烟草打压机的预压以及主压机构改进与改良设计-机械设计及其自动化毕业论文

北华大学学士学位论文 本科毕业论文（设计） 学 号：12-1-17 学生姓名：孙国丰 指导教师：金昕 所在学院：机械工程学院 所学专业：机械制造及其自动化 2016年 5 月摘要作为我国的重要产业，烟草行业在我国的发展，越来越受到相关的重视。在整个行业的发展过程中，其机械化和自动化的水平得到了很大的提升。并且当前的趋势就来源于我们对烟草行业的发展趋势的简介。其主要的发展方向就是向提高效率，减少人工的方向以及向着自动化和便简化的方向发展。并且减少产品的报废率，提高整个烟草的生产效率，在整个的烟草行业当中，我们的发展越来越受到相关的重视。在烟草的机械行业的发展中，烟叶的液压打压机，是其重要的组成部分，也是关键的技术之一。在今天中国烟草行业快速发展的今天，中国国内的烟草液压打压机却存在很多问题。一是设备过于的庞大，其主要的长和高的尺寸都超过了相关厂家的限制。二在设备的生产过程以及生产工艺中，液压系统的压力与生产的效益之间存在着较大的差距。三我国的机械主要的技术指标之一就是设备的稳定性和精度问题，这些问题在整个行业中，都比较突出。工艺的设置较差。为了满足相关企业对液压预压机的的工艺需求，我们借此，针对液压烟草打压机的结构为相关的研究对象。充分考虑企业自身的需求。对相关企业中现有的液压打压机，进行相关的技术研究和技术改进。我们所改进的关键技术在于对烟草打压机的预压以及主压机构进行相关的改进与改良。并且在油路中设置相关的快进，改进相关系统，我们采用的双主压头和相关的料筒机构。使得整个系统能够高效的，快速的运作。并且结合相关的控制系统，使得整个系统的运行更加的平稳，使得整个系统的结构更加的合理，并且整个结构操作相对简单。具有非常强的市场前景和市场推广价值。能够为企业带来相关的效益和社会影响力。关键词：主压机 预压机 烟草液压打压机第一章：研制原因及背景据全国烟草局统计，我国从2004年以来，卷烟生产总量呈正比例增长，但是受到卷烟技术上的限制，从2012年起，增长速度逐步放缓，而在2014年，我国烟民已经达到三亿人次，如此庞大的一个消费群体，其消费量是相当可观的，这也队整个烟草生产行业的效率、质量带来了极大地考验，满足消费者的消费需求，提供稳定的、高质量的烟草成为了问题，烟草技术长期以来一直依靠进口技术来保证，虽然对进口设备已经有了初步的消化与吸收，但是总体上效果不明显，因此，技术上的自我创新成为了问题。本课题是针对改进后的烟草液压预压机的设计而开发。我国香烟消费统计表如图1-1所示。图1-1近11年全国与北京市卷烟生产总量统计情况1.1选题社会背景香烟的主要组成部分就是烟草，而烟草来源与农民手中的烟叶。烟叶在整个的生产途中，需要相关的运输设备能够将其运往相关的工厂，烟草作为一种散漫的烟片，在运行过程中非常的困难，一直制约着其的进一步发展。如果要初进整个行业的可持续发展，必然将对其运输进行改革和改良。烟草液压打压机就是考虑到此，而研究出来的一种便捷机械，在整个的过程中，其能够将烟草打包固定，从而减少空间，减少加工的时间，提高效率。1.1.1烟片预压机的现状以满足大多数卷烟工业企业需要的国产烟机设备为目的目前，中国烟草机械工业经十余年的发展、积累，已初步在产品设计开发、瞄准世界先进水平、升级换代、改进提高、生产加工、大修理、日常维修、零配件供应、售后服务等各方面形成规模，并达到一个新的水平。但是我国的烟草机械存在着很大的不足和相关的改进措施。比如，设备整体的体积过大，设备的效率过于低下。严重影响了烟草行业的发展，和相关的技术进步。严重影响了效率。 1.1.2控制系统与之的相关结合自从20世纪80年代，机电一体化技术在日本的出现，经过几十年的发展已经成为了当今世界机械行业发展的主流趋势，在我国进入改革开发以后，我国的机械行业和相关的控制技术得到了很大的提升，而机电一体化技术真正成为了，我国现在制造的一个发展方向。将PLC与相关的液压机构相结合能够更好的实现其原有的相关功能，也能够实现更好的控制与精确的指导。