接触网作业地线的信息收集装置的研究.pdf

第 3 9卷 第 5期 2 0 1 1 年 3月 1曰 电 力 系统 保护 与控制 P o we r S y s t e m P r o t e c t io n a n d Co n t r o l V O 1 3 9 NO 5 M a t 1 ， 2 01 1 接触网作业地线的信息收集装置的研究 刘家军 ，刘 博 ，徐 新 ，安 源 ，薛美娟 ( 1 西安理工大学水利水电学院，陕西 西安 7 1 0 0 4 8 ；2 西安铁路局安康供电段，陕西 安康 7 2 5 0 0 0 ) 摘要：目前国内的接触 网作业地线挂接和拆除的信息是通过人工直接参与来完成传达和收集的，对于分散性大、距离长的接 触网检修作业人工管理信息的方法已经不能满足现代高速铁路对经济、 效率以及安全性的要求。设计了一种基于全球移动通 信系统 G S M 、D S P处理器与 P c 机相结合的接触网作业地线信息收集装置。该装置通过 G S M网络以短信通信形式收集各检修作 业点的接地线挂接状态信息，并将收集的地线挂接状态信息通过 U S B接 口传输给 P C机端的后台信息处理软件进行地理信息 标定等处理，最终显示作业地线的挂接状态和挂接区段等信息。该装置可有效地防止误合闸的发生，提高接触网生产的安全 性，保障人身和设备安全，为接触网检修作业信息化管理提供硬件平台。 关键词：接触网作业；接地线；信息收集；数字处理器；G S M Re s e ar ch on t h e g r o und ing line inf or m a t io n- g at he r ing de vice o f ca t e na r y o pe r a ti on L I U J ia - j u n ，L I UB o ，XUXi n 2 ，A NY u a n ，X UEMe i- j u a n ( 1 I n s t it u t e o f Wa t e r Re s o u r ce s a n d Hy d r o e le ct r ic E n g in e e r in g， Xi a ll Un iv e r s it y o f T e ch n o lo g y， Xi a n 7 1 0 0 4 8 ， C h in a ； 2 An k a n g P o we r S u p p ly S e g me n t ，Xi a n Ra il wa y Bu r e a u ，An k a n g 7 2 5 0 0 0 ， Ch in a ) Ab s t r a ct ： At p r e s e n t t h e s t a t e in f o r ma t io n o f g r o u n d in g lin e co n n e ct in g an d r e mo v a l iS co lle ct e d a n d s e n t b y h u ma n in d o me s t ic ca t e n a r y o p e r a t io n T h i s me t h o d in d e a l i n g wi t h l a r g e e x p a n s i o n a n d l o n g d i s t a n ce gro u n d l in e o v e r h a u l ca n t s a t i s f y t h e r e q u i r e me n t s o f e co n o my ， e ffi ci e n cy a n d s a t e t y o f mo d e r n h i g h - s p e e d r a i l wa y a n y l o n g e r I n t h is p a p e r , a gro u nd i n g l i n e i n f o r ma t i o n - g a the ri n g d e v ice i s d e s ig n e d b a s e d o n GS M u s in g DS P p r o ce s s o r an d co mb in in g wit h P C t e ch n o lo g y Th is d e v ice co lle ct s t h e in f o r ma t io n o f gro u n d in g lin e an d o p e r a t io n s ig n a l in t h e f o r m 0 f S M S an d s e n d s t h e in for ma t io n f r o m e a ch o p e r a t io n s it e Co mmu n ica t in g with P C s id e s o ft wa r e b y U S B i n t e r f a ce ， i t C an d is p l a y th e i n f o r ma t io n