煤矿采煤机司机培训教材正文.doc

目 录第一章、采煤工作面基本知识2第一节、开采技术2第二节、采煤机概述10第二章、采煤机的安全操作与使用技术13第一节、采煤机司机岗位责任制13第二节、采煤机司机安全操作和维护时的注意事项14第三节、采煤机的操作程序16第三章、采煤机的井下运输及安装注意事项20第一节、井下运输采煤机注意事项20第二节、井下安装采煤机注意事项21第四章、滚筒采煤机安全操作22第一节、采煤机操作过程22第二节、采煤机司机安全操作规程24第五章、滚筒采煤机常见故障的分析与处理28第一节、滚筒采煤机故障的分析判断28第二节、滚筒采煤机液压系统故障的分析与处理30第三节、滚筒采煤机机械故障的分析与处理40采煤机司机教材第一章、采煤工作面基本知识第一节、开采技术一、概述采煤工作面是矿井生产的心脏，是矿井生产最基本、最主要的场所。根据采煤工作面内煤层的赋存条件，运用各种技术装备进行生产工作的各工序在时间和空间上的配合关系，统称回采工艺。为了能够在采区范围内进行采煤工作，需要开掘一系列巷道通达采煤工作面，用以行人、通风、运输和排水。这些巷道在空间上的位置关系及其掘进顺序，称为采区巷道布置。不同回采工艺要求相应的采区巷道布置，而采区巷道布置状况影响到回采工艺。所谓采煤方法就是不同采煤工艺与具体采区巷道布置的总和。采煤方法分为壁式体系及柱式体系两大类型。壁式体系采煤法的特点是：采煤工作面长度长，一般为80250m，工作面两端各有一条巷道，用于通风及运输；采落的煤炭沿着平行于煤壁的方向运出工作面；随着采煤工作面的推进，要求及时有计划地处理采空区。在壁式体系采煤法中，由于煤层厚度不同，回采技术有较大区别。对于薄及中厚煤层，一般将其全厚一次采出，即所谓整层回采技术；对于厚煤层，一般将其分层采出，即所谓分层回采技术；对于厚度、硬度适宜的煤层，也可以采用特殊设备通过放顶煤的方法一次全厚采出，即放顶煤开采技术。无论整层回采或分层回采，按照回采工作面推进的称为走向长壁采煤法；采煤工作面沿走向布置，其推进方向沿倾斜向上或向下的称为倾斜长壁采煤法。采用壁式体系采煤法时，采煤工作面空间应用支架支撑，并随着煤炭采出，多用垮落处理采空区顶板，即当采煤机割过煤后，及时移动支架，支护新暴露的顶板，同时使其后面上方的岩石层垮落下来，工作面重新恢复到原来的状态。柱式体系采煤法的特点是：回采工作面长度较短，一般为1030m左右，但工作面的数目较多；工作面内煤的运输方向往往垂直于煤壁；回采生产过程中一般没有处理采空区的工序；工作面内的通风条件较差。除少数小型矿井外，我国绝大多数煤矿采用壁式体系采煤法。根据煤层赋存条件，无论采用何种采煤方法，应满足以下基本要求：(1)保证生产安全。回采工作过程中，应严格遵守煤矿安全规程的规定，保证安全生产。(2)讲究经济效益。所选择的采煤方法应保证回采工作面生产率高、材料及动力消耗低、劳动效率高。(3)采区回采率高。为了减少煤炭损失，最大限度地开发资源，尽可能防止煤炭自然发火，采区回采率要求达到国家规定的指标。二、矿山压力在采用长壁式开采和全部垮落法管理顶板的采煤工作面中，采煤工作面自开切眼开始后，顶、底板围岩将发生变形移动，伪顶能随采随落；直接顶在回撤支护装置后也能垮下来；而基本顶岩层却厚而坚硬，难于小面积自行垮落。1、矿山压力及矿山压力显现 埋藏在地下的煤体及岩体在未开采之前，处于应力平衡状态；开掘和开采之后，原应力平衡状态遭到破坏，工作面或巷道上方的岩(煤)体由于失去支撑，重量转移到前方的煤壁和采空区的矸石上，使煤壁受力增加并产生内移现象，这种现象叫应力集中及应力重新分布。这种应力的变化过程必然会影响顶板围岩的稳定性，从而产生井下常见的顶板下沉及垮落、底板隆起、煤壁片帮、支架变形与破坏、冲击地压、地表移动等一系列现象。所谓矿山压力就是由于开掘和开采破坏了周围的岩体及煤体原来的应力状态，引起围岩的应力重新分布后，在围岩和支撑物上所表现的力。由于这些力的作用在采煤工作面周围所产生的一系列力学现象，如顶板下沉、顶板下沉速度及支架载荷变化等统称为矿山压力显现。 2、直接顶的初次垮落 当工作面自开切眼开始推进一定距离后，直接顶岩层跨度增大至极限跨度，这时，在其自重与上覆岩层的作用下便开始垮落，称为直接顶初次垮落，如图1-1所示。直接顶初次垮落，有时需要人为地控制，所以又称作初次放顶。 直接顶初次垮落时工作面推进的距离，叫直接顶初次跨落步距，他决定于直接顶的岩层力学性质、厚度以及直接顶内节理裂隙的发育程度。 由于岩层垮落、破碎、体积膨胀，直接顶垮落后其堆积的高度要大于直接顶岩层原来的厚度。减小直接顶垮落岩堆与基本顶之间的空隙，有利于控制基本顶活动。 3、基本顶初次垮落、初次来压 当工作面从开切眼向前推进，顶板悬露面积随之扩大，直接顶垮落充填采空区，基本顶仍完整地支承在两帮煤壁上，形成双支板梁构件。当板梁跨度随着工作面推进增大到一定的范围，如图1-2所示的L1时，由于基本顶的自重和上覆岩层的作用，使基本顶断裂垮落。这时，工作面已不再处于基本顶梁掩护之下，顶板迅速下沉而破碎。通常把采空区基本顶第一次大面积垮落的称为初次垮落。