是提高烟草行业效率的关键性一步。1.2课题研究的意义我们所采用的烟草预压机的，双联设计。在打压方面已经能够，达到相关的技术要求，不仅如此，而且其精度大大的提高，在我们的设计生产中，其总体长，宽，高得到了很好的降低。满足企业的需求。1.2.1课题的研究意义及国内企业现状分析鉴于我国烟草行业的快速发展，以及所带来的一系列的产业进步，在对我国的烟草运输过程中，提出了更高的要求。在烟草的运行工程中，由于烟草所特有的松散性，并且其质量较为弱小，所以其在相关的运输工程中，对车辆的尾部空间，装不满。使得造成了严重的资源浪费，为了解决此类问题，我们设想通过改变烟叶的形状来改变，相关的问题。从而以达到能够减少体积增加在运量的方式。为了能够达到企业的生产要求我们所经过锻压的烟草，体积只有原来的八分之一。这就比较科学的合理的解决了烟草运行过程中的一系列的麻烦。并且在整个系统的设计中，我们所设计的相关体积。满足一般的工厂的设计要求，不需要单独对厂房进行修改，方便了企业的要求。并且能够很快的加速其的商品化进程。经过我们对烟草打压机的设计，能够比较完善的对，相关的烟草进行打压。在过去的设备中我们通过设立双杆机构，有效的增加了其的稳定性。我们在设计的过程中，通过对料筒，的横向设计保证了其的稳定性，并且提高了其的运行效率。降低了企业的运行成本。采用的双柱头结构，虽然增加了一些成本，但是绝对是物超所值的，通过这样的设计能够保证其的运行质量，以及相关的运行平稳度。这样就可以有效的避免在运行的过程中的，粗放的状态，并且保证了。打压烟草的相关质量。得到了相关的企业的认可和其一致好评。通过对系统的改装设计，达到的要求，为我们积累了一定的经验。1.2.2国内烟叶预压机相关企业的发展通过对烟草压紧机的多年摸索和探寻，在结合已有的先进的国外技术的基础上，我国的预压机相关技术得到了初步的发展，在十一五期间，中国烟草公司即提出了：高举邓小平理论的伟大旗帜，坚决贯彻国家“狠抓基础、稳中求进”的指导思想，将烟草行业由以往的低效率、高耗能模式逐步装变为高效率、低耗能的状态，为此，以加大科技力量的投入，逐步形成自主科技，降低本国产品的生产成本，满足大多数烟草公司企业对产烟设备的需求，提高集团公司的科技竞争力和经济效益，保重烟草行业的持续、良好、健康发展。目前，烟草机械行业在中国发展已有十余年，改变伸长思路、提高自我创新意识是非常重要的，不能仅仅满足于依靠国外技术，要在国外先进技术的基础上，对机器逐步创新，形成自我的科学技术，现在，烟草机械行业的升级换代、生产加工、大修小修已有了自我的技术，形成了一定的规模，并达到了一个新生产水平，经过十一五的发展，我国烟草机械行业的竞争力得到了进一步提高，正朝着国际先进技术水平进发。2014年，中国中国烟草机械集团公司已经具备了和国外烟草机械生产公司抗衡的能力，高效率、高性能、高性价比的烟机设备基本实现了国产化，并拥有了自主知识产权，生产工艺上的要求也达到了国际水平，不依赖国外设备，基本满足了国内企业的需求，生产制造技术上的提升和自主产权的机械，使得中国在国际烟草预压机市场有了一定的立足地位，取得了一定的市场份额，公司的经济效益明显提高，而且也历练出一批高素质的管理团队和高水平的专业科学人和优秀企业家，而这一切，会继续推动中国烟草机械更好，更多的走向国际市场，带来不菲的而经济效益，将为我国烟草机械行业的发展做出新的贡献，推过中国烟草技术的发展，在此次毕业设计中，我得到了不少人的帮助，包括网上的生产厂家帮我分析现有技术的缺点和有点，以及替我分析以后烟草机械行业的未来发展方向，这为我的毕业设计增添了不少可靠性与理论依旧。第二章，产品的设计2.1设计的目的：我们所设计的目的，在于我们希望通过自己设计和改革，能够为烟草打压机的发展贡献自己的一分力量。能够提高烟草预压机，的实用性，方便性和稳定性，能够提高国内烟草生产的效率。促进我国的烟草的发展。