汽车疲劳耐久技术现状及发展趋势PPT课件.ppt

汽车疲劳耐久性技术现状及发展趋势 张式程 全德华人机电工程学会 1 汽车疲劳 主要内容 分别见 疲劳耐久性 1 2 3 三个PPT文件 汽车疲劳耐久性技术现状及发展趋势1 目前疲劳分析所能达到的精度 2 疲劳分析在汽车开发流程中的定位 3 汽车疲劳测试方法 分析方法的现状及发展趋势 4 疲劳耐久性技术究竟要解决什么问题 课堂讨论与问答 疲劳耐久性分析理论基础及关键技术 1 疲劳寿命预测的基本理论 2 等效应力选取原则与多轴疲劳分析3 疲劳目标值的设定 4 整车CAE中的焊点焊缝模型5 焊点焊缝疲劳分析方法6 焊点焊缝疲劳试验设计 7 能否以及如何建立一套适合自己产品的疲劳分析方法 课堂讨论与问答 汽车疲劳耐久性分析工具 软件软件 的选择1 汽车开发常用疲劳分析软件简介 2 疲劳分析与其他分析 刚度 强度 振动 碰撞 的关系3 如何选择疲劳分析软件 课堂讨论与问答 2 2 汽车疲劳测试方法 分析方法的现状及发展趋势 汽车耐久性道路试验 汽车耐久性台架试验 汽车零部件耐久性台架试验 测试方法分析方法Source nCode2004 FE FatigueOverview Release6 03 3 4 疲劳分析在汽车开发流程中的定位在第一阶段 评价各种设计方案是否满足疲劳耐久性要求 在第二阶段 尽早发现疲劳危险部位 及时采取措施 使样车顺利通过汽车耐久性台架试验和汽车耐久性道路试验 在第三阶段 发现前两个阶段漏判的局部问题还来得及改进 如果必须进行大的改动则说明疲劳耐久性分析尚须改进 第一阶段 第二阶段 第三阶段 Source AutomotiveCircleInternaionalConferrence 13 14March2007 BadNauheim Germany 4 5 振动 碰撞等 疲劳分析与其他分析 刚度刚度 强度强度 振动碰撞等 的关系 Source EuroCarBody2007 16 18Oct 2007 BadNauheim Germany 5 耐久性设计目标设定与分解汽车设计 或希望保证 的使用寿命 例如30万公里汽车在耐久性道路试验场上的行使里程 例如2000公里 不同路况 市郊 乡间 越野 非正常情况 压路边障碍物 潮湿腐蚀路面汽车在耐久性道路试验场上行使过程中记录各种工况下的有效疲劳载荷路谱 每种工况记录一定时间 排列组合不同路谱 压缩无效成份为零部件与整车台架加速试验提供试验载荷 虚拟路面汽车多体动力学模型为耐久性计算或试验提供虚拟路谱 汽车耐久性疲劳计算 输出损伤值D各环节之间需要大量经验积累 并无严格的定量关系 6 6 1 2 3 4 5 目前疲劳分析所能达到的精度 非常满意的精度 损伤值1 D 10 例如 如果根据经验可以确定如下当量关系 30万公里正常使用寿命大致相当于2000公里汽车耐久性道路试验行使里程 而针对2000公里汽车耐久性道路试验行使里程的疲劳耐久性计算得出的被试验证实的疲劳破坏部位的损伤值D大约在1 0和10之间 达到上述精度往往需要多年的经验积累以及根据经验反复的修正 如何改进精度 检查是否存在系统误差 如是可以将过大或过小的损伤值通过一个系数修正到1 0和10之间 全面检查疲劳耐久性计算的各个环节 特别是边界条件 在这个过程中可通过敏感性分析计算确定哪些因素有较大影响 对疲劳耐久性分析而言经验非常重要 和有经验的计算工程师和疲劳试验工程师深入讨论往往很有帮助 有时也不能排除试验中的错误 人们一般怀疑计算结果而很少怀疑试验结果 经常标定试验设备很重要 计算与试验有机结合 试验前用计算帮助设计试验 试验后用测量结果验证计算 7 7 疲劳计算主要环节单位载荷作用下线弹性静载应力计算 获得应力分量和单位载荷的关系 载荷谱 实际载荷与时间的关系 线性叠加原理找出最大等效应力 危险截面上的最大正应力或最大剪应力 对于尖锐缺口附近应力过高等情况通过考虑应力梯度将过高的应力修正到接近实际的水平用Neuber修正将线弹性最大等效应力转换成最大线弹性最大等效应力应变计算疲劳损伤参量变 例如Pswt 同时考虑平均应力的影响 试验测定的材料疲劳特性曲线 S N曲线或应变E N曲线以及循环应力应变曲线 计算疲劳损伤积累 一般采用Miner准则 计算有效循环次数 Rainflowcounting 输出计算结果 损伤值D 或称疲劳目标值 D 1表示可能出现疲劳破坏8 8 疲劳分类 LCF 低周疲劳HCF 高周疲劳 疲劳极限 Source Y Leeetal FatigueTestingandAnalysis TheoryandPractice ElsevierButterworth Heinemann 2005 9 9 高周疲劳与低周疲劳 高周疲劳 应力较高 应变较低 一般采用应力S N曲线 只需测试相对简单的S N曲线 汽车疲劳计算多为高周疲劳 低周疲劳 应变较高 应力较低 一般采用应变E N曲线 需测试相对复杂的E N曲线 汽车疲劳计算中和温度有关时多为底周疲劳 为了使用方便 许多疲劳软件在方法上给用户提供应力曲线法和应变曲线法的选择 实际上做了如下延伸 用应力S N曲线覆盖低周疲劳 用应变E N曲线覆盖高周疲劳 实践表明这种延伸在汽车疲劳计算中是可以接受的 10 10 