机械毕业设计（论文）-链式提升机的机械结构设计及其电气控制【全套图纸】.doc

毕业设计(论文)题 目：链式提升机的机械结构设计极其电气控制全套图纸，加153893706学生姓名XXX学 号XXXXXXX分 院XXXXXXX专业班级XXXX指导教师钱XX2009年5月 XX中文摘要 摘 要随着科学技术的发展，交流拖动正在广泛使用;计算机的应用正在快速推广，在全世界迎接知识经济到来的时候，“创新”和“发展”已逐渐成为世界各国所关注的最重要的内容。社会的进步、国家的发展依靠创新，提升机的发展同样离不开创新。因此我们提出了一种新型提升机设计方法。论文介绍了一种新型提升机的设计方法，该种提升机的传动装置由链传动代替了传统的带传动或钢丝绳传动，克服了无弹性滑动和打滑现象，保证了准确的平均传动比，提高了传动效率；动力装置由变频电机代替了恒速直流电机，使装置具有高效率的驱动性能及良好的控制特性；用PLC进行控制，提高了控制系统的可靠性。为了便于理解，在本论文中还介绍了链传动的特点、变频器的调速原理以及PLC的优点。关键词：电路控制；提升机；控制系统；PLC；机电一体化外文摘要ABSTRACTIntroduction to the chain type lifting machineThis thesis has introduced a new kind of lifting machine design methods, the transmission device of this kind of lifting machine has been replaced traditional taking the transmission or steel wire rope transmission by the transmission of the chain, it overcome it without elasticity slip and phenomenon of skidding,it last accurate transmissions average than, have improved transmission efficiency; The motive equipment has been replaced the constant speed direct current machine by the electrical machinery of frequency conversion, make the device have high-efficiency drive performance and good control characteristic; Control with PLC , has improved the dependability of the control system. In order to understand , have also introduced adjusting the speed principle and PLC advantage of the characteristic of the transmission of the chain , frequency converter in this thesis. Keywords： Electric circuit control; hoist; Control system; PLC; mechatrics;目录目 录引 言01 整体设计方案11.1 传动方案的确定11.1.1 齿轮传动11.1.2 链传动11.2 控制方案的确定21.3 原动机的选择31.3.1 直流电机31.3.2 变频电机42 提升机的机械结构的设计52.1 提升机的主要组成部分52.2 电动机功率计算72.3 轴的设计82.4 链的计算113 提升机的控制系统143.1 变频器143.1.1 变频器选择143.1.2 变频器的使用方法143.1.3 变频器的设置143.2 PLC163.2.1 运动过程分析163.2.2 控制电路的基本部分173.3 接线图203.3.1 接线图203.3.2 提升机的运行控制过程213.3.3 提升机控制运行的流程图如下243.3.4 自动控制的梯形图25结论26致谢27参考文献28浙江工业大学毕业设计（论文）引 言近年来，垂直提升装置在国内外得到了长足发展，并且逐渐向着结构简单紧凑、安装方便、便于维护与维修、占地面积小、效率高、出力大的方向发展，因此其应用日益广泛。提升装置按用途分类有施工用途升降机，货柜用途升降机，民用的升降机(即我们常说的住宅电梯)等。按结构型式分有链式提升机、带式提升机、齿轮齿条式提升机，牵引式提升机，液压式升降机等。链式提升机广泛运用于自动化生产，自动化仓储，物料运输。通过在链上加挂不同的运输装置，满足不同的输送要求。链式提升机的传动装置由链传动代替了传统的带传动或钢丝绳传动，克服了无弹性滑动和打滑现象，保证了准确的平均传动比，提高了传动效率。驱动装置的输出功率等于载货台及货物重力与升降速度的乘积。链式提升机要求运行稳定，传输平稳，故障率，检修方便，在安全方面保障良好。 国产提升机的基本状况，产品的多样化应用不够，没有广泛地采用变频器来改善施工升降机的速度特性，随着变频技术的发展，变频器的成本近一步下降，国内厂家没有过多采用这一有优势的的技术。需要改善速度特性。提高额定最大载重量。对于链式提升机，对应不同的要求，要有不同的形成范围及负载，定位要求准确。目前应用的多数是也曳引机驱动的升降机，根据具体应用的要求，提升机负载具有保护装置，对超载情况有警报，定位比较准确，能够高效的完成生产任务。