其主要的机构分布图，如图2-1所示的要求：鉴于PLC的控制系统液压系统液压机械部分图2-1液压系统的基本组成2.2预压机系统的基本组成图2-2主要控制部分图1、油缸A 2、压头 3、传感器 4、料箱底座 5、可编程控制器 6、油缸D 7、油缸C 8、复称台 9、荷重传感器 10、捆扎机 11、辊道E 12、液压站 13、复压打包机 14、辊道C 15、辊道B 16、烟包 17、辊道A 18、空烟包 19、油缸B 20、料箱 21、传送带B 22、荷重传感器烟在整个设计中传送带a、b以及与之相关的堒道，是整个系统的主要组成部分。动力系统主要是由，油缸被加载的传感器（缸c）和液压站，在系统中的预压油缸，用于提升料箱的油缸（缸b），组成的动力系统。PLC装置通过计算对来至于不同系统的，重量，限为开关，已经相关的传感器信息进行分析。从而指导整个系统的相关过程，并且根据PLC的计算控制，输送系统，液压系统，以实现工作过程中对烟草的，打包，运输，预压，主压，等一系列的步骤，并且保证系统能够按照计划，有目的的进行。当整个系统开始运行的时候，缸B与缸C以及结合相关的传感器进行搭配。缸C通过传感器，将物体上移，然后缸B将料箱提起。当空置的包落入底部后，重量传感器A，将数据传送到PLC，主机传人重量传感器B1，然后油缸B落下，料箱落下，运输带B左行，将烟传送到箱一。重量传感器A1测出箱内的重量。通过相关的计算，计算出重量。当物体的实际重量少于其标准值1时，重量传感器A，PLC收到“减速”信号。当PLC收到相关的信号的时候，主控装置将放慢传送带的，运行速度。当物体的实际重量与标准值相差2时，PLC收到由重量传感器A1，发出的 “向右”信号。当PLC收到此信号后，输送带B的运行方向将受到改变。从另外的一个方面讲，料箱将回落到原位。通过PLC的计算将会使得缸C卸荷。为了将料箱内的烤烟压实，我们通过相关的步骤之后，将会使得油缸A的活塞杆带动压头向下。再经过一段时间过后，料箱将会再次被缸B的活塞杆提起。烟包被装进烟叶。油缸A行程开关上移，压头复位。通过传送带，当缓冲堒道接到烟包后停止。若堒道A的乘凉台面上没有烟包，重量感应器B1便会向PLC发出信号，主机会根据实际的情况控制B的运行。重量感应器B1测算出烟包的重量。并且判断是否达到相应的标准。如果没有达到相关的标准，扩音器将会发出，“增加”或者“减少”的语言，从而方便操作工对其的检测与适当的添加。使得其能够达到相关的标准。当烟包重新进行检测，当重量传感器能够检测并且合格。运输带将会运行将烟包送到，指定的位置。当烟包通过这个步骤，将会在相关的区域进行，打压捆绑，方便装箱的步骤。并且这些步骤将会一直不停的运行下去。一直重复的运行。2.3整机的控制流程2.3.1作业准备工作 在整个系统开始运行之前，需要做相关的技术准备，首先，要检查的是预压机是否处于待命的状态。压头的停放位置，是否达到相关的技术标准。活动料箱是否达到下位的位置？料箱下下面是否放置空纸箱。位于下面的静态的承重汽缸是否撑起。如果检测无误，预压机处于待命的状态，就可以起到按钮，正常的工作。 (1)传送带将会将烟片输送到相对均匀的布料机构上，并且是经过进料、布料、预压及称重复烤后的几个环节。在启动机构两端的布料板的同时，布料机构将会把布料机构送往料箱，料箱内将会被布料板均匀的分布。通过重量传感器，将会时时的检测，箱体内的重量变化，如果当重量传感器，的数值达到我们所设置的数值时。传感器将会发出信号，当PLC接受到了相关的信号之后。预压机相关机构将会停止工作，液压缸的压力将会保持。进过传感器的确定重量后，预压装置的行程开关将会回到相关的位置，同时传送带开始向另外的一端，运行。同时开始进料。通过这一系列的步骤，料箱落下。左端开始进料，这样周而复使的开始工作。 (2)机构的整体的下压过程将包括快速下降，快进，慢进，保持四个阶段。主油缸的压头开始下压出现在，相对均匀的布料，反向布料后的情况。压头并且会出现下压和保压。1)快速下落阶段的工作原理是，开始阶段，在开始阶段还没接触到，烟片的时候，压头只受到空气阻力的影响，整个助力较小。