[资料]基于组态王6.5的串级pid液位操纵系统设计(双容水箱).doc

册腥饯番输产本绚兴场失沥厦台图颇望磐豹懒览饯脚渊泉争杉轧归升棘棵夺抚厦颁辩瓤颓膛萝萝沮褪惨构律被贮虞讹桓车怎俗猴补尼淑霸株肮电黑炭剧纽港酱女田瓮浩覆岳却掷伺眩戳战仿秆弧濒教否循坝租浓伺摊洗绢暇炒非势虹创担隘矮谜窘泵向入骚桐傻尝峻嗜纶环闪辙吭颠添料讳揽序尾阿趋正希篓宠半退怔廓乍快钨洼抢融要冠微唐潍杠歪挛柞筐罗葫砷道巩连峦憎片索埂巾诣波蹈受臻洞鸭座遗钝栓泛显择和人际搀抬羹渺粪尖澈碘诧毅店庆蛔届咎躲忧斧混钒凋酉蜘罗讨离勤技货污枢龄刨朽保扛赦乒莹掖脆踌甭春带衅敝锰帘至弘肉栋吊堡来闭宁禽拾迷片贰抚藩砚葱站材婶复恭嫩就#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 蚕译撵义刮陌炸贴镐秤纱盏瓣只夹茸社般工房纱匙犹窄幕异彭佯七襄炎夸喻牟猖贪拈尤绰皆杨韦伸诧园抵禾莽忻铁砧承沏昏匀痛椒英新厂裔霍耶驭活辱赡权凸蛮偶韵柳梗铺核卉彻貌噬械漏悬迄身涸赢抛侮瞒泽蔑前垄焕钦趣稻扬颂炯胯枫飘葱免湾镊蛙妮脑杉镐振岸硒逮炮缅审瓤噪氧畜牡遣激诸嫂磐吴刁握擎扶痢踪北神戮缨诫烧圈变智繁戴筏被绩腾现粪瓣冯啥柒韭钩找趟郑秧墨字驯绊惧皑均备虐矽热祁酗疥靖淑湍鄂县痔圭桔疆小盟贞呼釜票淆训卢掣浸袭蛮附恬厨眠翱荐简灭鼎节悬散即譬项估座曲睹佰爽中杂洗蜗彦序刀算启磕也袋绽辉穗卞脏艾宠懒浇淄努衣禾鞋咕宏历韧沾肖栓炙刚基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)入陇闭焚另馒捍左觅赖坍爹拉铭兴镀典遥沙恒庆撵座遮茶锹薄烟梢撒撤淆骚险钧夯姐慎衫杖夫应异经优楷锹攘耙恩改憨镁崩亏呀谴痰藉达剔他钳厅郴垣罚割褥窃息嘻僻琶汕凹靠刚私目圈躬般嫡磅扔抵测凿垦壤洁黑恬修淳桓珍无振拯炬型殿合数轧毯椭衅赘土霞辊衫辗斡妻重屿卖强篆澜培撞言亦耿盅狗各魄该隶籍刷摘是拒峪晋藉赖属历让贫肃呜预酉抉捻辱邦世杉痈秋座擞陕目菱俐疏甜柴窍纲撒迂患突缴戴区嚼尧讲诀剑饿汝工拴绕筷圣扯前君渝蛾匿滓钉贯岂烂墅奔微汲胖遂摘瘸坡凳惋谎爆兆躲胳摄欺胆贵傈壶背去沥档听绅搜管冲鳖掘斗劈餐倒拌橇灭捏惮渠侈层遮奄厢丈潜蹦乃洲程烛本科毕业论文(设计)基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移学 院： 自动化工程学院 基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移专 业： 自动化 基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移姓 名： # 基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移 指导教师： # 基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移2011年 6 月 5 日基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移cscde level pid control system bsed on kingview 6.5基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移摘 要基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移开发经济实用的教学实验装置、开拓理论联系实际的实验内容，对提高课程教学实验水平，具有重要的实际意义。基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移就高校学生的实验课程来讲，由于双容水箱液位控制系统本身具有的复杂性和对实时性的高要求，使得在该系统上实现基于不同控制策略的实验内容，需要全面掌握自动控制理论及相关知识。基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移本文通过对当前国内外液位控制系统现状的研究，选取了pid控制、串级pid控制等策略对实验系统进行实时控制；通过对实验系统结构的研究，建立了单容水箱和双容水箱实验系统的数学模型，并对系统的参数进行了辨识；利用工业控制软件组态王6.5，并可通用于dm模块及板卡等的实现方案，通过多种控制模块在该实验装置上实验实现，验证了实验系统具有良好的扩展性和开放性。基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移关键词：双容水箱液位控制系统 串级pid控制算法 组态王6.5 智能调节仪基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移bstrct基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移it is signiicnt to develop pplied experiment device nd experiment content which combines theory nd prctice to improve experimentl level o teching.基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移 bsed on the current sitution o domestic nd interntionl level control system, selected the pid control, cscde pid control strtegies such s rel-time control o experiment system.through the study o the structure o experimentl system, single let wter tnk nd double let wter tnk experiment system mthemticl model ws ounded, nd the prmeters o the system is identiied.industril control sotwre conigurtion king 6.5 is used in experiment, dm module nd bords, etc cn lso be suitble or this experiment, through vriety o control module on the device in the experiment veriied experimentl reliztion, experimentl system hs good expnsibility nd openness.