全称 programmable logic controller 中文全称为可编程逻辑控制器， 定义是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。是在计 算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，现已广泛应 用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、 定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备 或生产过程。 可编程控制器（plc）是以微处理为核心的通用工业控制装置，它将传统 的继电器-接触器控制系统与计算机控制技术紧密结合，集计算机、控制、通 信于一体，为工业自动化提供了几乎完美的现代化自动控制装置。 plc 自身具有完善的功能，模块化的结构，以及开发容易、操作方便、性 能稳定、可靠性高的特点和较高的性价比，使其在工业生产中的应用前景广阔， 而且随着集成电路的发展和网络时代的到来，plc 必将能够有更大的用武之地。 数字钟已成为人们日常生活中必不可少的必需品，广泛用于个人家庭以及 车站、码头、剧场、办公室等公共场所，给人们的生活、学习、工作、娱乐带 来极大的方便。由于数字集成电路技术的发展和采用了先进的石英技术，使数 字钟具有走时准确、性能稳定、携带方便等优点，它还用于计时、自动报时及 自动控制等各个领域。 青岛理工大学毕业论文 1 第第一一章章 plc 的的概概要要 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使 plc 从开关量 的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业 控制装置，故称为可编程控制器，简称 plc（programmable controller）。 本章作为基础主要介绍 plc 的由来及发展，以及它的特点与应用，在 学习之前首先明白它的一些基础知识，以便为下面的学习打下基础。 1.1 plc 的由来 1969 年美国数字设备公司（dec）研制出世界第一台可编程控制器，并成 功地应用在美国通用汽车公司（gm）的生产线上。但当时只能进行逻辑运算， 故称为可编程逻辑控制器，简称 plc（programmable logic controller）。 70 年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使 plc 从开关 量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工 业控制装置，故称为可编程控制器，简称 pc（programmable controller）。但由 于 pc 容易与个人计算机（personal computer）相混淆，故人们仍习惯地用 plc 作为可编程控制器的缩写。 1985 年国际电工委员会（iec）对 plc 的定义如下：可编程控制器是一种 进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器， 它采用了可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控 制各种类型机械的生产过程。 plc 是由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控制方 面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用：（1）逻辑运算（2） 弱电控制强电。 plc 是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控 制装置，已跃居工业自动化三大支柱（plc、robot、cad/cam）的首位。 青岛理工大学毕业论文 2 1.2 plc 的特点及发展 1.2.1 plc 的特点 1可靠性高 plc 的 mtbf 一般在 4000050000h 以上，西门子、abb、 松下等微小型 plc 可达 10 万 h 以上，而且均有完善的自诊断功能，判断故障 迅速，便于维护。 2模块化组合灵活可编程控制器是系列化产品，通常采用模块结构来完成 不同的任务组合。i/o 从 88192 点，有多种机型、多种功能模板可灵活组合， 结构形式也是多样的。 3功能强 plc 应用微电子技术和微计算机，简单型式都具有逻辑、定时、 计数等顺序控制功能。基本 型式再加上模拟 i/o、基本算术运算、通信能力等。 复杂型式除了具有基本型式的功能外，还具有扩展的计算能力、多级终端机制、 智能 i/o、pid 调节、过程监视、网络通信能力、远程 i/o、多处理器和高速数 据处理能力。 4编程方便 plc 适用针对工业控制的梯形图、功能块图、指令表和顺序 功能表图(sfc)编程，不需要太多 的计算机编程知识。新的编程工作站配有综 合的软件工具包，并可在任何兼容的个人计算机上编程。 5适应工业环境 plc 的技术条件能在一般高温、振动、冲击和粉尘等恶 劣环境下工作，能在强电磁干扰环境 下可靠工作。这是 plc 产品的市场生存 价值。 6安装、维修简单与计算机系统相比，plc 安装不需要特殊机房和严格 的屏蔽。使用时只要各种器件连接无误，系统便可工作，各个模件上设有运行 和故障指示装置，便于查找故障，大多数模件可以带电插拔，模件可更换，使 用户可以在最短的时间内查出故障，并排除，最大限度地压缩故障停机时间， 使生产迅速恢复。然后再对故障模件进行修复，这对大规模生产场合尤为适宜。 一些 plc 外壳由可在不良工作环境下工作的合金组成，结构简单，上面带有散 热槽，在高温 下，该外壳不像塑料制品那样变形，还可抗无线电频率(rf 高频)电 磁干扰、防火等。 青岛理工大学毕业论文 3 7运行速度快，随着微处理器的应用，使 plc 的运行速度增快，使它更 符合处理高速度复杂的控制任务，它与微型计算机之间的差别不是很明显。 8plc 的重量、体积、功耗和硬件价格一直在降低，虽然软件价格占的 比重有所增加，但是各 厂商为了竞争也相应地降低了价格。另外，采用 plc 还可以大大缩短设计、编程和投产周期，使总价格进一步降低。 plc 系统与工业总线计算机和 dcs 系统相互渗透，互为借鉴，相互竞争而 发展。促进了工业的 进步。plc 产品面临现场总线的发展，将再次革新，满 足工业与民用控制的更高需要。 1.2.2 plc 的发展趋势 1.向小型化、专业化、低成本方向发展。 2.向大容量,高速度方向发展。 3.智能型 i/o 模块的发展。 4.基于 pc 的编程软件取代编程器。 5.plc 编程语言的标准化。 6.plc 通信的易用化。 7.组态软件与 plc 的软件化。 8.plc 与现场总线相结合。 1.3 plc 的功能与应用 1.3.1 plc 的功能 1. plc 系统一般由以下基本功能构成：多种控制功能 、 数据采集、存储 与处理功能 、通信联网功能 、 输入/输出接口调理功能、 人机界面功能 、 编程、调试功能 、控制功能。 