并且压头自身的重量比较大。依靠自身重量实现，压头的快速下压。2)快压阶段压头下行的工作原理，通过一段时间的下降，压头经过不停的下降，在开始完上诉阶段后，压头开始接触烟片，由于这个时候的，烟片相对的柔软，使得压头不需要太大的里，就能够将烟片往下压。但是随着行程开关的下降，距离的增长，烟片变得慢慢的严密，密度得到相应的增加。这个时候的液压缸开始运动，通过液压的作用，使其能够不断的增加力，并且不断的压缩。正是依靠油缸，的不断变化，实现了第二阶段的相关功能。是得烟片变得紧凑。3)慢压阶段工作原理，经过了上面的快速下降以及第二的快压阶段，我们开始进入慢压阶段，因为通过了上面的压整，烟片的密度减小，开始变得紧密，这个时候，只有通过液压缸的不断加压，使得其能够更加的紧密，所以在这个阶段，我们能采用的就是，缓慢向下压的方式，这个过程也被称作慢压阶段。 4)保压阶段的工作原理，经过缓慢下压阶段，烟片已经基本达到了我们所要求的范围，为了防止在施压停止阶段，的反弹。我们设计了包压阶段，这样做的目的是为了使产品的合格。两液压缸开始箱口锁死，并且两者要同时进行。 (3)压头卸压和退回工作原理，完成了相关的压紧步骤后，行程开关开始缩回，液压缸的上腔将完成相关的泄压，随后压头以及相关的主液压缸将会缩回。其中压头的回缩阶段，将会分为一下的几个步骤。首先完成的是缓慢上升，在这个阶段为了保证烟片的质量，压头将缓慢上升，其次是快速上升，在中间阶段为了保证效率。在最后的阶段，为了防止收缩过快，对上面机构的损坏，采用的是缓慢上升的设置，这样的处理是为了保证安全。压头上升到终点位，停止，恢复原来的形态。 (4)当活动料箱和压头都回到相关的，固定位置的时候，活动料箱和压头都要缓慢的上升退回。这样做的目的是为了保证压头，在位于箱口处的紧锁。保证精密度。 (5)当料箱上升阶段的时候，进出烟包的动作。当料箱的下端超过烟片的的上端高度时，传送带开始运作。这个时候的输送带将，压满烟片的料箱推出，并且保证空箱体的进入，这样保证步骤的完整性。当空箱体到达制定的位置的时候，液压缸开始运作，开始供油，液压缸受到供油，缸内空气压出，开始快速的运行，快速的下降，然后开始慢慢的压紧，液压缸保证整个系统的，缸内的压力不变。保压阶段，并且预压机的左右都有设置压头，这样左侧的压头工作结束后，右侧压头又开始运行，他们之间互相的循环，并且两侧的运行的原理完全相同。这样就提高了相关的效率。图2-3压力机工作流程图2.3.2预压实的机构设计计算(1)预压机的结构与运行原理，预压机的设置主要是为了解决，在压缩过程中，烟片相对分散的特点，通过预压机能够一定的保证，烟片的整洁度。并且能够使得，烟片能够到达相关的料箱的高度。并且预压机的设置能够减少主压机的，压缩距离，通过这样的设计能够有效降低整体的高度。其工作原理主要是，松散烟片进入料箱，行程开关缩回，压头进入料箱内，行程开关向下压，通过相关的叶片，将料箱内的烟片压紧，行程开关缩回，压头上升，烟片压紧。图2-4预压系统工作流程图考虑到预压机构需要安装的位置比较特殊，我们在设计的过程中，必须考虑到活动料箱的尺寸与由于预压实机构的尺寸比例。(2)预压实机构的总体设计，预压实机主要由升降缸部分和进出缸部分，以及进出部件组成。这三个部件，相辅相成，这三个部件结合在一起。在整个系统首先得提及的是，油缸的分布。在整个预压系统中，总共有2个液压油缸。其中一个为升降油缸。其中另一个为进出油缸。在整个系统中活动料箱的结构和尺寸是固定的。并且升降油缸的行程也是固定的，其行程定为950ram。活动料箱的尺寸和其自身的机构情况，从而决定了进出油缸的行程距离。在整个机构的运行过程中，预压机的中的叉片作为第一步，必须要进入料箱内。正是因为这个要求，我们将叉片放入料箱过后，我们先估计一个值，将这个值的估计参数为630ram。我们考虑了叉片的进入，就必须考虑其的退出，为了能够实现顺利的推出，我们根据实际情况，和相关的计算法则。估计的进出缸的行程为300mm。