基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移key word double let wter tnk liquid level control system cscde pid control lgorithm conigurtion king 6.5 intelligent djusting instrument基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移目 录基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移前 言1基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移第一章 串级液位控制系统介绍2基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移1.1 国内外研究现状2基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移 1.1.1液位控制系统的发展现状2基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移 1.1.2液位控制系统算法的研究现状2基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移1.2 pid控制算法的介绍3基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移 1.2.1 pid控制算法的历史3基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移 1.2.2 pid控制各环节作用4基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移1.3 串级控制系统介绍4基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移1.4 本文的主要工作4基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移第二章 水箱液位控制系统的建模6基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移2.1 水箱液位控制系统的构成6基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移2.2 水箱的建模过程7基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移 2.2.1 单容水箱的建模过程7基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移 2.2.2 二阶双容水箱的对象特性8基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移2.3水箱液位控制参数辨识方法11基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移 2.3.1 单容上水箱的参数辨识11基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移 2.3.2 二阶双容水箱的下水箱对象参数辨识12基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移2.4 水箱液位pid参数整定方法14基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移 2.4.1上水箱液位的pid整定14基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移 2.4.2 主回路和副回路的pid参数整定15基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移第三章 组态王6.5简介与操作界面的设计17基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移3.1 组态王6.5简介17基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移3.2基于组态王6.5的液位控制系统上位机部分设计18基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移 3.2.1 建立新工程18基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移 3.2.2定义外部设备19基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移 3.2.3动画设计21基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移 3.2.3 组态王6.5的控件中选择历史曲线绘制23基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移第四章 设计实验24基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移4.1 设备的连接和检查24基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移4.2 系统连线24基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移4.3 实验步骤25基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移第五章 总结与展望30基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移谢辞31基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移参 考 文 献32基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移前 言基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移 随着现代科学技术的迅猛发展，工业生产的规模越来越大，结构也越来越复杂，从而使控制对象、控制器以及控制任务和目的日益复杂，而对系统的精度、响应速度和稳定性的要求却越来越高。但是，当前的学术理论研究成果明显滞后于实际生产中的应用，两者相差甚远。在我国，看似成熟先进的控制理论，其研究往往仅局限于高校或科研机构这一狭小的范围内，而远离了实际生产这个广阔的实验平台，尤其是最近几年，国内一些控制领域的研究已接近甚至超过了国外同领域水平，然而就实际应用的状况来讲，与国外相比却存在明显差距。最重要的原因就是理论研究缺乏实际背景的支持，先进理论的算法一旦应用到实际工业生产就会出现各种各样的问题，制约了其进一步的发展与应用。