2. 继逻辑控制：plc 具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能，可 以代替电器进行开关量控制。 青岛理工大学毕业论文 4 1） 定时控制：它为用户提供了若干个电子定时器，用户可自行设定：接 通延时、关断延时和定 时脉冲等方式。 2） 计数控制：用脉冲控制可以实现加、减计数模式，可以连接码盘进行 位置检测。 3） 顺序控制：在前道工序完成之后，就转入下一道工序，使一台 plc 可 作为多部步进控制器使用。 3. 数据采集、存储与处理功能数学运算功能： 基本算术：加、减、乘、除。 扩展算术：平方根、三角函数和浮点运算。 比较：大于、小于和等于。 数据处理：选择、组织、规格化、移动和先入先出。 模拟数据处理：pid、积分和滤波。 4输入/输出接口调理功能具有 a/d、d/a 转换功能，通过 i/o 模块完成对 模拟量的控制和调节。位数和精度可以根据用户要求选择。 具有温度测量接口，直接连接各种电阻或电偶。 5通信、联网功能现代 plc 大多数都采用了通信、网络技术，有 rs232 或 rs485 接口，可进行远程 i/o 控制，多台 plc 可彼此间联网、通信，外部 器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换， 如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。 通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数 据的转移。如西门 子 s7-200 的 profibus 现场总线口，其通信速率可以达到 12mbps。 在系统构成时，可由一台计算机与多台 plc 构成“集中管理、分散控制”的 分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的 scada 系统， 现场端和远程端也可以采用 plc 作现场机。 6. 人机界面功能提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。允许操作者 和 pc 系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整。 青岛理工大学毕业论文 5 实现人机界面功能的手段：从基层的操作者屏幕文字显示，到单机的 crt 显示与键盘操作和 用通信处理器、专用处理器、个人计算机、工业计算机的分 散和集中操作与监视系统。 7. 编程、调试等使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站 和操作屏，进行编程、调试、监视 、试验和记录，并通过打印机打印出程序文 件。 1.3.2 plc 的应用 plc 已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽 车、装卸、纺织、环保和娱乐等行业。plc 的应用范围可分成 5 种类型。 （1）顺序控制 如印刷机械、包装机械、机床装配生产线及电梯控制等。 （2）运动控制 plc 把描述目标位置的数据送给模块，其输出移动一轴或数轴到目标位置。 （3）过程控制 plc 还能控制大量的过程参数，如温度、流量、压力和液位。一个具有 pid 控制能力的 plc 可用于过程控制。 （4）数据处理 在机械加工中,plc 作为主要的控制与管理系统可以完成大量数据处理工作。 （5）通信网络 1.4 本章小结 本章作为基础主要介绍 plc 的由来及发展，以及它的特点与应用。同 时 plc 自身具有完善的功能，模块化的结构，以及开发容易、操作方便、性能 稳定、可靠性高的特点和较高的性价比，使其在工业生产中的应用前景广阔， 青岛理工大学毕业论文 6 而且随着集成电路的发展和网络时代的到来。 第二章第二章 plc 控制系统的概要控制系统的概要 本章将详细介绍 plc 控制系统的硬件和原理，要设计一个 plc 控制系统， 首先要掌握它的硬件结构和工作原理，然后才能进行程序设计。 本章作为控制系统的核心，我们要掌握控制系统的原理和步骤，以便为下 面的设计打下基础。 2.1 plc 控制系统的组成及各部分的功能 2.1.1 系统组成 plc 系统由 cpu 运算和控制中心，存储器，输入/输出接口，编程器等组 成。 2.1.2 plc 控制系统的各部分的功能 1. cpu 中央处理器 cpu 起“心脏”作用。当从编程器输入的程序存入到用户程序存 储器中，然后 cpu 根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序）， 把用户程序翻译成 plc 内部所认可的用户编译程序。然后由 cpu 把数据和程 序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后 输出到输出接口、控制外部驱动器。 组成：cpu 由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。 cpu 通过地址总线、数据总线与 i/o 接口电路相连接。 2.存储器存储器 青岛理工大学毕业论文 7 具有记忆功能的半导体电路。分为系统程序存储器和用户存储器。 系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户 程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器、rom 组成。厂家使用的，内 容不可更改，断电不消失。 用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器 （ram）组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源， 寿命一般为 35 年。 3输入输入/输出接口输出接口 （1）输入接口 光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。 发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产 生与输入信号变化规律相同的光信号。 光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在 光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。 输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下 导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向 内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成 plc 内 部所能接受的数字信号。 （2）输出接口 plc 的继电器输出接口电路 。 工作过程：当内部电路输出数字信号 1，有电流流过，继电器线圈有电流， 然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号 0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电 流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动 作或不动作。 表 2-1 三种类型对比 继电器输出 有触点 寿命短 频率低 交直流负载 晶体管输出 无触点 寿命长 直流负载 青岛理工大学毕业论文 8 晶闸管输出 无触点 寿命长 交流负载 4编程器编程器 编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持 编程器。二种是通过 plc 的 rs232 口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过 nstp-gr 软件（或 windows 下软件）向 plc 内部输入程序。 2.2 plc 控制系统的基本工作原理 2.2.1 plc 的工作方式 plc 采用“顺序扫描，不断循环”的方式。 1每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。 2输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有 新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。 3一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。 4元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。 5扫描周期的长短由三条决定。（1）cpu 执行指令的速度（2）指令本 身占有的时间（3）指令条数。 6由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即 输入/输出响应延迟。 2.2.2 plc 与继电器控制系统、微机区别 1plc 与继电器控制系统区别 前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。 前者用“软件”，后者用“硬件”。 2plc 与微机区别 前者工作方式是“循环扫描”，后者工作方式是“待命或中断”。 青岛理工大学毕业论文 9 2.3 plc 的编程 2.3.1 plc 的编程方法 plc 编程方式 plc 最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软 件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。 2.3.2 plc 的编程语言及特点 1. plc 编程语言有梯形图、布尔助记符语言等等。 2. 梯形图语言特点： （1）每个梯形图由多个梯级组成。 （2）梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运 算结果为“1”时，有假想的电流通过。 （3）继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。 （4）每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所利用。 （5）输入继电器受外部信号控制。只出现触点，不出现线圈。 2.4 plc 系统的主要参数及分类 2.4.1 plc 的主要参数 用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。通常以字或 k 字为单位。16 位二进制数为一个字，每 1024 个字为 1k 字。plc 以字为单位 存储指令和数据。一般的逻辑操作指令每条占 1 个字。定时/计数，移位指令占 2 个字。数据操作指令占 24 个字。 青岛理工大学毕业论文 10 2.4.2 plc 系统的分类 1整体式：是把 plc 各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上， 并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体，称之为主机或基本单元、小 型、超小型 plc 采用这种结构。 2模块式：是把 plc 各基本组成做成独立的模块。中型、大型 plc 采用 这种方式。便于维修。 2.5 plc 控制系统的一般步骤 1）根据生产的工艺过程分析控制要求：需要完成动作、操作方式。 2）根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，据此确定 plc 的 i/o 点数。 3）选择 plc（考虑性价比等） 。 4）分配 plc 的 i/o 点，设计 i/o 电气接口连接图（也可结合第 2 步进行） 。 5）进行 plc 的程序设计，同时可进行控制台（柜）的设计和现场施工， 在设计传统的继电器控制系统时，必须在控制线路（接线等）设计完成后，才 能进行控制台（柜）的设计和现场施工。由此可见，可减少整个工程的施工量 并大大缩短施工周期。 6)对于较复杂的控制系统，需绘制系统流程图，明确给出动作的顺序和 条件。 7)设计梯形图（并程序清单） 。这是比较困难的但也是关键的一步。要设计 好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的基础及实 践经验。 8)程序输入 plc 并检查输入是否正确。 9)调试和修改直至满足要求。 10）控制台（柜）及现场施工完成后，即可进行联机调试，直至满足生产要 求。 青岛理工大学毕业论文 11 11）编制技术文件。 12）交付使用。 2.6 plc 机型的选择方法 2.6.1 plc 机型选择的基本原则 plc 机型选择的基本原则是：在功能满足要求的前提下，选择最可靠、 维护使用最方便以及性能价格比的最优化机型。在工艺过程比较固定、环境 条件较好（维修量较小）的场合，建议选用整体式结构的plc；其它情况 则最好选用模块式结构的 plc。对于开关量控制以及以开关量控制为主、 带少量模拟量控制的工程项目中，一般其控制速度无须考虑，因此，选用带 a/d 转换、d/a 转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求。而 在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中（如要实现闭环控制、 通信联网等） ，可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机。其中高档机 主要用于大规模过程控制、全 plc 的分布式控制系统以及整个工厂的自动 化等。 在 pl