由于基本顶初次垮落，使工作面积压力增大，故称为初次来压。初次来压对工作面影响一般持续23d。基本顶初次垮落时，工作面距切割煤壁的距离L1值与基本顶岩性、厚度以及地质构造等因素有关，一般为2035m，少数为5070m。 初次来压的特点是：工作面顶板下沉量和下沉速度急增，甚至出现台阶式下沉；顶板破碎，甚至出现与煤壁平行的裂隙，有时发生巨大的断裂声；支架受力增加，采空区掉块，煤壁严重片帮等。 4、基本顶周期来压 基本顶初次垮落后，随着采煤工作面继续推进，工作面上方的基本顶岩层将呈悬臂梁状态，如图1-3所示。此时上覆岩层的荷载将由基本顶的悬臂直接传给煤壁，部分上覆岩层及已破断的基本顶荷载将直接传给煤壁，部分上覆岩层及已破断的基本顶荷载将直接加在已垮落的矸石上。此时采煤工作空间处于基本顶悬梁保护之下。 当采煤工作面继续推进，基本顶悬露跨度达到一定长度时，基本顶在其自重及上覆岩层载荷的作用下，沿煤壁处甚至在煤壁之内发生折断和垮落，如图1-4所示。随着工作面的推进，基本顶的这种垮落现象将周而复始地出现，使工作面矿山压力周期性明显增大，这种现象称为周期来压。 周期来压的主要表现形式是：顶板下沉速度急剧增加；顶板下沉量变大；支柱所受荷载普遍增加，甚至有时引起煤壁片帮、支柱折损、顶板发生台阶下沉等现象。 两次周期来压的间隔时间，称为来压周期。在一个来压周期间工作面推进的距离叫做周期来压步距。周期来压步距取决于基本顶的岩性、厚度，基本顶上方岩体的组成情况等因素，一般为基本顶初次来压步距的1214。 5、采煤工作面顶板的岩层移动 随着工作面回采，上覆岩层移动或破坏，其岩层移动概貌如图15所示。根据岩层移动的特征，可将整个上覆岩层分为垮落带、断裂带及弯曲带。在这三带中，垮落和断裂带直接关系到工作面的顶板管理。 (1)垮落带。由采矿引起的上覆岩层破坏并向采空区垮落的岩层带。 (2)断裂带。垮落带上方的岩层产生离层断裂或裂缝，但仍保持其原有层状的岩层带。 (3)弯曲带。断裂带上方的岩层产生弯曲下沉直至地表的岩层带。 三、综合机械化采煤与煤层基本知识 综合机械化采煤是指采煤的全部生产过程，包括落煤、装煤、支护、顶板控制以及工作面运输等全部实现了机械化，简称综采。 综合机械化采煤工作面，简称综采工作面，是指用采煤机、自移式液压支架、可弯曲刮板输送机以及其他附属设备，包括通讯、照明装置等进行配套生产的工作面。 一般综采工作面的采煤机是骑跨在刮板输送机中部槽或在底板上沿中部槽移动采煤，刮板输送机将采煤机采下的煤运到桥式转载机。工作面液压支架支护控制顶板，降架时牵引输送机进行自移。端头支架用来推移输送机机头、机尾并支护端头空间。桥式转载机与工作面刮板输送机将煤运出。有的转载机上还设有破碎机，将通过转载机的大块煤破碎成小块。乳化液泵站用来为液压支架提供压力液。设备列车用于安装并移动变电站、乳化液泵站、集中控制台等运输巷设备。喷雾泵站用于为采煤机提供喷雾冷却用的压力水。集中控制台用于控制工作面输送机、桥式转载机、带式输送机及通讯装置等。 在开采煤层的底部(沿底板或煤层中某一高度范围的底部)布置综采工作面，除用正常三机(采煤机、输送机及液压支架)采煤外，还利用矿山压力或辅以人工松动法使工作面上方的顶煤破碎，这样的采煤方法称为放顶煤综合机械化采煤。 煤层按厚度分为3类：厚度在13m以下的煤层为薄煤层；厚度在1335m的煤层为中厚煤层；厚度在35m以上的煤层为厚煤层。 煤层按倾斜分为3类：倾角在25度以下的煤层为缓倾斜煤层；倾角在25度45度的煤层为倾斜煤层；倾角在45度以上的煤层为急倾斜煤层。 “三硬、“三软”厚煤层尚无统一规定，一般认为顶板坚硬、底板坚硬、煤质硬度f4的厚煤层为三硬厚煤层；底板抗压强度08MPa、顶板及煤质松软度fO3O6的厚煤层为三软厚煤层。 层理是煤一层一层之间的接合面。该面上分子之间的结合力很小，一般与煤层倾斜方向平行。 节理是不在层间的裂隙，裂隙方向一般与层理相交。 岩石试件在单向压缩时能承受的最大压应力值，称为岩石的单向抗压强度。其计算方法是： R=P/A10式中 R-岩石试件的单向抗压强度，MPa； P-试件破坏时施加的载荷，kN； A-试件初始截面积，cm2。岩石的坚固性是指在使用各种破岩方法时，岩石破碎难易程度的综合概念。在各种破碎方式下，同一种岩石的坚固性基本上趋于一致。坚固性强的岩石，不论用什么方法都难破碎，而坚固性较弱的岩石就容易破碎。岩石在不同破碎方式下的坚固性程度，具有同一个比例系数，这就是岩石坚固性系数。岩石坚固性系数是前苏联普罗托季亚科诺夫在1926年提出来的，常称为普氏系数，用f表示。随着采掘技术的发展，当时的测定方法多数已不适用，实际工作中，通常只按岩石单向抗压强度R(MPa)来计算f值，即 F=R10按照这种方法测算的坚固性系数，只反映小块岩石的力学特性，与大块岩石或岩体的实际情况还有很大差别。所以，不应该简单地根据岩石的名称来确定坚固性系数，而应根据岩体所处的实际状态来确定，例如岩层的风化程度、裂隙多少等。因此，岩石的坚固性系数只是一个相对数值，可作为一个参考指标来衡量岩石的可钻性、煤层的可切割性等。