o f g r o u n d i n g li n e and the o p e r a t i o n s e ct io n s t o a ch i e v e t h e GI S ca l ib r ati o n T h is d e v i ce C a l l p mv e nt t h e f a ls e s wi t ch o n to i mp r o v e the s e cu r i ty o f ca t e n a r y o p e r a t i o n ， C an p r o t e ct t h e p e o p l e a n d e q u i p me n t ， and ca n s u p p l y the h ard ware p latf o r m fo r cate n a r y o p e r atio n o fin f o r matio n man a g e me nt Ke y wo r d s ：cate n a r y o p e r a t i o n；g r o u n d in g li n e ；i n for mati o n g ath e r in g：DS P：GS M 中图分类号： T M7 3 4 文献标识码：B 文章编号： 1 6 7 4 3 4 1 5 ( 2 0 1 1 ) 0 5 0 1 3 9 0 5 0 引言 接触网是沿铁路线上空架设的向电力机车供电 的特殊形式的输电线路，担负着把从牵 引变 电所获 得的电能直接输送给电力机车使用 的重要任务。由 于接触 网无备用 ，发生故障将直接影响行车 ，因此 保证接触网的质量和 良好 的工作状态是确保 电气化 铁道运输畅通和发挥优势 的前提条件。因此做好接 触网的 日常检修工作是确保运输安全的必要措施和 根本手段。而挂接地线是接触 网停 电检修作业安全 保障的重要环节 。 基金项 目：陕西省 2 0 0 7 年 自然科学基金项目 ( 2 0 0 7 E 2 3 8 ) ； 2 0 1 0 年 西安市科技创新 支撑计 划 ( C X Y 1 0 1 6 ) 对于接触 网停 电作业，必须从可能来 电的各个 方面切 断电源，经两人同时确认工区段确 已停电并 及时装设接地线后 ，方准办理准许作业手续 。作业 结束，待作业人员、机具 、材料撤至安全地带，拆 除接地线，确认具备送电条件后，方能请求供电调 度取消停 电作业命令 ，恢复供电。整个作业过程 中，接地线挂接和拆除以及挂接位置的信息都是通 过人工直接参与来完成传达和收集的，因此存在着 漏洞和误操作的可能性，尤其对于分散性大、距离 长的接触网作业 ，人工的方法 已经不能满足经济、 效率以及安全性的要求 ，由此而引发的安全事故时 有发生。此外 ，对于一个供电段来说，段 内每天都 有可能存在多个检修作业组，且分布在不同的作业 区间或线路上 ，目前供 电段对于这些检修作业的生 1 4 0 电力 系统保护 与控制 产管理还停留在传统的人工管理模式上，不仅效率 低下、实时性差而且存在安全隐患，完全不适合于 现代高速铁路的发展。 因此本 文设计 了一种基于全球移动通信系统 G S M、DS P处理器与 P C机相结合的接触网检修作 业接地线信息收集装置。该装置通过 G S M 网络以 短信通信形式收集各检修作业点的接地线挂接状态 信息，可取代现有的人工管理方式，提高生产效率 和推进接触网检修作业信息化管理。装置将收集的 供电段 内各作业点的地线挂接状态信息通过 R S 2 3 2 串口或 US B接 口传给 以P C机搭建硬件平台的后台 信息处理系统进行信息处理，结合接触 网线路图与 地理信息标定各作业点的位置，并显示作业点挂接 地线的实时信息，从而有效地提高了管理的效率及 生产安全性，再结合 电力调度形成合闸闭锁可避免 作业人员与作业设备安全事故的发生。 1 装置工作原理 本装置主要 由 DS P 处理器 、通信模块、US B 接 口模块和 L C D显示模块组成， 如图 1 所示。图中 所示不同编号的下位机是安装在各检修作业点的接 地线绝缘杆上的检测装置，能够检测出接地线是否 挂接或者摘除，并将挂接 ( 摘除)的信息 以及本机 的编号以短信的形式，通过 GS M 网络发送到接地 线信息收集装置L 2 J 。 图 1接地线信息收集系统总体框 图 F ig 1 Ge n e r a l b lo ck d ia g r a m o f t h e g r o u n d in g lin e in f o r ma t io n g a t h e r in g s y s t e m 接触网检修作业时，施工人员将接地线挂接完 成后，接地线信息收集装置通过通信模块接收下位 机 发送来 的包含编号和表示接地线挂接状态 的短 信 ，待通信模块短信接收完毕后 ，DS P处理器读取 通信模块接收到的短信息 内容 ( 包括地线挂接状态 和下位机编号) ，通过 L C D显示模块将所接收到的 信息以自定义的格式显示出来 ，比如显示：号机 地线挂接成功 地线摘除成功。 