疲劳破坏机理 Source Y Leeetal FatigueTestingandAnalysis TheoryandPractice ElsevierButterworth Heinemann 2005 11 11 12 积分 应力强度因子 等效应力选取原则与多轴疲劳分析 载荷 名义应力 结构应力 缺口应力 缺口应变 断裂力学 断裂力学 Source IIWdocumentXIII 2151 07 XV 1254 07 汽车结构疲劳分析常用等效应力参量多轴疲劳分析 危险截面法 J积分 应力强度因子 12 损伤积累计算的Miner方法则 ni Ni 损伤值 D niNi Source DieterRadaj MichaelVormwald Erm dungsfestigkeit Springer VerlagBerlinHeidelberg1995 2003und200713 13 应力寿命方法 寿命方法计算疲劳寿命时常用的一些近似处理 光滑试件SN曲线 考虑各种影响因素后的SN曲线 Mineroriginal Minermodified Minerelementary Source Y Leeetal FatigueTestingandAnalysis TheoryandPractice ElsevierButterworth Heinemann 2005 14 14 15 应变寿命 寿命方法 应力应变循环曲线 每个循环所包围的面积为该循环的能量损耗 Source Y Leeetal FatigueTestingandAnalysis TheoryandPractice ElsevierButterworth Heinemann 2005 15 16 应变寿命 寿命方法 Source Y Leeetal FatigueTestingandAnalysis TheoryandPractice ElsevierButterworth Heinemann 2005 16 应变寿命 寿命方法 Source SeminarBetriebsfestigkeitaufderGrundlage rtlicherBeanspruchungen TUDarmstadt 11 13 03 2003 17 17 应变寿命 寿命方法 Source SeminarBetriebsfestigkeitaufderGrundlage rtlicherBeanspruchungen TUDarmstadt 11 13 03 2003 18 18 损伤参数P 最常用 Source DieterRadaj MichaelVormwald Erm dungsfestigkeit Springer VerlagBerlinHeidelberg1995 2003und2007 19 19 应力 20 疲劳载荷描述 SmaxSmin 最大应力最小应力 Smax Smean平均应力 SmeanSmin R SminSmax 应力比时间 SmaxSminSource ChristophBach Dissertation BeitragzurModellierungdesSchwingerm dungsverhaltensundzurrechnerischenLebensdaueranalysevonendloskohlenstofffaserverst rktenVinylester Matrixsystemen TUKaiserslautern 2007 20 Neuber修正 目的 以线弹性应力应变估算弹塑性应力应变 线弹性应力应变 弹塑性应力应变 Source DieterRadaj MichaelVormwald Erm dungsfestigkeit Springer VerlagBerlinHeidelberg1995 2003und2007 21 21 考虑应力梯度将过高的应力修正到接近实际的水平 过高的缺口应力 接近实际水平的缺口应力 Source DieterRadaj MichaelVormwald Erm dungsfestigkeit Springer VerlagBerlinHeidelberg1995 2003und2007 22 22 弹性缺口应力集中系数与疲劳缺口系数 弹性缺口应力集中系数 疲劳缺口系数 Kt k n Source Y Leeetal FatigueTestingandAnalysis TheoryandPractice ElsevierButterworth Heinemann 200523 23 金属材料的SN曲线试验曲线拟合技术要点 采用双对数线性回归 以疲劳寿命N为因变量 应力幅度为自变量 在同一应力幅水平试验点太少时 以回归中线为纵轴使所有试验点参加统计分布 如红线所示 Source Y Leeetal FatigueTestingandAnalysis TheoryandPractice ElsevierButterworth Heinemann 2005 24 24 金属材料的SN曲线试验曲线拟合技术要点 采用双对数线性回归 以疲劳寿命N为因变量 应力幅度为自变量 在同一应力幅水平试验点太少时 以回归中线为纵轴使所有试验点参加统计分布 如红线所示 