第二节、采煤机概述1、 采煤机的发展概况采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失.随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,其自身的结构、组成愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种： 1、锯削式采煤机，即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤壁截煤。 2、刨削式采煤机，即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤。 3、钻削式采煤机，靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀齿将中部的煤体破碎。 4、铣削式采煤机，靠滚筒上的截齿旋转铣削破煤。20世纪初开始应用截煤机；40年代出现了深截式联合采煤机；50年代初期出现了浅截式滚筒采煤机，生产能力和对顶板的适应性都有很大提高，60年代研制成双滚筒采煤机，使生产情况得到进一步改善。中国在1949年以前很少用机械采煤。50年代开始使用截煤机和深截式联合采煤机，60年代开始使用浅截式滚筒采煤机，70年代初在一些矿区开始使用浅截式双滚筒采煤机，机采产量不断提高。70年代以来，采煤机不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率；采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采煤机同时作业等。 2、 采煤机类型 1、截煤机机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。工作时绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.251.1m/min。牵引钢丝绳长25m，每前进2025m需移置锚柱。截煤机不能直接落煤，在工作面上需增加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。 2、滚筒采煤机一种铣削式浅截深采煤机，由截割部分、牵引部分和动力部分组成。截割部分包括工作机构和减速器，牵引部分包括行走机构（链轮、牵引链及其拉紧装置）和液压传动装置，动力部分包括电动机和电气控制箱。另外，还有辅助装置，包括底托架、电缆架、喷雾装置和信号照明等设备。滚筒采煤机适于在煤层厚度变化小、无夹石、地质构造简单、煤层倾角 15以下、顶板易于管理的条件下使用。倾角较大时，需装防滑装置。滚筒采煤机骑在可弯曲刮板输送机上工作，沿工作面往返运行。螺旋式滚筒上装有按一定规律排列的截齿。滚筒转动时，截齿按一定顺序在煤体上先后截出很多沟槽，使沟槽之间的煤体破落，通过滚筒旋叶和弧形挡煤板装入输送机。滚筒直径为测量到截齿齿尖的截割直径，各制造厂有各种不同的系列，根据采高选定。滚筒宽度相当于截深，有0.6、0.8、1.0、1.2m等几种规格。 滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种： 单滚筒采煤机进刀方式有三种：先进刀后移机头，一般采用斜切进刀，这种方式简单易行，但进刀时间长；先移机头后进刀，能充分利用工时，但开缺口工作量大；进刀同时移机头，进刀简单，时间短，但需强力推移输送机的设备。 割煤方式有两种：单向采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤。优点是能充分利用机器装煤，效率高，但工作面割一刀时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶板稳定、采高较大、装余煤量大的煤层。双向采煤，往返各进一刀。优点是能提高工时利用率，工作面生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大时清浮煤工作量大。 双滚筒采煤机一次采全厚，采煤机两端各有一个滚筒。前滚筒在上割顶煤，后滚筒在下割底煤。两滚筒一般相背旋转，司机左侧滚筒用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。也可相向旋转，司机左侧滚筒用右螺旋，司机右侧滚筒用左螺旋。一般采用双向采煤，先进刀后移机头的斜切进刀方式；也可采用进刀同时移机头的正切进刀方式。 3、刨煤机一种刨削式浅截深采煤机。刨煤机有两种：动力刨煤机，靠刨刀对煤体冲击破煤，存在问题较多，至今仍在研究中；静力刨煤机，靠刨刀对煤体静压力破煤，分拖钩式、刮斗式和滑行式三种。中国目前多用拖钩式刨煤机，习称煤刨，由安装刀架的刨体和左右撑板组成，刨刀对称地分布在刨体上。为保证刨煤时煤刨稳定，应将煤刨底盘压在输送机溜槽下面。煤刨用锚链牵引，沿工作面往复运动落煤,一次刨深50125mm。刨速大于输送机链速的刨煤机，叫快速刨煤机。