这样供 电调度人员 便能准确地知道几号机的接地线的挂接状态 ，以便 进行停电或者供 电的操作。 将该收集装置与 P C机通过 2 3 2串口或者 US B 接口实现信息通信，可构成功能强大的接地线信息 收集系统。在 P C机平台开发接地线信息处理的后 台软件， 该软件可通过分析由串口或者 US B接 口传 来的接地线信息确定接地线挂接状态，再将信息中 相应下位机的编号与后台软件内部数据库中数据 的 比照分析可得出具体的挂接位置，进而 以网络拓扑 图形和文字形式由 P C机显示，从而使供 电调度人 员能够 明确地 知道接地线的挂接状态 以及挂接区 段 ，并生成作业报表，实现检修作业信息化管理 。 2 装置硬件设计 2 1通信模块 通信模块采用西 门子手机工业模块 T C 3 5模 块，T C 3 5模块是一款双频 9 0 0 1 8 0 0 MHz高度集成 的 G S M 调制解调器，模块支持 8位数据位，无奇 偶校验位 ，1位停止位 的数据传输 。传输速率在 3 0 0 b it s 到 1 1 5 K b it s 间自适应I 4 J 。T C 3 5模块从功 能上主要由 4部分组成：GS M 基带处理器、GS M 射频部分、 电源 A S I C( Ap p lica t io n S p e cific I n t e g r a t e d C ir cu i t) 、 F la s h 。 GS M 基带处理器是整个模块的核 心，GS M 射频部分是一个单片收发器 S MAR T i，它 由4个功能块组成，共同完成对射频信号的接收和 发送等处理 。 。 J 。 T C 3 5模块为用户提供 了标准的 A T 命令接 口，为数据 、 语音、短消息和传真提供快速 、 可靠、安全的传输，方便用户的应用开发及设计。 通信模块硬件连接原理如 图 2 所示 ，由于 T C 3 5模块支持标准的 A T命令 ， 并且考虑到硬件连 接和软件控制的方便简洁，直接通过与 T C 3 5模块 的 T T L串口通信脚：l8脚 R X D0 、1 9脚 T XD 0的 数据通信来完成命令和信息的交流。 图 2通信模块连接框图 F ig 2 Co n n e ct io n b lo ck d ia g r a m o f co mmu n ica t io n mo d u le 2 2 U S B接 口模块 刘家军，等 接触网作业地线的信息收集装置的研究 一 1 4 1 一 US B接 口模块采用 C H3 7 4 3 7 5作为控制芯片。 C H3 7 4 3 7 5是 US B总线的通用设备接 口芯片， 在本 地端 C H 3 7 4 3 7 5具有 8位数据总线和读、写、片选 控 制线 以及 中断输 出，可 以方便地连接到单 片机 DS P MP U等控制器的系统总线上， 并且 C H 3 7 4 3 7 5 内置 了 US B通信 中的底层协议，提高了总线利用 率 J ，方便软件的设计和开发。 C H3 7 4 3 7 5具有省事的内置固件模式和灵活的 外置固件模式：在 内置固件模式下 C H3 7 4 3 7 5自动 处理默认端点 0的所有事务 ， 本地端 DS P系统只要 负责数据交换。在外置固件模式下，由外部系统根 据需要 自行处理各种US B请求从而可以实现符合各 种 US B类规范的设备 。US B接 口模块的硬件连接 如 图 3所示 。 图 3 U S B 硬件 连接原理 图 F ig 3 S ch e ma t ic d ia g r a m o f US B h a r d wa r e co n n e ct io n 2 3其他模块 本装置采用 了 T I公司 C 2 0 0 0平台上 的定点 DS P芯片一T MS 3 2 O F 2 8 1 2为处理器。 该芯片具有低 成本、低功耗和高性能等特点，特别适用于有大量 数据处理的测控和电机控制场合【 9 】 。 显示模块由 L C D1 2 8 6 4构成 ，L C D1 2 8 6 4是带 中文字库的具有 4位 8位并行 、2线或 3线串行多 种接 口方式 ，内部含有国标一级、二级简体中文字 库的点阵图形液晶显示模块 ； L C D显示装置收集的 地线挂接信息等 内容 。 电 源 模 块 由 电 源 芯 片L M2 5 7 6 S A DJ、 L I 2 5 7 6 S 5 0 、R E G1 l 1 7 、S N7 4 AL V C1 6 4 2 4 5 DL 以 及 T P S 7 6 7 D3 1 8组成 ，为 T C 3 5模块 、L C D显示模 块和 DS P处理器芯片提供稳定可靠的工作 电压。 3 装置软件设计 3 1主 程序 装置主程序流程如图 4所示。待系统初始化完 成后 ，首先判断接收短信标志字 ( 用户 自定义 ) ，标 志字为真值时，表示已接收到短信 ，读取短信信息 并存储 ，若为假值返回继续判断：读取短信信息后 再判断有效短信标志字 ( 用户 自定义) ，为真值时存 储短信中下位机号码信息，再判断接地线状态标志 字，获取接地线的状态信息并显示，显示完成后返 回继续判断接收短信标志字 。 