数控课件2.ppt

G02X(U)Z(W)RF；G02X(U)Z(W)IKF；,G03X(U)Z(W)RF；G03X(U)Z(W)IKF；,加工圆弧时，有两种编程方法，一种是采用圆弧半径和终点坐标来编程，另一种是采用分矢量和终点坐标来编程。,X(U)和Z(W)为圆弧终点坐标值，X、Z后跟绝对尺寸，表示圆弧终点的绝对坐标值；U、W后跟增量尺寸，表示圆弧终点相对于圆弧起点的增量值。,F为圆弧切削时，圆弧切线方向的进给速度。,3）圆弧插补指令G02、G03,P79,顺时针圆弧插补的指令格式:,逆时针圆弧插补的指令格式：,；,I、K表示由圆弧起始点指向圆心的向量在X、Z轴上的投影，是代数量。,K=ZoZA，,I=Xo-XA,I,I,（2）圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K。,说明：,（1）圆弧方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，如图所示。,Y,G02,G02,G02,G02,G03,G03,G03,G03,Z,G02,G02,G02,G02,G03,G03,G03,G03,Z,+X,+Y,+X,+Y,由于在相同半径和时针方向的情况下，从圆弧的起点A到终点B有两个圆弧的可能性。,圆弧半径R,为区分两者，规定圆弧对应的圆心角小于等于180时，用“R”表示；反之，用“R”表示。,Z,35,55,20,50,圆弧1:,G02X100Z55R20;,圆弧2:,G02X100Z55R-20;,例：如图所示零件，试编制车削精加工程序。,R4,R3,R10,ADD,O0401N001G92X100Z52.7；N002S800M03；N003G00X6Z2；N004G01Z-20F30；N005G02X14Z-24R4；N006G01W-8F30；N007G03X20W-3R3；N008G01W-37；N009G02U20W-10R10；N010G01W-20；N011G03X52W-6R6；N012G02U10W-5R5；N013G00X100Z52.7；N014M05；N015M02；,R4,R3,R10,快速趋近工件,分矢量I、K,圆弧的方向矢量是指从圆弧起点指向圆心的矢量，当分矢量的方向与坐标轴的方向一致时取正号，不一致时取负号。,如右图所示，I和K均为负值。,图：圆弧方向矢量和分矢量,编程时I0、K0可以省略不写。,I、K分别为圆弧的方向矢量在X轴和Z轴上的投影。,G02/G03X(U)_Z(W)_I_K_F_;,例：用分矢量编程，车削加工上例所示零件圆弧。,R4,R3,R10,O0402N001G92X100Z52.7；N002S800M03；N003G00X6Z2；N004G01Z-20F30；N005G02X14Z-24I4K0；N006G01W-8；N007G03X20W-3I0K-3；N008G01W-37；N009G02U20W-10I10K0；N010G01W-20；N011G03X52W-6I0K-6；N012G02U10W-5I5K0；N013G00X100Z52.7；N014M05；N015M02；,注：用分矢量和终点坐标来加工圆弧时，应注意I虽然处于X方向，但是采用半径编程，即I的实际值不乘以2。,G04P_；或G04X(U)_；,暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字为整数，单位是ms；X(U)后面的数字可为小数，单位为s。,例如,欲空转2.5s时，其程序段为：G04X2.5；或G04U2.5；或G04P2500；,G04指令为非模态指令，只在本程序段有效。,3-4暂停指令(延时指令)G04,P79,用于暂停进给,其指令格式是：,G04指令常用于车槽、镗平面、孔底光整以及车台阶轴清根等场合，可使刀具做短时间的无进给光整加工，以提高表面加工质量。,例如，下图为车槽加工，采用G04指令时，主轴不停止转动，刀具停止进给3秒，程序如下:,N30G01U-8F0.5；N40G04X3.0；N50G00U8；,执行G04程序段后进给暂停一段时间，当暂停时间过后，继续执行下一段程序。,指令格式刀具位于工件左侧（假设工件不动）G41D01刀具位于工件右侧（假设工件不动）G42D01取消刀具补偿G40,图4-2刀具半径左补偿,图4-2刀具半径右补偿,3-5刀具半径补偿指令G40/G41/G42,P80,车削固定循环通常是指用含有G代码的一个程序段，来完成本来需要用多个程序段指令的加工操作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。,3-6固定循环指令,车削循环一般分为单一固定循环和复合固定循环。,RapidFeed,G71：内外径粗车复合循环；G72：端面粗车复合循环；G73：闭环车削复合循环；G76：螺纹切削复合循环。,HNC21T有三个单一固定循环，分别是:,HNC21T有四个复合固定循环，分别是:,（重点掌握）,（掌握）,(了解),(重点掌握),（了解）,(了解),(了解),G90G94G92,P91:手柄例,P96:实例3,P96:实例3P102:实例3,单一固定循环,P80,一、内外径切削循环G80,G80X（U）_Z（W）_F_；,F,式中：X、Z圆柱面切削终点的坐标值；U、W圆柱面切削终点相对于循环起点的坐标分量；,FANUC0iT：G90,1.圆柱面内外径切削循环,指令格式：,P81,切削过程如图所示。R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。,在增量编程中，地址U和W后面数值的符号取决于轨迹1和轨迹2的方向。