国外的提升机比较成熟，对于不同功用的提升机有着不同的行业标准，保证了良好的制造体系。目前日本，美国，德国的提升机都可以达到一定程度的远程遥控。本设计的优点是：1）基于PLC控制技术在提升机运行过程中的应用，能够在准确的位置采集信号，发出控制信号，并且能精确的达到目标要求，以保证系统正常、稳定的工作。还能够简化外部接线图，使电气原理图简单化。2）采用了变频器电机，不但具有良好的调速性能，而且能节约大量电能3）链传动的使用，能保持准确的平均传动比,较高的传动效率。4）系统可以在自动和手动两种状态下运行，在自动状态下能实现全自动化；在手动状态下，可以进行分步运行及调试。1 整体设计方案1.1 传动方案的确定传动部分就是把动力部分的运动形式、运动及动力参数转变为所需要的运动形式、运动及动力参数。1.1.1 齿轮传动在用于直线移动和旋转运动相互转换的机械传动当中，齿轮齿条传动是应用非常广泛的一种传动方式。传统的齿轮齿条传动存在着诸多缺陷：（1） 啮合传动过程当中，齿面间存在滑动摩擦；（2） 标准齿轮节圆处压力角为20，传动中产生无效径向分力；（3） 齿轮齿数不能过少，否则易发生根切现象；（4） 制造工艺性差，难以制造出用于精密传动的齿轮齿条装置。这些缺陷的存在，一方面使齿轮齿条的传动效率降低；另一方面难以制造出体积小、重量轻的齿轮齿条传动装置。最主要的是齿轮齿条结构太单一化，在提升机的运行过程中，难以实现制动， 以及对于齿轮齿条的运行的控制更是难以实现。1.1.2 链传动一、链传动的特点及应用链传动是应用的一种机械传动。它是由链条和主、从动链轮所组成的。链轮上制有特殊齿形的齿,依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。链传动是属于带有中间挠性件的啮合传动。与属于摩擦传动的带传动相比,链传动无弹性滑动和打滑现象,因而能保持准确的平均传动比,传动效率较高;又因链条不需要像带那样张得很紧,所以作用于轴上的径向压力较小;在同样使用条件下, 链传动结构较为紧凑.同时链传动能在高温及速度较低的情况下工作。与齿轮传动相比,链传动的制造与安装精度要求较低,成本低廉;在远距离传动(中心距最大可达十多米)时,其结构比齿轮传动轻便得多。在机械制造中，如农业、矿山、起重运输、冶金、建筑、石油、化工等机械都广泛地应用着链传动。按用途不同,链可分为:传动链、输送链、和起重链。二、链传动的结构特点(一) 滚子链滚子链一般由内链节、外链节和连接链节组成。1内链节 也称滚子链节，由两片内链板两个套筒和两个滚子所组成。链板为钢制，8字形，链板两孔中心距离控制在严格的公差范围内以保证装配好的链条节距一致。链板孔与套筒需保持过盈配合，以防止套筒在板孔内转动。套筒的内、外表面具有较高的硬度以提高耐磨性能。套筒的直径尺寸被控制在严格的公差内以保证与销轴和滚于的正确配合和平滑运转。滚子表面硬而光洁，直径尺寸精确，每个滚子高度适当以使其在两链板之间能自由转动。2外链节 也称销轴链节，出两片外链板和两个销铀组成(图14a)。销铀的芯部韧性要好以耐受冲击，而表面硬度要高以提高耐磨性能，销铀两端铆接以防止与外链板松脱同时，销轴与链板孔过盈配合以防止发生相对转动。滚子链一般由内链节、外链节和连接链节组成。3连接链节 当安装链条时，为连接链条两端，可采用连接链节或过渡链节，或者复合过渡链节。通常，在设计传动中心距时，应使链条具有偶数个链节，以避免使用过渡链节。如设计要求链条的节数为奇数时，就必须采用过渡链节或复合过渡链节，而复合过渡要稍好于过渡链行。 连接链节是由两个销轴压配并铆接在一块外链板上，另一块外链板上的板孔尺寸则与销轴的另一端滑配或轻压配，以便于安装和连接链条。连接链节用开口销、弹性锁片或钢丝来锁住。(二) 齿形链齿形链又称“无声链”,它是由一组带有两个齿的连板左右交错并列铰接而成.链齿外侧是直边,工作时链齿外侧边与链轮轮齿相啮合来实现传动,其啮合的齿楔角有60度和70度两种.由于在本设计中要提升的货物较轻,故选用滚子链.1.2 控制方案的确定PLC控制PLC的结构、特点随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品,为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC(Programmable Controller，可编程序控制器)正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。PLC的特点1.可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2.配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 3.易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 4.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 5.体积小，重量轻，能耗低 以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。1.3 原动机的选择电机是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。它们是把其他形式的能量转换为可以利用的机械能。一般来说，都是以电动机作为机器的动力源。1.3.1 直流电机 直流电动机拖动和交流电动机拖动先后诞生于19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。