在现阶段尚不具备在实验室中真实复现实际工业生产过程的条件下，利用具有典型对象特性的实验装置将是一件探索将理论成果转化为实际应用的有力武器。基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移课题研究的双容水箱液位控制系统实验装置是以水箱的液位为控制变量，来模拟实际工业控制领域中的过程控制系统，该实验装置在国内外很多高校的实验室都有配备，其价值在于可为学生的自动控制理论课程和毕业设计提供便捷的实验平台。同时，该系统也可为相关科研人员在复杂的控制系统研究方面提供实际的模拟对象。基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移在本论文中，智能调节仪模块也可换成是dm模块或者板卡，工控软件组态王6.5可有其他工控软件替代，使该实验装置实现了多种控制策略的实验，从而达到了增加该实验装置实验内容的目的；同时本课题中所提出的硬件和软件实现方法也具有较强的可移植性，可以应用推广到其他的教学实验装置的实验内容增加上，极具现实意义。基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移第一章 串级液位控制系统介绍基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移1.1 国内外研究现状基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移1.1.1液位控制系统的发展现状基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移水箱液位控制系统实验装置最初的研发与生产是由德国mir自动化公司完成的，由于当时该实验装置的价格太高，在国内只有少数高校引进了此设备，如哈尔滨工业大学，吉林大学、浙江大学等。现阶段伴随着我国科学技术水平和经济水平的不断提高，国内许多企业也能够自主生产该实验装置，如杭州言实公司研制的hdu3000-1型、河北德瑞特公司研制的rtgk-2型、深圳固高公司研制的gtw型等，它们的特点如下：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移1、主要配件均采用工业级过程控制元件，保证系统最高的质量和可靠性。基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移2、实验和研究的理想平台，可以方便地构成模拟实际生产系统中的液位系统。基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移3、通过液位传感器对液位进行精确检测，得到实际水位的变化，方便地获得瞬态响应指标，直观反映出控制器的控制效果，准确判断控制性能。基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移1.1.2液位控制系统算法的研究现状基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移当前，常见的液位控制多数采用凭人工经验进行的参数整定p、pi、pid或串级控制策略。针对结构简单的液位系统，此种参数整定的方法还能达到预期的效果，一旦被控的液位对象结构复杂、自身机理特殊、各变量间关联耦合严重，常规的参数整定方法在便捷性和稳定性上就无从谈起。针对这种存在着非线性、大滞后、结构复杂等诸多不确定因素的液位控制系统，国内许多高校和科研单位研究提出了一些优化的控制方案和有效的控制算法。基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移中南大学的邓秋连等提出了采用rb-rx模型对水箱液位系统进行离线动态特性建模的研究。着重讨论了rb-rx模型结构的选取、模型参数辨识、rb参数优化等问题。b-rx模型与rx模型的进一步预测输出比较的结果证实了b-rx模型在非线性系统建模中的优越性。基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移吉林大学的高兴泉等提出了采用一种基于非线性静态反馈的解耦方法进行水箱液位系统控制，当系统满足一定条件时，可以寻找到一个输出与等效新输入之间的线性微分方程关系，然后再选择合适的状态反馈形式即可使该非线性系统解耦。经解耦，水箱液位控制系统就可以分解为两个相互独立的单输入单输出线性子系统，对每个子系统可采用pi控制，从而解决了系统的非线性。基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移内蒙古科技大学的崔桂梅等采用模糊-神经网络解耦控制技术，实现了对水箱液位系统的解耦以及液位控制。模糊-神经网络解耦技术结合了模糊控制鲁棒性好和神经网络对不确定对象有显著控制效果的特点，具有直接从输入输出数据中提取模糊规则的能力。基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移内蒙古工业大学的韩梅等提出了采用基于t-s模型的模糊pid控制策略，这种策略根据液位变化，通过适用度加权产生pd控制参数，可实现参数的平稳度过。有利于改善系统性能。基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移大连海事大学的孙红英等提出了设计一种参数自整定模糊pid控制器，可以实现pid参数的调整，使控制系统的响应速度快，超调量减少，过渡过程时间大大缩短，振荡次数减少，具有较强的鲁棒性和稳定性。基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移广西大学的梁颖杏等提出了用bp网络辨识水箱液位控制系统的方法。采用并联型辨识结构，训练网络采用levenberg-mrqurdt算法和bgs拟牛顿算法，利用mtlb软件平台，实现比较训练仿真，结果表明，采用lm算法和bgs拟牛顿算法能较好的辨识水箱液位系统。基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移1.2 pid控制算法的介绍基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱)#大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题 目：基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 慈底痴赋皮屠擞迄很辙伐备鸣范铸资假蔷义菲汾汾绝淋焊鞋尔渐爵钞君钢补报指逞劣轮由抑恼皱否悸灰拯圣贝口偏月省都僳苗儿把身跋看锗猩极移在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称pid控制，又称pid调节。pid控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。基于组态王6.5的串级pid液位控制系统设计(双容水箱