通过上面的阐述我们能够发现，预压实机构的活动面积为：900ram300ram=7.210m3图2-5预压系统实现机构为了维持整个系统的状态，我们通过将螺钉、螺母与活动料箱的，相关部门整合在一起。铰支压块与，缸体铰支座通过自身的条件，将下压油缸固定住。升降组件上，有被压实在上面的升降缸杆端铰支座。通过一系列的钢板和型钢，通过相关的焊接，在一起形成了压实升降组件。在结构中，加入方钢的设计，是为了增强整个系统的稳定性。结合相关的不规则运动，考虑。在钢板的整体选择上，我们采用的1.5Mm厚的钢板。为了在实际情况中，应对来至于垂直方向上的力。我们采用增加支撑力的方式，在垂直方向加装，相关的角钢，以达到相关的技术要求。其中角钢的安装，有两个好处。1、是在垂直方向上的力的稳定性得到了很好的保证。2、是在整个机构起到了一定的导轨的作用。导向琨子的设计，在整个系统中，不但保证了相关的精度。而且对机构的运行，起到了一定的导向作用。对整个系统中的，精度提升，以及运动精度的维护起到了很好的作用。在提高效率的情况下，采用该项设计，主要是通过导向琨子，和活动中的料箱，通过间隔分布连接在一起，实现了功能。鉴于叉片的设计我们采用了，内小外大的设计。这样的设计主要是为了方便叉子能够，顺利的进出料箱，而设计的。并且在整个的设计过程中，还起到了导向的作用。为了能够更好的保证，系统运行的工艺，我们在升降缸杆端铰支座以及进出缸杆端姣支座，通过电焊在二者的竖直方向上，焊接了两块钢板。最后两个支座都采用的是螺纹连接。为了减小螺钉所受到的剪切力，我们在固定升降缸杆的端的支座的钢板上，在这个钢板上，我们还焊接了一个小平台。进压实升降组件上的是通过，进出油缸压实组件，连接到上面的。工字刚通过与钢板的焊接和螺纹连接，形成了压实进出组件。在压实进出件中，横向支架是通过两端的焊接和螺纹，与竖直方向的支架连接的。为了保证稳定度，在其底部设置了组件铰支座。鉴于上面阐述过程中，的稳定性，我们在油缸的支座也采用了同样的工艺要求。进出组件的娇支座与升降部件的连接，组成我们的进出组件的下部。为了应对，升降组件的强度不够的情况。我们在进出组件上，还安装了八个叉片。为了预压松散的烟片，我们设置了一定的叉片。叉片的安装，是安装在其固定轴上。两个轴端限位套和中间限位套，实现了叉片的轴向固定。在预压机构中，起到支架作用的是压实升降组件。安装在压实升降组件上的零件，不仅仅只有上面诠释的那些零件，其中还有相当多的一部分零件，安装在上面。安装在上面的结构主要的作用有以下所阐述的两点。其中的第一点是为了提高系统自身的密封性。第二是为了运行过程中的导向性。经过我们的实验，我们发现，叉片的不规则运动，主要是由于烟片自身所存在的阻力，以及在整个系统运行中，在没有设置导向机构的情况下，叉片进出箱，所导致的叉片运动不规则现象。经过上面的发现，我们在设计中，在料箱的开口的上方，我们设置了导向琨。在料箱的下发，我们同样设置了导向琨。导琨是一根长轴。其安装位置在长轴上，并且通过相应的连接，连接到升降组件上。并且其主要采用的就是，焊接和螺纹连接的方式，通过调整连接的螺钉，就可以实现对琨位置的调整。支撑架、辊子、螺栓、螺母构成了我们导向琨子，的基本形态。整个的系统中，能够保证，相关的机构，稳定运行，达到我们所设计的要求。 图2-6叉片结构图通过计算我们得到相关的结论是，预压机的压缩体积的备注主要如下，通过实际的操作，其公式为： 堰缩=o8x40=3.6m3因为夹片之间存在一定的距离，在实际的操作中能够压缩的空气为体积小于3m3左右，通过计算得到的结论是，需要原来纸箱的5倍体积。V =5 X 0.8=50 m 3，经过我们的推算得到的活动料箱的总体高度为我们所设计的指标3500mm。2.3.3主压实的系统机构设计计算(1)能源装置液压系统知所以能够实现，相应的运动，在于以其自身的油液作为，动力传递而实现的。当液压系统中的，液压杆被下压时。压力油将会从油缸中喷出。实现相应的能量的转换。流过管道和单向阀的油液，将会推动活塞将货物举起。