刨煤机宜用于顶底板稳定、煤质较软、地质构造简单的薄煤层和中厚煤层。第二章、采煤机的安全操作与使用技术 采煤机司机是采煤机的主要操作和维护保养者，司机的安全操作水平是关键，它直接影响工作面的安全生产、工作面产量，是能否实现高产高效的重要因素。因此，作为一位合格的采煤机司机，应懂得所用设备的结构、原理、性能，懂得采煤工艺，并会正确操作、检查、维护保养和排除故障。第一节、采煤机司机岗位责任制采煤机司机岗位责任制的具体内容有：(1)熟知采煤机的结构、性能、工作原理以及机采生产工艺，严格执行煤矿安全规程和煤矿工人技术操作规程，遵守国家的安全生产法律、法规和各项规章制度，持有效证件上岗。(2)集中精力认真操作，注意观察煤层及顶板的变化；顶、底板要割平，煤壁要割直，为推移输送机和移动液压支架创造条件。(3)精心维护保养，实行包机到人，注意检查更换截齿、喷嘴，注意机器各部的润滑情况，保持机器的完好和清洁。(4)及时排除一般性故障，协助检修采煤机，排除疑难故障，参加事故分析。(5)保管好备用的零部件，及时将更换下来的零部件回收上井，以便修复使用。(6)严格执行现场交接班制度，除认真填写运转日志和事故记录外，要将本班的设备运行情况详告接班司机。第二节、采煤机司机安全操作和维护时的注意事项 采煤机司机在操作、维护采煤机时应注意以下事项： (1)未经专门培训或按规定未取得特种作业人员安全资格证书(IC卡)的人员不得上岗开机。 (2)应严格执行三大规程、岗位责任制、现场交接班制度及维护保养制度。 (3)无喷雾冷却水或水的流量、压力达不到煤矿安全规程规定时不准开机。 (4)刮板输送机未正常启动运行时不得开机。 (5)按规定在采煤机上必须设置的机载式甲烷断电仪或便携式甲烷检测报警仪所指示的甲烷浓度大于或等于1O时不得开机(其报警浓度为1OCH4，断电浓度为15CH4。复电浓度为1O%CH4)。 (6)开机前要先喊话，并发出相应的预警信号，仔细观察机器周围的情况，确认无不安全的因素时方可开机。 (7)点动电动机，在其即将停止转动时操作截割部离合器。 (8)禁止带负荷启动或频繁点动开机。 (9)截割滚筒上的截齿、喷嘴应无短缺和失效。 (10)采煤机在割煤过程中，要注意割直、割平并严格控制采高，防止工作面出现过度弯曲或顶板出现台阶式状况，注意防止割支架顶梁或输送机铲煤板。 (11)工作面遇有坚硬夹石或硫化铁夹层时应放震动炮处理，不能用采煤机强行截割。 (12)采煤机运行时，应随时注意电缆和水管拖移情况，以防损坏或掉道。 (13)主机发出异常声响、过热以及机器发生严重振动时，必须立即停机检查，待处理好后方可继续开机。 (14)采煤机停机时，应先停牵引，再停止电动机。 (15)除紧急情况外，不允许在停止牵引前用停止按钮、隔离开关、断路器或紧急停止按钮来直接停止电动机。 (16)在采煤机工作过程中，防滑装置应可靠。不应在防滑装置失灵的情况下继续开动机器。 (17)需要较长时间停机时，应先让输送机运完中部槽中的煤后，再按顺序停电动机，再断开隔离开关，脱开离合器，切断磁力起动器隔离开关，然后闭锁输送机。 (18)检修滚筒或更换截齿时，应切断电动机电源、断开截割部离合器和隔离开关，并闭锁刮板输送机，让滚筒在适宜的高度上用手转动滚筒检查或更换截齿。 (19)翻转挡煤板时要正确操作，以防损坏挡煤板。 (20)工作面瓦斯、煤尘超限时，应立即停止割煤，并按规定停电，撤出人员。在长期生产实践中，采煤机司机在维护操作方面积累了丰富的经验，总结出“十字”要诀，即“平、直、匀、净、严、准、细、紧、勤、精”。具体内容是：顶底板要割平；煤壁要割直；采煤机牵引速度要均匀；落煤要尽量装净；执行规定、规程、制度要严格；操作动作要准确；检查要仔细；时间要抓紧；要勤于检查维护；保养要精心。第三节、采煤机的操作程序采煤机的操作程序的正确能保证设备安全运行、降低事故和提高生产率。因此，作为一名采煤机司机，必须掌握所用设备的操作程序。1、开机前的准备采煤机司机在开机前必须做认真仔细地检查和试运转，以便发现问题并及时处理，确保安全。(1)检查工作面情况。包括检查顶、底板的起伏变化，液压支架的接顶状态；观察煤层的变化情况，查看煤层高度是否发生变化，有无夹矸，煤质是否硬度，以及煤壁是否有片帮等状况；查看支架的护帮板及侧护板是否完好；注意检查采煤机周围有无障碍、杂物和人员。(2)检查设备。检查控制手把、按钮与安全设施是否灵敏、可靠、准确、齐全；各部润滑油位是否符合要求，联接体是否齐全、紧固；截齿是否齐全、锋利；喷嘴、水管是否固定可靠；电缆及电缆拖移装置是否可靠，电缆槽内是否有煤块或矸石；供水压力、流量是否符合要求；工作面信号系统是否正常。发现问题应及时处理好。(3)检查试运转。每班开始工作之前，应脱开滚筒和牵引链轮，在停止供冷却水的情况下空运转1015min，使油温升至40左右以后再正常开机。在空运转及正常开机时，注意观察牵引部及各部状况，倾听运转声音；查看各指示用压力表指示值是否正常；观察冷却喷雾系统的水压、流量是否正常；液压系统及冷却喷雾系统是否有渗漏，喷雾雾化效果是否良好。(4)各项检查工作结束后，方可发出预警信号，准备开机。