数控铣床和加工中心编程.ppt

5.2数控铣床和加工中心编程,以使用FANUC0M系统的数控铣床为例；一、G功能,5.2数控铣床和加工中心编程,5.2数控铣床和加工中心编程,二、M功能,5.2数控铣床和加工中心编程,三、F、S、T功能1、F功能VF=fZzn例如：使用直径75，6齿的面铣刀，切削速度Vc=100m/min，fZ=0.08/齿，求主轴转速n及VF。n=1000Vc/d=425r/minVF=fZzn=204mm/min,5.2数控铣床和加工中心编程,2、S功能恒转速3、T功能Txx例如：T01换刀指令M06,5.2数控铣床和加工中心编程,四、铣床编程中应注意的问题1、数控装置初始状态的设定G90G80G40G17G49G21G54;2、工件坐标系设置G54、G55、G56、G57、G58、G593、安全高度的确定4、进刀/退刀方式的确定,5.2数控铣床和加工中心编程,五、基本命令0、G90G91G90指定绝对编程方式，在G90之后的尺寸字为绝对方式。G91指定增量编程方式，在G91之后的尺寸字为增量方式。例如：A点坐标为A(10,30)；B点的坐标为B(-30,70)。编制程序实现从A到B的直线插补。G90G01X-30Y70；或G91G01X-40Y40；,5.2数控铣床和加工中心编程,1、快速定位G0格式：G0X_Y_Z_;X_Y_Z_是快速定位目标点的坐标。2、直线插补G1格式：G1X_Y_Z_F_;X_Y_Z_是直线插补目标点的坐标。举例：,5.2数控铣床和加工中心编程,加工如图示轨迹。进给速度设为F=100mm/min主轴转数S=800r/min.,O131N1G90G00X20.Y20.S800.M03;N2G01Y50.F100.;N3X50.;N4Y20.;N5X20.;N6G00X0.Y0.M05;N7M30;,5.2数控铣床和加工中心编程,例5-2,铣削图示工件表面，主轴转速300r/min，进给量为200/min,05001G90G54G00X250.Y180.;X155.0Y40.0S300;Z50.0M03;Z0;G1X-155.0F200;G0Y-40;G01X155.0;G0Z300.0M05;X250.0Y180.0;M30,5.2数控铣床和加工中心编程,3、圆弧插补G02、G03,5.2数控铣床和加工中心编程,（1）X-Y（G17）平面上的圆弧格式：G90/G91G02/G03X_Y_I_J_F_;或G90/G91G02/G03X_Y_R_F_;注：I_=X心-X起；J_=Y心-Y起；R后跟半径值，加工小半圆时取正值；R后跟半径值，加工大半圆时取负值；加工整圆时不能使用R方式编程；,5.2数控铣床和加工中心编程,（2）X-Z（G18）平面上的圆弧格式：G90/G91G02/G03X_Z_I_K_F_;或G90/G91G02/G03X_Z_R_F_;注：I_=X心-X起；K_=Z心-Z起；（3）Y-Z（G19）平面上的圆弧格式：G90/G91G02/G03Y_Z_J_K_F_;或G90/G91G02/G03Y_Z_R_F_;注：J_=Y心-Y起；K_=Z心-Z起；,5.2数控铣床和加工中心编程,设主轴转数1000r/min，进给速度100mm/min，A点为起点B点为终点。,O112N1G90S1000M03;N2G02I20.F100;N3G03X-20.Y20.I-20.;N4G03X-10.Y10.J-10.;N5M30;,5.2数控铣床和加工中心编程,例5-3,主轴转速为400r/min；进给速度200/min,5.2数控铣床和加工中心编程,5.2数控铣床和加工中心编程,六、程序暂停（G04）G04X_；或G04P_；七、刀具补偿指令1.刀具半径补偿（G40，G41，G42）建立刀具半径补偿的方法，一般是先执行Z轴指令，到达预定的深度，然后执行X、Y方向的指令从而建立刀具半径补偿。