整个过程的实现都是由，能量的转换实现的。流入油缸的容积大小，决定了活塞运动，能够实现的力的大小。通过上述可见，液压传动的本质是，将能量不停的转换。转换主要是在机械能和液压能，之间。节流阀调节着整个系统的速度。通过开口的大小，来控制流量的大小。最终实现对速度的控制。体现在系统中就是，工作台的速度表现。下图是几种主要的液压阀展示。图2-7四类液压泵分类为了保证整个系统的安全，避免发生一些不必要的麻烦，并且考虑到在实际的生产中，预压行程开关的运动速度比较快。我们在设计上在行程开关收回的末端，将活塞杆的速度降低。在设计上，在完成了相关压的保压环节后，为了保证相关的烟草质量，我们在保压设计完成后，行程开关的活塞，迅速的离开烟片。以保证相关的质量。这样设计的目的就是为了防止烟包在，大气压的情况下，跳起来。在刚刚开始的阶段，我们的采用的是加速设置，加大力的压紧，是为了将烟片压得更静。后面的缓慢缩回是为了保证，能够克服相关的阻力做工的过程。因为这样的设置，我们的机构设计，更能够达到相关的节能环保的要求。再整个运动过程中，行程开关的下落的过程，是非常短暂的。根据实际的运用，与相关的计算，我们得到的数据是，当下落速度增大的时候，最大速度可以达到0.9 ms，从而达到了减少准备时间的要求。所以在整个过程中，行程开关的活塞运动，是不一致的。在不同的阶段存在多个不同的速度，我们设计过程中，成本因素是非常重要的因素。经过相关的计算，我们采用的供油泵为4台。从而实现速度的快速变换。 (2)执行元件执行元件，是液压系统的重要组成部分，执行元件在整个系统中，主要是实现，各个能量之间的转换。从而改变运动的方式。执行元件，主要包括液压马达，缸等一系列部件。在整个液压系统中，执行元件最大亮点在于，能够在单位面积相等的条件下，实现单位面积，效率的最大化。并且具有良好的，物理机械性能，能够承受向加力很大，并且响应的效率非常高。因此在实际情况中，被紧密部门，广泛的采用。但是其也存在着缺点。比如在制作工程中，复杂的制作工艺，并且步骤较多，而且后期的维护非常复杂。在本系统中，选择液压缸，主体的动力装置，以及双作用缸的条件，使得其距离较长，方便于系统生产线作业。为了达到，我们设计机构中的，目标6000牛。力在双作用缸下，得到了分配。这样做不仅是因为导向较好，而且缩短了，其总体的高度。因为在设计的过程中，行程开关的运行速度，存在一定的差异。所以液压系统采用的是可调缓冲式。 (3)液压缸油箱呈长方形的油箱，主要用于存油，以及起到相关的热平衡作用，降低相关的温度，已到达降温的目的。图2-8液压油箱(4)导向装置 原有的预压机的高度过于庞大，归结其原因，主要是将大部分高度，用来设置了压力机构以及导向机构。在实际运用过程中，不少使用厂家提出了缩小高度的要求。因为如此就必须考虑改进，压力机构和导向机构。在设计中，我们考虑到如果，机械般的减少压力机构，以及导向机构的长度。其总体的效果就会受到影响。经过我们达到思考，在能够减少导向机构的背景下，就需要增加导向杆，的个数。在实际的实验汇总中，我们发现如果我们，设置4个导向杆，除了使导向结果更加稳定，但是却无法增加相应的长度。经过查看资料，我们采用的是，在定位法兰盘上做相应的改变，我们在其结构上，做出四个导向杆。将其分为两组，分别在不同的地方定位。这样的话，我们就只需要原来长度的一半。以实现现在全部的导向长度。这不仅缩短了导向杆的行程。而且降低了其总体的高度。并且能够实现其原定的功能。 (5)主液压缸 在主液压缸的选择上，我们采用的是双作用的液压缸。在设计上，为了实现两个方向的动作，我们所采用的是双作用液压缸，并且其实现行程较长。我们所设计的行程为5350mm，在我们所选定的双作用缸中，我们可以选择将行程的距离，进行平均的分配。这样做不仅满足了液压缸的导向，而且满足了降低机器高度的要求。一举两得。从而达到了在平时中，产品使用单位对机器的要求。很好的解决了相关的问题。2.3.4主压实的液压回路构成图2-9主压双联液压模拟图主压实回路在整个机构中的角色是，其主要负责压实烟片，为下一步的烟片的包装，做进一步的准备。