2、运行操作(1)检查工作结束后，发出信号通知运输系统操作人员由外向里按顺序逐台启动输送机。(2)待刮板输送机正常启动运转后，方可按下列顺序启动采煤机：合上电动机隔离开关；点动启动按钮，待电动机即将停止转动时，合上截割部离合器(切记截割部离合器不能在电动机高速运转时接合，否则会打掉齿轮离合器的牙齿)；开动喷雾泵，供给冷却喷雾用水；发出采煤机启动运行预警信号，并注意机器周围有无人员及障碍物；按动启动按钮，观察滚筒转向是否正确；操作调高手柄或按钮，把滚筒调至所需的高度。 (3)根据顶、底板及煤层构造情况确定一个初始牵引速度，采煤机牵引速度要由小到大逐渐增加，不许猛增(也就是常说的牵引速度要均匀)。(4)顶、底板不好时要先采取措施，不得强行截割，也不准甩下不管。对夹矸、空巷等要提前处理好。(5)随时注意采煤机各部的温度、压力、声音、振动等状况，发现异常情况要及时停机检查并处理好，否则不得继续开机。(6)大块煤、矸石及其他物料不得进入采煤机底托架内，以防卡住或堵塞过煤空间，或造成采煤机脱轨落道。(7)电缆、水管不得受拉、受挤，不得拖在电缆槽或电缆车外。(8)不得在电动机开动运行时，操纵截割离合器。(9)运转过程中，随时观察冷却喷雾水压、流量、雾化情况是否符合规定要求，若不符合规定，应停机检查处理。(10)不允许频繁启动采煤机的电动机。(11)停机时，坚持先停牵引后停电动机。无异常紧急情况，不允许在运行中直接用停电动机的方式停机，更不准用紧急停机手柄(或按钮)直接停机。 采煤机在运行时，司机要做到眼明、手快，精力集中，反映灵活，操作正确。司机随机操作时既要安全操作机器，又要注意其自身的安全。严禁滚筒截割支架顶梁、护帮板、金属网及输送机铲煤板，否则不仅会损坏截齿，更有可能产生截割火花而引发瓦斯、煤尘爆炸事故。当工作面或滚筒附近瓦斯浓度超限时应立即停机，切断电源并进行汇报和处理。除采用无线电遥控外，司机必须跟机操作，手不能离操作手柄或按钮过远。3、停机操作停机分正常停机和紧急停机两种情况。正常停机的操作原则是先停牵引、后停电动机，其操作顺序如下：(1)将牵引调速手把打到零位(或将开关阀手把打回零位、电动机恒功率开关回零位)，停止牵引。(2)待截割滚筒内余煤排净后，用停止按钮停止电动机。(3)当采煤机较长时间停车或司机远离采煤机时，应将换向隔离开关置于零位，切断电源，打开截割离合器，关闭冷却喷雾水阀门，停止供水，并将两滚筒放到底板上，以便摇臂内各部的润滑油流动。出现下列情况之一时，方可操作急停开关或停止按钮：(1) 当采煤机负荷过大，电动机被憋住(闷车)时；(2) 采煤机附近片帮、冒顶严重，危及安全时；(3)出现人身事故或重大事故时；(4)采煤机本身发生异常，如内部发生异响、电缆拖拽装置出槽卡住、采煤机掉道，采煤机突然停止供水喷雾、采煤机失控等。第三章、采煤机的井下运输及安装注意事项 采煤机经井上检查及试运转正常后，即可向井下运送，运输时，可根据矿井具体条件将采煤机拆成几部分，如拆成滚筒、摇壁、截割部减速箱、牵引部、电动机及底托架等几部分分别运输。但在各方面条件允许的情况下尽量少拆，条件允许可以不解体，这样可以减少安装工作量，同时对保证安装质量也大有好处。第一节、井下运输采煤机注意事项1、采煤机下井时，应尽可能分解成较完整、较大的部件，以减少运输安装的工作量，防止设备损坏，并根据井下安装场地和工作面的情况，确定各部年下井的顺序，以便于井下安装。2、下井前所有齿轮腔和液压腔的油应全部放净，所有的外露的孔口必须密封，外露的结合面、偶合器、拆开的管接头及凸起易碰坏的操作手柄都必须采取保护措施。采煤机分解后的自由活动的部分，如主机架上的调高液压缸以及一些管路等都必须加以临时固定和保护，以防止在起吊、井下运输时损坏，并防止污水浸入设备内部。3、采煤机井下运输时，较大，较重的部件，如主机架、摇臂等用平板车运送，能装入矿车的可用矿车运送。平板车尺寸要适合井下巷道运输条件。4、用平板车运输时要找正重心、达到平稳，可以用长螺杆紧固在平板上，不推荐使用钢丝绳或锚莲固定，因为这种固定方式在运输途中容易松动使物品滑落，更不允许直接用铅丝捆绑。5、搬装、运输过程中，应避免剧烈震动、撞击，以免损坏设备。6、起吊工具，如绳爪，吊钩、钢丝绳、连接环要紧固可靠，经外观检查合格后才可使用。7、对起吊装置，其能力应考虑具有不低于5倍的安全系数；对推曳装置，其能力应考虑具有不低于2倍的安全系数。8、在平板车运输时，装物的平板车上不许站人，运送人员应坐在列车的乘人车内，并应有信号与列车司机联系。9、平板车上坡运输时，在运输物体后不得站人。二、装车顺序装车顺序就是指零件装车的先后排列程序。这种先后排列程序是由现场安装地点和井下运输条件来确定的。零部件进入安装地点的先后程序一般是右滚筒、右摇壁、右截割部减速箱、底托架、牵引部、电动机、左截割部减速箱、左摇壁、左滚筒及护板等。 第二节、井下安装采煤机注意事项采煤机井下安装多半选择在工作面的末端进行，因为该处设有转载机等设备，便于工作。在工作面端部的安装场地上应架设好支架，并用横梁加固，以保护工作空间及承受起重机件的重量。