图 4 主程序流程 图 Fig 4 Flow cha r t of ma in pr og r am 3 2通信模块子程序 通信模块子程序流程如图 5所示 。该程序首先 要完成对 T C 3 5模块短消息接 口的设定， T C 3 5模块 支持标准的A T命令， 因此利用 A T指令完成对 T C 3 5 模块 的初始化、工作方式和通信模式的设定等，其 命令结构为 A T + 命令= 参数。 通过指令 A T + C MG F = 0 把 T C 3 5 模块的短消息格式设置为 P D U格式， 再利 用指令A T + C N MI = I ， 1 ， 0 , 0 ， 1 来完成新短信提示设置， 这样当 T C 3 5模块接收到下位机发送来的短信息， 图 5通信子程序流程图 F ig 5 F lo w ch a r t o f co mmu n ica t io n p r o g r a m 电力 系统保护 与控制 会通过串口通信脚 向P C机和 DS P处理器发送相应 的 A T响应，格式为：+C MT I ： “ S M” ，1 。接收到 A T响应后，由 P C机通过 串口或者直接 由 DS P处 理器 向 T C 3 5模块的串口通信脚发送读短信 A T命 令 ，格式为：A T + C MGR = 1 ，从而读取并存储短信 内容I l 。 有关 A T命令的具体格式和功能可查看 A T 命令手册。 3 3 U S B通信子程序 US B数据的传输模型如图 6所示 1 1 - 1 2 ，由图中 可见，US B设备端的通信子程序要实现 US B协议 处理与数据通信的功能 1 3 1 。 p c机系统 其他端点 i U S B i 殳 备 功能 单儿 0 I 其 他 端 点J US B系绕软件 缺省管道 f US B；3 动和主控 f 对应端点0 1 制器驱动程 序) US B逻辑没备 逻辑通 信 数据 ； 流 I 端点ol US B接 1 U S B I 控 制 器 l I 集 线 器 US B总线接 口 r _ US B 总线 L _ = = ： J 、 ， 固 一一一一一一一一一一一一一 一 。一一J 一一一一一一一 一一一一一一一一一： 图 6 U S B数据传输 图 F ig 6 Blo ck d ia g r a m o f US B d a t a t r a n s f e r 总线 接 口层 US B设备端通信子程序原理如图 7所示I J 。 初始化 US B芯片包括设置 US B工作模式，使能中 断等。U S B设备端连接成功后，判断中断标志，未 发生中断事件 ，则返回继续判断；发生中断事件， 则读取中断寄存器，选择传输方式 ，配置缓冲区长 度， 配置相应端 口， 进行数据传输，待传输完成后， 清除中断标志 ， 返回继续判断 US B中断， 准备下一 次数据传输。 图 7 U S B通信子程序流程图 F ig 7 F lo w ch a r t o f US B co mmu n ica t io n p r o g r a m 4 结束语 本装置采用 D S P处理器 ，利用 GS M 网络以短 信通信方式收集接触 网各检修作业点下位机发送的 接地线挂接状态信息并显示，并将该信息通过 2 3 2 串口及 US B 接 口传送给 P C 端的后台信息处理软 件 ，通过与数据库中的地理信标等数据 比照分析， 判断出地线的挂接状态和挂接区段，为供电调度人 员提供准确的作业信息，结合电力调度形成合闸闭 锁 ，提高了供 电调度的 自动化和智能化 ，提高了安 全性和可靠性 ，有效地保障了施工人员与作业设备 的安全 。目前该装置 已成功应用于西安铁路局安康 供 电段接触网检修作业生产调度管理，运行效果 良 好 。 参考文献 1 严永乐铁路 电气化接触 网停 电施工挂接地线 问题 的 探讨【 J 】 铁道通信信号 ，2 0 0 9 ，4 5( 4 ) ：3 0 3 1 YAN Y o n g le Co n s t r u ct io n o f r a ilwa y e le ct r ifi ca t io n ca r e n a r y p o w e r o u t a g e p r o b l e m o f g r o u n d mo u n t e d J 1 Ra i l wa y S ig n a l li n g& Co mmu n i c a t i o n ，2 0 0 9 ，4 5 ( 4) ： 3O 31 2 刘家军，缪俊新型电力检修作业地线装置的研究f J 1 电力系统保护与控制 ，2 0 0 9 ，3 7( 2 3 ) ：1 1 9 1 2 1 L I U J i a - j u n ， MI AO J u n R e s e a r ch o n n e w t y p e o f e l e ct r i c p o we r o v e r h a u l g r o u n d i n g l i n e d e v i ce J P o we r S y s t e m P r o t e ct i o n a n d Co n t r o 1 2 0 0 9 ，3 7 ( 2 3) ： l1 