在改设计中，其主要包括一下几部分： （1）执行器 左右完全，对称的两个液压缸。分布在该回路执行，机构的两侧。其设计的目地在于，两个缸互相的互补，但是两个各有自己的控制阀。其互补交替，工作的实现主要依靠换向阀实现。换向阀采用的是三位换向阀。（2）为了能够实现两个液压缸的容积调速。容积调速，主要是通过改变，马达或者泵的排量实现。因此我们选择的三个供油泵的，额定流量为：147 Lmin，147 Lmin， 133 Lmin。容积调速的优点为是保证没有节流损失，或者溢流损失，从而使得整个机构的而效率提高。油液冷却效果优良，在高速的、大功率的调速系统中，经常使用。其中三个泵的压力主要由溢流阀调定。类型为单元，59、55、53 。并且在换向阀的控制下，实现卸荷。其中主泵源，由其三个并联组成。（3）经过上面的设置，控制阀组成了一个有级泵源。经过有级泵源后。主压实回路被分成了左右两条支路。其原理相同，并且由控制系统交换控制。. 2.3.5主压实的液压回路工作原理在机器的设计过程中，其设计是双联的，在双联的机器结构中，其两边的动作过程是完全一致的。鉴于此，我们单独以其中的一联为说明，来说明其运动过程：当整个系统启动后，油泵的电机启动。经过单元，59、55、53电磁换向阀的，三个泵油液流回油箱，进行卸荷。因为在实际的操作中，我们要求油缸活塞的压力，必须大于烟草的反弹力。因此油缸下行主要有以下四个阶段： 第一阶段，在开始阶段还没接触到，烟片的时候，压头只受到空气阻力的影响，整个助力较小。并且压头自身的重量比较大。依靠自身重量实现，压头的快速下压。因为这个时候，负压出现在预压油缸，上腔。这个阶段被称为自由下落。电磁换向阀的左端通电是在，油夜通过59、55、53单元。在不增加泵流量的情况下，提高元件的运动速度，可通过将油通过59、 55、53单元；然后在通过位于左端的且在通电的，电磁换向阀，60。进而流入的系统是，位于油缸上腔的左位，接入系统jf阀22，从而使液控单向阀80打开。使得b端通电的为阀63，系统的拉入口位于右位，并且此处也与出油口的油，在这里返回液压缸上腔，从而形成了差动回路。此种设计能够在相同的流量的情况下，提高执行元件的运行速度。图2-10主压实的电磁铁动作顺序表第二阶段，压头开始接触烟片，由于这个时候的，烟片相对的柔软，使得压头不需要太大的里，就能够将烟片往下压。但是随着行程开关的下降，距离的增长，烟片变得慢慢的严密，密度得到相应的增加。这个时候的液压缸开始运动，通过液压的作用，使其能够不断的增加力。因为阀63的断电，上腔无法接到下舱差动向上的油。油液进入邮箱，是通过电磁换向阀60之后。因为这个时候的油压较小。预压油缸得到液压泵站的大量油液。所以下行速度快。称为快压阶段。第三阶段，因为随着密度的增大，以及相关的间隙的缩小。烟片被挤压到一种状态后，速度减缓。此时进入邮箱，上腔的是通过电磁换向阀，55的油液，泵1、泵3油卸荷。主要原因是53、59的相关阀，没有通电。第四阶段，为了保证烟草的质量，我们在上面的过程完工之后，还要进行一定的保压处理。这样做的原因是为了防止，压头力量的减少，导致的烟片的跳动。为了达到我们所设计的要求，我们采用的是保压回路，保压回路，是为了保证，工件在基本的微小变形，的情况下，不产生变形。但是这种设计只能维持，较为短暂的时间。以下为集中主要的保压回路：（1）采用定量泵的设计：再整个，保压的过程中。液压泵始终以较高的压力保持着工作。所以对泵的要求的技术含量较高。如果选择的是定量泵，在这种情况下很有可能出现油液，经过溢流阀流回油箱。这样系统的资源浪费严重，功率损失很大。并且在过程中很可能出现。发热严重的现象。这样烟叶承受了很大的，压力。烟叶损失严重。因此不能采用(2)采用三个泵卸荷的设计。为了保证其正常的运行效果，我们采用的是阀60的中位机能。这样做使得阀6，所承受的压力非常大。但是鉴于采用的进口原料，其质量应该能够满足，其设计的要求。