在安装地点附近的输送机有节中部槽的电缆槽和挡煤板应空着不装，以便采煤机的底托架放在输送机上。底托架装好后，将机器各部分按顺序放在底托架上，再将牵引部固定在底托架上，并将电动机与牵引部止口对准并联接，然后从它们的两端分别安装其它部分，最后安装调高油缸、挡煤板、滚筒等。 采煤机主体安装好后，再将拖移装置及电缆等附属装置安装在机身上；按规定向采煤机接通水管，向各部加注润滑油；按要求进行机械及电气部分动作试验；当煤层倾角太大时，应安装液压安全绞车。采煤机组装调试完毕应进行试生产，以观察采煤机负载运行情况，发现问题及时处理，待一切正常后方可正式生产。机器正式生产前，要将机器中的油放出，并清洗或更换各种滤芯，最后按规定注入新油，以保证机器可靠工作，延长机器的使用寿命。第四章、滚筒采煤机安全操作第一节、采煤机操作过程一、开机前的检查和准备工作：1、司机接班后，要对采煤机和工作面情况全面了解，检查煤层顶底板变化情况和支护情况，输送机中部槽是否错位，挡煤板是否脱销、缺少连接螺丝和严重变形现象。2、采煤机的检查。（1）各部件是否齐全、完整，各部螺丝是否齐全、紧固。（2）截齿是否齐全、锐利、固定牢靠。（3）各操作系统手把、按钮、阀门等是否完好灵活，位置正确。（4）各部润滑油是否油量充足和变质。（5）牵引链是否松紧适当、固定可靠，有无挤链，拧链和断链现象，联接环是否连接可靠。（6）冷却和喷雾系统是否畅通，水量、水压是否符合要求，管路有无损坏。二、开机试运转：1、把电机换向器手把转到工作位置，合上“急停”按钮。2、利用“信号”按钮给输送机司机发开车信号。3、打开水闸门，给采煤机供水，并检查机组滚筒附近不应有工作人员，否则，不得开机。4、按“主启”按钮启动电动机，观察滚筒转动方向及各部声音是否正常，确认无误后，转动调速手把，牵引采煤机（截割部离合手把如事先不在工作位置，应先点动电机，待电机将要停止运输时再合上离合器）。5、翻转挡煤板，应调高滚筒使挡煤板自由转到滚筒下面，然后下降摇臂，使挡煤板微接触底浮煤，缓慢牵引采煤机，使挡煤板借助浮煤的托力转动到滚筒后面。三、正常停机：正常情况下，用“主停”按钮停止割煤机，停机时应先将调速手把转到零位，然后按“主停”按钮，停机10-15分钟后再关闭水门停止供水，如停机时间长应将“急停”按钮拉下来，电机换向器手把应打到停电位置。截割部离合手把亦应转到分的位置。四、采煤机司机必须具备下列要求；1、必须持有效证件上岗。2、必须熟悉采煤机的性能和工作原理，懂得维护保养采煤机，懂得顶板管理方法，学习本工作面采煤作业规程。3、查看煤层厚度、顶底板情况及支护状况，了解工作面总体状况。4、检查各机械部位是否完好，连接螺栓、截齿是否齐全紧固，各防护装置是否齐全有效，喷雾、冷却水压是否达到规定，不符合规定及时处理。5、开机前，发出信号通知人员撤到安全地点。在确认采煤机转动范围内无人员和障碍物后，合上采煤机隔离开关及截割部离合器，打开采煤机喷雾及冷却水阀门，启动采煤机。6、启动后，采煤机空转并检查滚筒旋转方向及调高动作情况，然后缓慢加速牵引，开始割煤。7、运输机没启动或低速运行时，严禁开机割煤8、割煤时，根据顶底板、煤厚变化情况及运输机货量、支架状况，及时调整牵引速度和截割高度。遇到岩石严禁强行截割。发现大块岩石或铁器上运输机必须及时停机处理。9、割煤时，注意行走机构运行情况，当大块煤矸或其它物件通过采煤机及前方有人员、障碍物时，要立即停机进行处理。10、牵引时，速度由小到大逐渐增加。严禁带速度变换牵引方向。停机时必须先停止牵引。11、必须携带便携式瓦检仪，当瓦斯浓度达到1时，停止割煤切断采煤机电源。12、截割时，保证采高，严禁非技术性挑顶破底，截割痕迹不超过50毫米。截割机头（尾）时，采煤机慢进慢出，扫净浮货。第二节、采煤机司机安全操作规程一、一般规定第1条 滚筒采煤机正、副司机，必须熟悉滚筒采煤机的性能及构造原理，通晓本操作规程，按机电设备完好标准维护保养采煤机，懂得回采基本知识和本工作面作业规程，经过培训考试并取得合格证后方可持证上岗。第2条 要与工作面及顺槽输送机司机、转载机司机、移溜工、支护工等密切合作，按规定顺序开机、停机。第3条 不准强行切割硬岩。第4条 电动机、开关附近20米以内风流中瓦斯浓度达到 15时，必须停止运转，撤出人员，切断电源，进行处理。二、准备、检查与处理第5条 准备：1、工具：扳手、钳子、螺丝刀、锤子等；2、备品配件：截齿、销子、牵引链、连接环等；3、润滑油等。第6条 认真做好交接班工作。全面检查煤壁、煤层厚度和顶底板变化，以及支护、切口准备和机道宽度等情况，发现问题应及时向班长和有关人员报告，妥善处理。第7条 对采煤机的检查与处理：1、将采煤机隔离开关扳到切断电源位置。要求各连接螺栓、截齿齐全、紧固，截齿应锋利；各操作手把应灵活可靠；各部油量符合规定；各密封完好、无滴漏；各防护装置齐全、有效；2、有链牵引采煤机牵引链两端应牢固。张紧程度适当，链环无扭结，连接环无损伤；牵引链与刮板输送机发生摩擦时，要将牵引链吊起，无链牵引的采煤机，齿轨要固定牢靠，挡煤板、导向管无错茬；齿轮与齿轨啮合应良好。