9 - 1 2 1 3 刘 家军，宋娜，姚李孝，等 基于 U S B 接 口的铁路低 压配 电监测装置【 J 1 电力系统保护与控制， 2 0 1 0 ， 3 8 ( 7 ) 98 1 01 L I U J i a - j u n ， S O NG Na ， Y AO L i - x i a o ， e t a 1 T h e r a i lw a y S lo w v o lt a g e p o we r d is t r ib u t io n mo n it o r in g d e v ice b a s e d o n U S B in t e r f a ce J P o we r S y s t e m P r o t e ct io n a n d C o n t r o l， 2 0 1 0 ， 3 8 ( 7 ) ： 9 8 - 1 0 1 4 李鹏远， 林伟新 基于短消息 T C 3 5模块的一种应用方 法 J 机 电产 品开发与创新，2 0 0 8 ，2 1( 1 ) ：6 0 6 1 L1 P e n g y u a n， L I NG W e i x in An a p p lica t io n me t h o d b a s e d o n s h o r t me s s a g e o f T C 3 5 mo d u l e J De v e lo p me n t&I n n o v a t io n o f M a ch in e r y & Ele ct r ica l P r o d u ct s ，2 0 0 8 ，2 l ( 1 ) ：6 0 61 5 吴玉田，王瑞光，郑喜凤，等 GS M 模块 T C3 5及其 应用 J 计算机测量与控制，2 0 0 2 ，1 0( 8 ) ：5 5 7 5 6 0 WU Y u - t ia n ，WANG Ru i g u ang， ZHE NG Xi - f e n g ， e t a 1 GS M mo d u le T C 3 5 a n d i t s a p p l ica t i o n J C o m p u t e r Me a s u r e me n t & Co n t r o l，2 0 0 2 ， 1 0 ( 8) ：5 5 7 5 6 0 6 何为，蔡梅园，刘细亮 基于 GS M 通信的配电变压器 远程监控系统设计 J 电力系统保护与控制，2 0 0 9 ， 3 7 ( 1 ) ： 8 3 - 8 6 HE We i， C AI M e i y u a n ， L I U Xi lia n g De s ign o f 刘家军，等 接触网作业地线的信息收集装置的研究 1 4 3 t r a n s f o r me r r e mo t e mo n i t o r i n g s y s t e m b a s e d o n GS M J 】 P o we r S y s t e m P r o t e ct io n a n d C o n t r o l，2 0 0 9 ，3 7 ( 1 ) ： 83 - 86 7 傅正财 ，吴斌 ，黄宪东，等基于 GS M 网络的输电线 路故障在线监测系统 J 高 电压技术 ，2 0 0 7 ，3 3( 5 ) ： 6 9 7 2 F U Z h e n g ca i， WU Bin ，HUANG Xia n - d o n g ，e t a 1 On lin e mo n it o r in g s y s t e m b as e d o n GS M n e t wo r k f o r t r a n s mis s i o n l in e f a u l t J Hi g h V o l t a g e E n g i n e e r in g ， 2 0 0 7，3 3 ( 5 ) ：6 9 7 2 8 陈启美，王刚，丁传 锁，等 US B技术概况 J 电力 自 动化设备 ，2 0 0 1 ，2 l ( 2 ) ：5 5 5 9 C HE N Qi me i，WA NG G a n g ，D 1 NG C h u a n s u o ，e t a 1 An i n t r o d u ct io n t o U S B t e ch n o l o g y J E l e ct r ic P o we r Au t o ma t i o n E q u ip me n t ，2 0 01 ，21( 2) ： 5 5 5 9 9 刘和平 ，邓力 ，江渝 ，等数字信 号处理器原 理、结 构及应用基 础一T MS 3 2 O F 2 8 x M】 北京 ： 机械工业 出 版 社， 2 0 0 7 LI He ping， DENG Li， J I ANG Yu， e t a 1 Dig ital s ig na l p r o ce s s o r p r in cip le s ， s t r u ct u r e a n d a p p lica t io n o f f o u n d a t i o n