,5.2数控铣床和加工中心编程,（1）刀具半径补偿的方法建立刀具补偿指令格式：（G17）G0/G1G41/G42X_Y_D_;取消刀具补偿指令格式：G0/G1G40X_Y_；D_表示刀具半径补偿号；有D01D32；,5.2数控铣床和加工中心编程,（2）使用刀具半径注意事项1）刀具半径补偿、刀具半径取消的程序段只能使用G01或G00指定动作，不能使用G02或G03指令。2）一般使用G41指令左刀补。3）Dxx值可以是正值、也可以是负值；应该灵活使用。4）在建立刀具半径补偿以后，不能出现连续两个程序段无选择补偿坐标平面的移动指令。,5.2数控铣床和加工中心编程,5）在补偿状态下，铣刀的直线移动量及铣削内侧圆弧的半径值要大于或等于刀具半径，否则补偿时会产生干涉。,6）半径补偿功能为续效代码,5.2数控铣床和加工中心编程,（3）刀具半径补偿的应用1）编程时直接按工件轮廓尺寸编程。2）加工时Dxx值不一定等于刀具半径值，同一加工程序，采用同一刀具可通过修改刀补的办法实现对工件轮廓的粗、精加工。也可通过修改半径补偿值获得所需要的尺寸精度。,5.2数控铣床和加工中心编程,O3（采用绝对方式）N1G90G17S800M3;N2G0G41X20.Y10.D01;N3G1Y50.F100.;N4X50.;N5Y20;N6X10;N7G0G40X0Y0;N8M5;N9M30;,P1点（切入线起点）,P点（切入线终点）,P0点（切入线起点）,5.2数控铣床和加工中心编程,O3（采用增量方式）N1G91G17S800M3;N2G0G41X20.Y10.D01;N3G1Y40.F100.;N4X30.;N5Y-30;N6X-40;N7G0G40X-10.Y-20.;N8M5;N9M30;,5.2数控铣床和加工中心编程,例5-4,已知立铣刀半径为16，半径补偿号D01。,O5004G17G90G54;G0X0Y0S500;Z5.M03;G41X60.Y30.D01;Z-27.;G1Y80.F120;G3X100.Y120.R40.;G1X180.;Y60.;,G2X160.Y40.R20.;G1X50.;G0Z5.;G40X0Y0M05;G91G28Z0;M30;,5.2数控铣床和加工中心编程,2.刀具长度补偿（G43、G44、G49）数控铣床或加工中心所使用的刀具，每把刀具的长度都不相同，同时，由于刀具的磨损或其他原因引起刀具长度发生变化，使用刀具长度补偿命令，可使每一把刀具加工出来的深度尺寸都正确。（1）刀具长度补偿的方法格式：G43/G44Z_H_；（2）刀具长度补偿取消格式：G49Z_；,5.2数控铣床和加工中心编程,N10G00G43Z-180H01;,N10G00G44Z-180H01;,H01=100,5.2数控铣床和加工中心编程,使用刀具长度补偿功能注意事项：1）使用G43/G44指令的程序段，只能使用z轴指令。2）G43、G44为续效指令，只能用G49指令取消。（3）长度补偿量的确定事先通过机外对刀法测量出刀具长度，将其中一把刀具作为基准刀，其长度补偿值为零，其他刀具的长度补偿值为与基准刀的长度差值。此时要用基准刀对刀。,5.2数控铣床和加工中心编程,5.2数控铣床和加工中心编程,例5-5,在立式加工中心上铣削如图所示的工件上表面和外轮廓，分别用125面铣刀和20立铣刀，走刀路线和切削用量如图；,5.2数控铣床和加工中心编程,5.2数控铣床和加工中心编程,5.2数控铣床和加工中心编程,O5005N100G17G90G40G49G21;G91G28Z0;T01;M06;N101T02;G90G54G0X70.Y-45.S230;G43Z0.H1M3;X-310.F275.;,5.2数控铣床和加工中心编程,G0Y-135.;G1X70.;G0Z5.M5;G91G28Z0;G90X150.Y200.;M06;N102T01;G90G54G0X20.Y20.;G43Z5.H02S400M03;,5.2数控铣床和加工中心编程,Z-32.M08;G41G01X0Y10.D22F180;Y-120.;X-120.Y-180.;X-240.;Y-90.;G2X150.Y0R90.;G1X10.;G0Z5.M09G40X20.Y20.M05;G91G28Z0;G90X150.Y200.;M30;,5.2数控铣床和加工中心编程,九、自动返回参考点（G28）格式：G28X_Y_Z_；式中X_Y_Z_为返回参考点时所经过的中间点坐标。