3、拖缆装置的夹板及电缆、水管应完好无损、无刮卡；4、弧形挡煤板应灵活可靠；5、防滑装置（采煤工作面倾角大于15时）应安全可靠；6、滑靴、导向管等的磨损量不超过规定值；7、冷却和喷雾装置齐全，水压、流量符合规定。上述各项经检查和处理符合规定后，方能进行操作。严禁机组带病运转。三、操作及其注意事项第8条 采煤机启动前，司机必须巡视采煤机周围，通知所有人员撤离到安全地点，确认在机器转动范围内无人员和障碍物后，方可按下列顺序起动采煤机。1、解除工作面刮板输送上的闭锁，发出开动刮板输送机的信号，然后使刮板输送机空转l2分钟；2、刮板输送机空转正常后，合上采煤机的隔离开关，按启动按钮启动电动机。电动机空转正常后，停止电动机。当电动机停转前的瞬间合上截割部齿轮离合器；3、打开水阀门喷雾及供水；4、发出起动信号，按起动按钮，起动采煤机。检查滚筒旋转方向及摇臂调高情况；5、经23分钟，采煤机空转正常后，发出采煤机开动信号，然后缓慢加速牵引，开始割煤作业。第9条 割煤时经常注意顶底板、煤层、煤质变化和刮板输送机载荷的情况，随时调整牵引速度及截割高度。放震动炮时，采煤机必须离放炮地点5米以外，并严格执行有关安全措施。第10条 割煤时，要按直线割直煤壁，并不准割碰顶梁或割破人工假顶。第11条 改变采煤机牵引方向时，必须先停止牵引，将调速手把扳到“零”位；发出开机信号后，再将调速手把扳到另一个方向。严禁带速度更换牵引方向。第12条 割煤时随时注意行走机构运行情况，采煤机前方有无人员和障碍物。有无大块煤、矸石或其它物件从采煤机下通过。若发现有不安全情况时，应立即停止牵引和切割，并闭锁工作面刮板输送机，进行处理。第13条 拆卸、安装挡煤板时，必须使采煤机停止运转，并闭锁工作面刮板输顺机。第14条 不准用采煤机牵拉、顶推、托吊其它设备、物件。第15条 发现截齿短缺，必须补齐，被磨钝的截齿应及时更换。补、换截齿时，必须先将隔离开关扳到“零”位，脱开截割部齿轮离合器，闭锁工作面刮板输送机。第16条 采煤机换向处的采高要保证挡煤饭能顺利翻转。翻转挡煤板时，应调高滚筒使挡煤板能转到滚筒下面；然后下降摇臂，使挡煤板接触底板浮煤；缓慢牵引采煤机，使挡煤板顺势转到滚筒的另一侧。第17条 牵引速度要由小到大逐渐加大，严禁一次加大到最高速度。停采煤机时，必须先停止牵引。第18条 临时停机时，应先将调速手把扳到“零”位，然后按“主停”。第五章、滚筒采煤机常见故障的分析与处理第一节、滚筒采煤机故障的分析判断一、判断故障的程序在分析判断故障时，应对采煤机的结构、原理、性能及控制系统原理有全面深入的了解，只有这样才能对采煤机的各种故障做出正确的分析判断。根据实践经验，判断故障的程序是听、摸、看、量和综合分析。二、判断故障的方法判断故障的方法是先外部，后内部；先电气、后机械；先机械，后液压；先部件、后元件。按照这一方法，层层解剖，就能比较容易、准确、迅速地判断出故障点。1、先划清部位首先判断故障类别，然后由此确定故障的部位。采煤机的电气故障、机械故障及液压故障，分别相应于采煤机的电气部、截割部及牵引部。因此，只要搞清故障类别，即可确定故障的大体部位。2、从部件到元件进行判断确定故障点所在部件后，再根据故障的现象利用上述判断故障的程序和方法在某一部件内深入检查判断，即可查找出具体的故障元件，即故障点。三、采煤机故障处理的一般步骤和原则1、采煤机故障处理的一般步骤（1）首先了解故障的现象和发生过程。（2）分析引起故障的原因，判断查找出故障点。（3）做好排除故障的准备工作。2、采煤机故障处理的一般原则在处理故障时，根据故障现象和经过对故障点做出正确的分析判断是一项十分重要而复杂的工作。对比较复杂的故障分析判断没有十分把握时，可以按照先简单后复杂、先外部后内部的原则来处理。四、井下处理采煤机故障时的注意事项1、排除故障时，应断开采煤机电源、隔离开关和离合器，闭锁刮板输送机，使防滑、制动装置处于工作状态；检查处理并支护好采煤机周围的顶板、煤壁，将机器周围清理干净，在机器上方挂好篷布，防止碎石掉入油池中或冒顶片帮伤人。2、在处理故障过程中所需要的工具(特别是专用工具)、备件、材料必须准备充分。3、判断故障时，应注意综合分析，以准确地判断故障点。4、应注意拆装的方法、顺序要正确。5、在处理故障的过程中，应注意零部件内部要清洁、无杂质及细棉丝等物。6、处理好故障安装零部件时，应注意零部件的安装方法和顺序，不要碰伤零部件的接合面、划伤密封圈，将零部件及管路联接严密牢固、无松动、不渗漏。7、故障处理完毕后，一定要清理现场、清点工具、检查机器中有无异物，然后盖上盖板，注入新油并排气后进行试运转。试运转合格后，检修人员方可离开现扬。第二节、滚筒采煤机液压系统故障的分析与处理一、采煤机液压传动系统的基本特点1、在液压传动系统中，压力大小受工作负荷的影响。工作阻力大，液压系统中压力就大，同时压力损失和泄漏也随之增大。2、液压传动系统主要靠管路连接，利用液压油传递动力。因此，管路漏损将严重影响系统的性能。3、液压传动系统的工作介质是液压油，工作中油温变化对系统影响较大。油温的变化直接影响液压油黏度的大小。