T MS 3 2 0 F 2 8 X M B e i j in g ：C h i n a Ma ch i n e Pr e s s ， 200 7 1 0 潘天红 ， 盛 占石基于 G S M 短信 技术 的电网电压监 测 仪研制 【 J 电力 自动 化设备 ，2 0 0 5 ，2 5( 7 ) ：4 8 5 2 P AN Tia n h on g， SHENG Zh a n s hiDe s ig n of powe r n e t wo r k v o ltag e mo n i t o ri n g in s t r u me n t b a s e d o n S M S t e ch n iq u e o f GS M J E le c ic P o we r Au t o ma t io n Eq u i p me n t ，2 0 0 5 ，2 5 ( 7 ) ：4 8 5 2 1 I 邱小红，权先璋，林寿英，等继电保护测试仪数据 采集系统中的 U S B通信 设计 J 电网技术，2 0 0 4 ，2 8 (1 2) ： 5 3 5 6 QI U Xi a o h o n g ，QU A N Xi a n - z h a n g ，L I N S h o u y in g ， e t a 1 De s ig n o f US B co mmu n ica t io n in d a t a a cq u is it io n s y s t e m o f p r o t e ct iv e r e la y in g t e s t i n g i n s t r u me n t J P o we r S y s t e m T e ch n o l o gy ，2 0 0 4，2 8 ( 1 2) ：5 3 5 6 1 2 陈启美 ，吴永辉 ，丁传锁 ，等 US B 主机一 硬件及 软 件 J 电力自动化设备，2 0 0 1 ，2 1( 6 ) ：5 5 5 8 C H E N Q i- me i，WU Y o n g h u i，D I NG C h u a n - s u o ，e t a 1 U S B h o s t h a r d wa r e a n d s o ft w are J E l e ct r ic P o we r Au t o ma t io n Eq u i p me n t ，2 0 0 1 ，2 1 ( 6 ) ：5 5 5 8 1 3 冷华， 李欣然， 李志军， 等 基于T MS 3 2 0 VC 5 5 0 9 D S P 片内 US B接 V I 的数据通信 【 J 】 电力 自动化 设备 ， 2 0 0 7 ， 2 7 ( 7) ： 8 7 8 9 L E NG Hu a，L I Xi n r a n，L I Z h i - j u n，e t a 1 D a t a co mmun ica t io n ba s e d o n US B in t e r f a ce of T MS 3 2 0 V C5 5 0 9 DS P J E l e ct r i c P o w e r A u t o ma t io n E q u i p me n t ，2 0 0 7，2 7 ( 7 ) ：8 7 8 9 1 4 3周立平，李劫，张文根，等 P C机通过 US B口与工业 控制系统 的通 信实现 f J 电力 自动化设备 ，2 0 0 5 ，2 5 ( 9) ：6 9 7 2 ZHOU Li- pin g， LI J ie， ZHANG We n g e n， e t a 1 C o mm u n ica t io n t h r o u g h US B b e tw e e n P C a n d in d u s t r ia l co n t r o l s y s t e m J E le ct r ic P o we r A u t o m a t i o n Eq u ip me n t ， 2 0 0 5，2 5 ( 9 ) ：6 9 7 2 1 5 梁鸿翔， 王润田基于 U S B 2 0的同步高速数据采集器 的设计 J 电子技术应用 ，2 0 0 4 ，( 8 ) ：1 3 1 5 LI ANG Ho n g x i a n g， WANG Ru n - t i a n De s i gn i n g a s y n ch r o n o u s h ig h - s p e e d d a ta co lle ct o r b a s e d o n US B 2 0 【 J 】 Ap p li ca t i o n o f E le ct r o n ic T e ch n i q u e ，2 0 0 4 ， ( 8 ) ： 1 3 1 5 1 6 廖忠 US B在远程数据采集中的应用 J 计算机与现 代化 ，2 0 0 2( 1 ) ：4 6 LI AO Z h o n g Th e a p p lica t io n o f US B in r e mo t e d a t a a cq u i s