,F,G80X（U）_Z（W）_F_；,下图中，U和W后的数值都取负号。,G80车削圆柱面单一固定循环,%1001N01T0101；N02M03S600；N03G00X100Z10；,G80X（U）_Z（W）_F_；,N40X30；,N10G80X60Z-80F0.5；,N20X50；,N30X40；,N50M05；,N60M30；,实例：,例:（G80）%1008N1G92X90Z70；N2T0101；N3G00X40Z3；N4G80X31Z-50F100；N5X29Z-20；N6X28；N7X30Z-50；N9G00X90Z70；N10M05；N11M30；,X,Z,O,例:（G01）%1008N1G92X90Z70；N2T0101；N3G00X31Z3；N4G01Z-50F100；N5G00X36；N6Z3；N7X29；N8G01Z-20F100；N9G00X36；N10Z3；N11X28；N12G01Z-20F80；N13X30；N14Z-50；N15G00X36；N16X90Z70；N17M05；N18M30；,2.圆锥面内外径切削循环,G80X（U）_Z（W）_I_F_；,F,其中：X(U)、Z(W)切削终点坐标。,G80X（U）_Z（W）_F_；,I值为切削起点B与切削终点C的半径差，即RB-Rc。I为模态值。,N70M30；,G80车削圆锥面单一固定循环,G80X（U）_Z（W）_I_F_；,33,24,14,40,F,%3322N10T0101；N15G00X40Z3;N20M03S400；,N30G80U-10W-33I-5.5F100；,N40U-13；,N50U-16；,N60M50；,30,27,24,X,Z,O,实例：,本例由同学们课下自己分析,二、端面车削固定循环G81,FANUC0iT：G94,1.直端面车削固定循环,G81X（U）_Z（W）_F_；,式中：X、Z圆柱面切削终点的坐标值；U、W圆柱面切削终点相对于循环起点的坐标分量；,指令格式：,2.锥端面车削固定循环,G81X（U）_Z（W）_K_F_；,其中：X(U)、Z(W)切削终点坐标。,K值为切削起点B相对切削终点C的Z向有向距离，即ZB-ZC。,循环起点,切削起点,切削终点,退刀点,三、螺纹切削固定循环G82,1.直螺纹切削循环,G82X（U）_Z（W）_R_E_C_P_F_；,X、Z：C点的坐标值，或C点相对A点的增量值；R、E：Z、X轴向螺纹收尾量，为增量值，是向量；P：相邻螺纹头的切削起点之间对应的主轴转角；F：螺纹导程C:螺纹头数,FANUC0iT：G92,了解,R=1.5*螺距E=0.5413*螺距R、E省略时，表示不用回退功能,单头螺纹：C=0或1P=0(缺省值),2.锥螺纹切削循环,G82X（U）_Z（W）_I_R_E_C_P_F_；,了解,I:为锥螺纹始点与锥螺纹终点的半径差，即RB-Rc，I为模态值。,其它符号含义同前。,P81,应用复合固定循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的相关参数，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数，可大大简化编程。,在数控车床上加工圆棒料时，加工余量较大，加工时首先要进行粗加工，然后进行精加工。进行粗加工时，需要多次重复切削，才能加工到精加工前的规定尺寸。编制程序比较繁琐。,现代数控车床配置的数控系统，定义了一些具有特殊功能的复合固定循环切削指令。,复合固定循环,G71指令用于粗车圆柱棒料毛坯的大部分加工余量，用于对径向尺寸要求比较高、轴类零件的毛坯进行粗车循环。,G71U(d)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F_S_T_;N(ns)；N(nf)；,编程格式：,其中：（1）d背吃刀量（半径值），没有正、负号。一般取1到4mm。该值是模态的。（2）r每次循环的退刀量，该值是模态的。值越小加工时间越短，一般取0.2到5.0mm左右。（3）ns精加工轮廓开始程序段的段号；（4）nf精加工轮廓结束程序段的段号；,一、内外径粗车复合循环G71,FANUC0iT：G71,P81,（5）xX轴方向的精车余量(直径编程)，一般取0.4、0.5（直径值）。加工内轮廓时，为负值。（6）zZ轴方向的精车余量，一般取0.050.1；（7）F、S、T仅在粗车循环程序段中有效，在顺序号ns至nf程序段中无效。,编程格式：,G71U(d)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F_S_T_;N(ns)；N(nf)；,图4-6G71外圆粗车循环过程,x/2,z,d/2,动画,从C点开始，刀具根据给定的切削深度x轴进刀，进行轴向车削；退刀时按退刀量e进行45退刀；退刀后，快速移动到新的循环起点，完成一个粗车循环；依次根据切削深度进行多次粗车循环。粗车后根据精车余量完成一次成形精车循环。在完成该切削进程后刀具返回到循环起点C。,注意：,2、粗加工时，含在G71程序段中的F、S、T有效。精加工时，包含在nsnf程序段中的F、S、T功能。,3、ns的程序段必须为G00/G01指令。,1、G71指令必须带有P、Q地址ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。,4、在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中，不应包含子程序。,5、G71只能加工半径递增零件。,6、HNC中G71程序段不能分成两段写。,例：采用G71指令加工图示零件。毛坯为棒料，直径是62mm，刀具从P点开始，先走到C点(即循环起点)，然后开始粗车循环。