例1：G91G28X100.Y150.；例2：G90G28X300.Y250.；,5.2数控铣床和加工中心编程,十、从参考点返回（G29）格式：G29X_Y_Z_；式中X_Y_Z_为从参考点返回时到达的目标点的坐标值。,5.2数控铣床和加工中心编程,十一、固定循环功能孔加工固定循环功能完成钻孔、铰孔、镗孔、攻丝等功能。孔加工固定循环是模态指令，使用它编程加工孔时，各参数均为模态参数。1、固定循环的基本动作孔加工固定循环一般由六个动作组成。,XY平面定位,Z轴快进到R点,Z轴进给孔加工,孔底动作,Z轴快速返回R点,Z轴快速返回到起始点,5.2数控铣床和加工中心编程,5.2数控铣床和加工中心编程,5.2数控铣床和加工中心编程,2、固定循环指令书写格式格式:G90/G91G98/G99GX_Y_Z_R_Q_P_F_L_;参数Z_R_Q_F_为模态值。G为G73G89;,5.2数控铣床和加工中心编程,3.固定循环指令介绍（1）高速深孔啄式钻孔循环（G73）格式：G73X_Y_Z_R_Q_F_;,5.2数控铣床和加工中心编程,（2）攻左旋螺纹循环（G74）格式：G74X_Y_Z_R_F_;,5.2数控铣床和加工中心编程,（3）格式：G81X_Y_Z_R_F_;,5.2数控铣床和加工中心编程,（4）格式：G83X_Y_Z_R_Q_F_;,5.2数控铣床和加工中心编程,例5-6,加工图示的5个孔。,5.2数控铣床和加工中心编程,采用增量方式编程，用G81；O5061G54G90G17G0G43Z100H01;G00X0Y0;G91S200M3;G99G81X10.Y-10.Z-30.R-95.F150;Y30.;X10.Y-10;X10.;G98X10.Y20.;G90G80G00X0Y0;M30;,5.2数控铣床和加工中心编程,采用绝对方式编程，用G83；O5062G54G90G17G0G43Z100H01;S200M3;G99G83X10.Y-10.Z-25.R5.Q5.F150;Y20.;X20.Y10;X30.;G98X40.Y30.;G80G00X0Y0;M30;,5.2数控铣床和加工中心编程,4、固定循环的重复使用如果有间距相同的若干个相同的孔，采用重复次数来编程是很方便的。一般采用G91指令。例5-7,G91G00S200M03;G99G82X20.Y30.Z-30.R-95.P1000F120;X20.Y10.L3;G80Z95;X-80.Y-60.M05;M30,5.2数控铣床和加工中心编程,5、固定循环功能综合应用实例例5-8,厚度为20,5.2数控铣床和加工中心编程,R点,5.2数控铣床和加工中心编程,O5008N10G17G21G40G80G49;G91G28Z0T1;M06;N11T02;G90G0G54X0Y0S750M03;M08;G43Z100.H1;G99G81Z-25.R3.F150;,G98X-40.;M05;G91G80G28Z0;M06;N20T03;G90G0G54X0Y0S150;M03;G43Z100.H02;G99G81Z-5.5R3.F30;,5.2数控铣床和加工中心编程,G98X-40.M09;M05;G91G80G28Z0;M06;N30G90G00G54X0Y0;S100M03;M08;G43Z100H03;G99G84Z-25.R10.F1.5;,G98X-40.;G80G0X250.Y300.;G91G28Z0;M30;,5.2数控铣床和加工中心编程,十五、子程序1、子程序调用方法M98P_L_;2、子程序结束M99;,5.2数控铣床和加工中心编程,例5-12在数控铣床上铣削4个直径为80的孔的走刀路线。已知毛坯底孔直径为76，使用20四刃立铣刀，切削速度为20m/min，进给量为0.1/齿。,5.2数控铣床和加