4、液压元件制造精度高、间隙小，多数配合为间隙配合。特别是液压泵和液压马达要求其主要零件间既有良好的密封、又要动作灵活，相对运动的零件间借助油膜进行润滑，以减少金属摩擦。这就要求液压油中不能有水分、空气及机械杂质等。否则，将发生零件磨损或卡死等故障。5、采煤机液压系统设有多种保护。因此，系统中起保护作用的液压元件的调定值一定要准确可靠，否则将影响采煤机的使用性能。二、采煤机液压系统的故障分析1、压力变化情况采煤机液压系统分高压和低压两部分。高压随负载的增加而升高；低压是恒定的，负载的增加或降低对低压无影响。当采煤机的液压系统发生故障时，其压力变化有以下几种情况：(1)低压正常，高压降低。当负载增加时，高压反而降低，这说明液压系统有漏损，泄漏处在主油路的高压侧，应停机处理。(2)高压正常，低压下降。说明低压系统或补油系统有泄漏，应检查主油路的低压侧和辅助泵及补油系统。(3)高压下降，低压上升。说明液压系统中高、低压窜通，应检查高压安全阀、旁通阀、梭形阀是否有窜液。2、油液污染情况(1)油温升高。液压油混入水后，油液乳化，油的黏度降低，系统泄漏增加，油温迅速上升。观察分析的内容：观察牵引部油箱油位是否上升，抽油样观察油是否有沉淀现象。油进水后将分解，上部是油，下部是水，这种情况应立即换油。(2)牵引部有异常声响。液压油混入空气后可使液压系统产生气穴，油泵将发出异常声响。如不及时处理将损坏油泵。检查分析的内容：检查过滤器是否堵塞，吸油管是否漏气，牵引部油箱液面是否太低。这都是造成系统吸空的主要原因，发现后及时处理。(3)过滤器堵塞，液压系统泄漏。液压油混入机械杂质后，将造成过滤器堵塞。如不经常清洗过滤器，机械杂质将进入液压系统，使有些液压元件受损，从而导致系统泄漏。为防止这种现象发生，应每班检查和清洗过滤器，定期抽油样进行观察和化验分析。(4)伺服机构动作迟缓。由于液压油被污染，造成液压元件研损，致使液压系统泄漏增加，导致液压系统压力和流量都降低。因此，伺服机构动作迟缓，采煤机牵引力和牵引速度降低，采煤机工作不正常。三、采煤机液压系统常见故障的分析与处理1、采煤机时牵引时不牵引的原因及处理方法(1)主要原因：液压油污染严重、油中机械杂质超限所引起的。由于油脏，补油单向阀或整流阀(梭形阀)的阀座与阀芯之间可能有杂质。当上述阀的阀座与阀芯之间卡入的机械杂质较小时，采煤机牵引无力；当卡入的杂质较大时，采煤机不牵引；当卡住的杂质被油液冲掉时，采煤机牵引恢复正常；当杂质再度卡在该阀芯与阀座之间时，又出现牵引无力或不牵引现象。(2)处理方法：应清洗或更换补油单向阀、整流阀，然后清洗牵引部油箱并更换新油。清洗方法：加入低黏度汽轮机油(透平油)空运转30min左右把油放掉。再加入少量规定牌号的抗磨液压油空运转约10min左右再放掉。最后，按规定牌号和油量注入抗磨液压油。2、采煤机只能单向牵引的原因及处理方法(1)主要原因：服变量机构的液控单向阀油路或伺服阀回油路被堵塞或卡死，回油路不通，造成采煤机无法换向。伺服变量机构由随动阀到液控单向阀或油缸之间的油管有泄漏，造成采煤机不能换向。伺服变量机构调整不当，主液压泵摆动装置的角度摆不过来(不能超过零位)，造成采煤机不能换向。换向或功率控制电磁阀损坏。如换向电磁阀某一边、功率控制电磁阀欠载一边的电磁铁线圈断线或接触不良等原因，造成采煤机无法换向。(2)处理方法：检修液控单向阀或伺服阀，清除堵塞的异物，必要时换油。紧固所有松动的接头，更换损坏的密封件，更换或修复漏液的油管。重新调整伺服变量机构，直至主液压泵摆动装置能灵活地通过零位。修复或更换损坏的电磁阀。3、引起液压牵引部产生异常声响的原因及处理方法(1)主要原因：主油路系统缺油。液压系统中混有空气。主油路系统有外泄漏。主液压泵或液压马达损坏。(2)处理方法：查清原因，进行处理，并补充缺油量。查清进入空气的原因并消除，再重新排净系统中的空气。查清泄漏的原因及部位。紧固松动的接头，更换损坏的密封件或其他液压元件，消除泄漏。更换泵或马达。4、补油热交换系统压力低或无压的原因及处理方法(1)主要原因：油箱油位太低或油液黏度过高，油质污染，产生吸空。过滤器堵塞。背压阀整定值低或因系统油液不清洁堵住了背压阀的主阀芯或先导孔。补油系统或主管路低压侧漏损严重。补油泵安全阀整定值低或损坏。电动机反转。吸油管密封损坏，管路接头松动，管路漏气或油液黏度高。补油泵轴花键推磨光或泵损坏。(2)处理方法：按规定油位补加油液；怀疑油液污染时，应及时更换新油。按规定间隔时间周期更换或清洗过滤芯。清洗背压阀、调整其整定值或更换损坏的背压阀。更换漏油的油管和密封件。如果是补油系统的油管漏油时，液压箱上的补油压力表的压力和背压压力就会明显下降。此时，打开液压箱上盖，就会明显看出泄漏处，特别是电动机停止或快要停转时更为明显。对补油泵的安全阀按要求整定，损坏时要更换。纠正电动机的转向。拧紧松动的吸油管接头，更换密封和吸油管。更换补油泵空心轴，泵损坏时更换新件。5、液压牵引部过热的原因及处理方法(1)主要原因：冷却水流量不足或无冷却水。冷却水系统短路、堵塞或泄漏，牵引部得不到冷却或冷却效果不好。牵引部传动齿