每次粗车循环深度为4mm，退刀量为1mm，进给量为0.3mm/r，主轴转速为500r/min；径向精加工余量0.4mm（直径值）,轴向精加工余量0.1mm，精加工时进给量为0.15mm/r，主轴转速为800r/min。,%0305N5G92X100Z52.7；N6T0101；N10M03S800；N11G00X70Z5；N12G71U4R1P14Q22X0.4Z0.1G95F0.3S500；N14G00X6S800；N15G01Z-24F0.15；N16X14；N17W-8；N18X20；N19W-50；,N23G00X100Z52.7；,程序如下：,N24M05；N25M30；,N20X40；N21W-20；N22X62W-11；,二、端面粗车复合循环G72,P82,G72一般用于加工端面尺寸较大的零件，即所谓的盘类零件，在切削循环过程中，刀具是沿Z方向进刀，平行于X轴切削。,G72指令与G71指令类似，不同之处就是刀具路径是按径向方向循环的，输入格式同G71指令。,编程格式：,程序段中各地址的含义和G71相同。,G72W(d)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F_S_T_;N(ns)；N(nf)；,FANUC0iT：G72,G72的循环过程如图4-7所示。图中C为粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面轮廓的交点。,图3-19G72粗车循环过程,只要给出AAB之间的精加工形状及径向精车余量U/2、轴向精车余量W及切削深度d就可以完成AABA区域的粗车工序。,动画,三、闭环车削复合循环G73,ADD,指令格式:,G73U(I)W(K)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F_S_T_;,+Z,B,B,其中：I：X轴方向的粗加工总余量（半径值）；k：Z轴方向的粗加工总余量；,r：粗切削次数；,ns：精加工路径第一程序段(即图中的AA)的顺序号；,A,nf：精加工路径最后程序段(即图中的BB)的顺序号；,x：X方向精加工余量；（直径值）z：Z方向精加工余量；,+Z,B,B,A,F、S、T：粗加工时G73中编程的F、S、T有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。,这种指令能对铸造，锻造等粗加工中已初步成形的工件，进行高效率切削。,动画,%3340N1G92X100Z80；N2M03S400；N3G00X60Z5；N4G73U3W0.9R3P5Q12X0.5Z0.1F120；N5G00X0Z3；N6G01U10Z-2F80；N7Z-20；N8G02U10W-5R5；N9G01Z-35；N10G03U14W-7R7；N11G01Z-52；N12U10W-10；N13G00X100Z80；N14M05；N15M30；,Z,X,2、外螺纹小径尺寸如何计算?,复习导入,1、螺纹形成的过程:零件沿轴线360连续旋转,刀具沿零件轴向做直线进给运动，刀具在圆柱表面切出的螺旋体沟槽就形成了螺纹。,螺杆小径大径（公称直径）1.0825螺距,四、螺纹切削复合循环G76,ADD,经常用于加工不带退刀槽的圆柱螺纹和圆锥螺纹，吃刀量逐渐减少，保护刀具，提高螺纹精度。G76的13个参数设置好后，可自动分层完成螺纹车削。,ADD,G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q(d)P(p)F(L)；,格式：,G76指令用于多次自动循环切削螺纹。,G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q(d)P(p)F(L)；,1、参数c：精车重复次数，0099（单位：次），一般取13次。,第一刀是精车，第二、三刀等是精车重复，重复精车的切削深度为0，用于消除切削时的机械应力（让刀）造成的欠切，提高螺纹精度和表面质量，去除了牙侧的毛刺，对螺纹的牙型起修光作用。,G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q(d)P(p)F(L)；,右图，ABBC为刀具行进路线，其中BC为尾端倒角,45线，r为倒角量。螺纹退尾功能可实现无退刀槽螺纹的加工。,A,B,c,r,2、参数r：螺纹Z向退尾长度。,G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q(d)P(p)F(L)；,A,B,c,e,3、参数e：螺纹X向退尾长度。,G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q(d)P(p)F(L)；,4、参数:刀尖角度,即牙型角（相邻两牙之间的夹角），取值：80、60、55、30、29、0，单位：度。实际螺纹的角度由刀具决定。普通三角形螺纹为60。,5、参数X_Z_：螺纹终点绝对坐标或增量坐标，即右图C点。,C,E,B,G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q(d)P(p)F(L)；,Z值根据图纸可得；外螺纹X值,即为螺纹小径公称直径1.0825螺距，内螺纹X值即为公称直径(螺纹大径)。,G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q(d)P(p)F(L)；,6、参数i:螺纹两端半径差，即锥度值，单位为mm。圆柱螺纹半径差为0。,i,G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k