考虑存活概率 50 为中线 A 50 90 10 A 50 10 90 N N Source DieterRadaj MichaelVormwald Erm dungsfestigkeit Springer VerlagBerlinHeidelberg1995 2003und200725 25 26 汽车计算常用软件包 CAD CATIA Pro Engineer Pre Postprocessor Medina ANSA HyperMesh FE Solver NASTRAN MSC NASTRAN NX NASTRAN ABAQUSMARC ANSYS PERMASLS DYNA PAM CRASHRADIOSS STAR CD STAR CCM FLUERENT POWERFLOW 26 汽车疲劳计算常用软件 DesignLife nCode FEMFATFEMSITEFE SAFELMSVirtual LabDurability 英国 德国奥地利奥地利英国德国 比利时 27 27 包括焊点焊缝 数据 疲劳分析必备条件 结构形状尺寸 包括焊点焊缝数据 材料数据 载荷数据 分析结果 疲劳损伤值的分布 Source nCode2004 FE FatigueOverview Release6 0 28 28 疲劳分析必备条件 Source nCode2004 FE FatigueOverview Release6 0 29 29 30 汽车车身 车身计算建模示意图 Source 26 Europ ischeKarosseriekonferenz 26 27Feb 2008 BadNauheim Germany 30 材料疲劳性能试验 Source nCode2004 FE FatigueOverview Release6 0 31 31 疲劳载荷 Source DieterRadaj MichaelVormwald Erm dungsfestigkeit Springer VerlagBerlinHeidelberg1995 2003und2007 32 32 时间 应力 工作疲劳载荷Rainflow循环次数计数法 应变 应变 应变应变Source DieterRadaj MichaelVormwald Erm dungsfestigkeit Springer VerlagBerlinHeidelberg1995 2003und200733 33 疲劳载荷的获取 整车试验场 整车试验台 零部件试验设备 Source nCode2004 FE FatigueOverview Release6 034 34 汽车多体动力学模型 Source G ntherPreschany LotharWitte GesamtfahrzeugmodellaufdervirtuellenPr fstrecke PorscheAG Internetpublication 35 35 汽车多体动力学模型 轮胎模型 Source G ntherPreschany LotharWitte GesamtfahrzeugmodellaufdervirtuellenPr fstrecke PorscheAG Internetpublication 36 36 汽车多体动力学模型 轮胎模型 Source G ntherPreschany LotharWitte GesamtfahrzeugmodellaufdervirtuellenPr fstrecke PorscheAG Internetpublication 37 37 汽车多体动力学模型 虚拟路面 真实路面 虚拟路面 Source G ntherPreschany LotharWitte GesamtfahrzeugmodellaufdervirtuellenPr fstrecke PorscheAG Internetpublication38 38 汽车多体动力学模型 正常路面 Source G ntherPreschany LotharWitte GesamtfahrzeugmodellaufdervirtuellenPr fstrecke PorscheAG Internetpublication 39 39 汽车多体动力学模型 耐久性试验路面 Source G ntherPreschany LotharWitte GesamtfahrzeugmodellaufdervirtuellenPr fstrecke PorscheAG Internetpublication 40 40 汽车多体动力学模型 与有限元模型结合 Source G ntherPreschany LotharWitte GesamtfahrzeugmodellaufdervirtuellenPr fstrecke PorscheAG Internetpublication 41 41 载荷谱 损伤谱 汽车多体动力学模型 模拟与实测的比较实测值 实测值 实测值 模拟值模拟值 模拟值模拟值 实测值 Source G ntherPreschany LotharWitte GesamtfahrzeugmodellaufdervirtuellenPr fstrecke