如果有一些的泄漏，j还是能够，容许的。因为油的泄漏，将会是使压头有一定的上升。泵的压力油，将会进入液压缸的上腔。从而使得再次平衡。鉴于上诉描述，我们采用的是第二种保压方式。当保压完成后将回到原来的位置，以便于完成下一次的压缩过程。其中压头必须上升到原来的位置。必须先进行泄压，才能保证7的上升。如果在不泄压的情况下，进行，将会导致高亚油的瞬时释放。将对系统产生影响。所以，我们在操作过程中，只需要在保证，保压的情况下。使得阀60的b端通电，通电之后将其右位接入系统，就可以达到减压的目的。在所有工序都进行完成之后，为了提高效率，我们必须使得行程开关的收回比较，迅速。但是过快的缩回，将会产生一定的大气压，使得烟草可能会被带飞。为了避免这类问题的出现，我们在快速缩回的开始阶段，采用缓慢的收回，然后在采用，快速的收回。仅仅采用部分油泵，卸荷就能够实现其慢速收回。我们采用的方案是，只是使用泵2供油。通电的端是阀61的B端，接入系统的是右位。流入邮箱的油是通过溢流阀，从62回油的。从而构成了回邮调节。并且在整个过程中，将采用来控制液压缸排油量的是节流阀。通过控制ql的排油量来，实现相关的速度调节。因为q1与q2在回油路上，互相影响，所以控制了q1，也就代表着控制了q2的进油量。经过溢流阀，多余的油，回了油箱。从而保证了溢流阀的压力恒定，所以系统平衡。通过慢速的提升过后，开始快速的提升，此时两个油泵，2、3同时工作。油缸下腔的油，是通过，电磁换向阀，53、55。回去的。此时接入系统后的，60，63，以右位接入。63阀所起到的作用是给60阀分压。因为回油可以选择两个阀流，回油箱。就可以选择较小的阀。如果快速运行的系统，突然停止，将会给系统造成很大的冲击，所以系统的最后应当选择，缓慢回升，保证安全。整个系统中主油缸的，动作运行过程，如上所述。图2-11主压机构2.3.6主压实的液压回路的特点综合以上所诠释，可以看出该系统液压传动特点为：（1）、为了保证，压头的运行速度，工作状态，辅助的时间，以及工作效率。以及相关的节能环保要求，我们采用了差动回路。（2）、因为采用了以液压油水冷却装置为主的，以及相匹配的液压油精滤系统，从而保证了设备的高可靠性。 （3）、设置多个油泵，和相关的多泵供油，分级卸荷的系统模式从而满足了，整个系统在运行过程中，分节调速，实现了相关的能源节省。而且避免了能源的大面积消耗。2.4布料机构其中油缸、轴板转接件、支撑架、滑动的直线单元和引导轨。这些部分组成了布料机构。在支架上的油缸是通过，螺母铆接上去的，因为受到来至于油缸的驱动。在机构中主要起到支撑作用的，与轴板转接件相连的1支架被向前，推动。通过螺母将机架和，直线滑动模块，连接在了一起。立式球面轴承是由，直线滑动模块，的轴承组成的。油缸的驱动把直线滑动模块，支撑架，向前推到。当达到起支撑作用的支架时，才因为双向布料机架的限制，而停止了下来。图2-12布料机运动图1、 支架 2、导轨 3、布叶板 4、轴板连接件 5、气缸2.4.1布料箱在整个系统中，活动料箱主要是用来贮松散烟片的。与其紧密相连，起到主要作用的有，料箱提升模块、预压实模块。转接块将活动料箱，与料箱提升机构组合在一起。铰支座将预压实机构，与动料箱上的框架紧密的连接在一起。具体如图5-8。料斗部分和料箱部分，共同的组成了活动料箱。为了方便料箱插入纸箱，其结构设计是上大下小的结构设计。通过采用焊接技术，和螺纹连接技术结合，将其固定在了一起。在前箱板和侧箱板上，采用的是焊接工艺。这样做的目地是为了保证，其密封性。然而后箱板，则是通过螺纹，与前箱板和侧箱板，连接在一起的。因为在整个系统中，广泛的采用了钢板，为了保证其总体的稳定性，必须进行相应的处理，其中采用方刚，就是一种不错的选择，将方钢或者角刚，呈垂直方向放置，并设置一定的通槽，这样的设计，在活动料箱中，提起与放下时才会减少晃动，保证相关的质量要求。图2-1料箱及提升机运动图1、料箱提升机构 2、活动料箱 3、预压实机构 运行过程中的抖动现象，是存在而又无法避免的。但是对于液压系