但是，由于技术上的原因，在很长一段时期内，占整个电力拖动系统80左右的不变速拖动系统中采用的是交流电动机(包括异步电动机和同步电动机)，而在需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。 但是，众所周知，由于结构上的原因，直流电动机存在以下缺点： （1）需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短。 （2）由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境； （3）结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。1.3.2 变频电机一、变频器的作用变频器在机电一体化产品中的运用。变频器主要用于交流电动机(异步电机或同步电机)转速的调节，是公认的交流电动机最理想、最有前途的调速方案，除了具有卓越的调速性能之外，变频器还有显著的节能作用.变频器主要用于交流电动机(异步电机或同步电机)转速的调节，是公认的交流电动机最理想、最有前途的调速方案，除了具有卓越的调速性能之外，变频器还有显著的节能作用，是企业技术改造和产品更新换代的理想调速装置。二、变频器的优点变频调速，可以大大提高电机转速的控制精度，使电机在最节能的转速下运行。以风机水泵为例，根据流体力学原理，轴功率与转速的三次方成正比。当所需风量减少，风机转速降低时，其功率按转速的三次方下降。因此，精确调速的节电效果非常可观。与此类似，许多变动负载电机一般按最大需求来生产电动机的容量，故设计裕量偏大。而在实际运行中，轻载运行的时间所占比例却非常高。如采用变频调速，可大大提高轻载运行时的工作效率。因此，变动负载的节能潜力巨大。变频调速是交流电动机调速的发展方向，而且有的变频调速系统在动态性能及稳态性能的指标上已超过直流调速。因此在机电一体化系统设计时可优先选用交流电动机变频调速方案。交流电动机变频调速系统中，变频器就是一个功率驱动接口。目前已形成了规格较为齐全的通用化、系列化产品，因此在系统设计时，主要是解决变频器的选用、与控制系统的连接及控制算法的实现等问题。变频电机的优势不言而喻。202 提升机的机械结构的设计提升机的主要由二大部分组成：水平输送部分和垂直输送部分。水平输送部分由滚筒和电机组成；垂直部分由链条、链轮、托台、蜗轮蜗杆和电机组成。2.1 提升机的主要组成部分原动机部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。通常一部机器只用一个原动机，复杂的机器也可能有好几个动力源。一般地说，它们都是把其它形式的能量转换为可以利用的机械能。原动机的动力输出绝大多数呈旋转运动的状态，输出一定的转矩。在少数情况下也有用直线运动马达或滚筒 以直线运动的形式输出一定的推力或拉力。执行部分是用来完成机器预定功能的组成部分。一部机械可以只有一个执行部分；也可以把机器的功能分解成好几个执行部分（提升机的链条执行上升和下降运动的功能，滚筒执行横向运送重物的功能）。电机的动力通过蜗轮蜗杆传到联轴节，而带动链轮运行，从而带动链条提升货物。蜗轮蜗杆的作用是在提升的过程中，起到制动保护作用，以免提升机在工作中突然停机时，货物由于重力而下降。如下图2-1所示：图2-1 蜗轮蜗杆结构图提升机的原动机部分结构图：图2-2 电机与蜗轮传动简图图2-3 蜗轮与主轴传动简图提升机的执行部分的结构图：图2-4 主轴简图图2-5 滚筒简图因为提升机的主要靠轴的转动，从而带动链轮的运转，通过链条带动托台上升和下降。横向运动是通过滚筒的运动带动货物进入提升机的托台。它的执行部分也就包括这两个方面，当然为了实现两个方向的运动就必须要两个电机控制两个方向。所以在设计的过程中，对轴的要求是非常高的。提升机的总体结构图：图2-6 提升机的总体结构图2.2 电动机功率计算 通常我们选择电动机的首先要考虑电动机能够提供负载所需要的转矩和转速。从偏于安全的意义上来讲，就是能够提供克服峰值负载所需要的功率。其次，当电动机的工作周期可以与其发热时间常数相比较时，必须考虑电动机的热额定问题，通常用负载的均方根功率作为确定电动机发热功率的基础。如果要求电动机在峰值负载转矩下以峰值转速不断的驱动负载，则电动机功率 P=（1.52.5） (1-1)式中 T负载峰值力矩（Nm）；n电动机负载峰值转速（r/s）；传动装置的效率。考虑了初步估算时取=0.70.9；1.52.5 系数，属经验数据。考虑了初步估算负载力矩有可能取不全面或不精确，以及电动机有一部分功率要消耗在电动机转子上。估算出P后就可选取电动机，使其额定功率P满足 P P而在本课题中，我们要选的电动机所满足的条件不够，所以也就很难估算出电动机的额定功率。那必须采用其他方法估算电动机功率。因为电动机的功率主要是提供提升机的提升所需功率，假设电动机的输出功率有25% 是转化给提升机的提升所需的功率。如果算出提升机的提升功率，就可以估算电动机的输出功率。根据设计要求，提升机的提升物体的重量大概m=50kg，加上托台的重量，大概为100kg，提升高度是h=3.00m,提升速度为v=3.00m/s。解：根据能量守恒定律有W = mgh+mv = 3000.45 j (1-2)又t = = 10s (1-3) P = = 0.300kw (1-4) P = = = 1.200 kw (1-5)考虑到其他不确定因素，查表取升降电机型号为YEJ 90L-4 P=1.5kw n=1440r/min因为水平进退所消耗的能量很小，即功率也很小，所以查表选取水平进退电机的型号为 YEJ 60L-4 P=0.55kw n=720r/min2.3 轴的设计轴是机器中的重要零件，其功能在于支承转动零件，使转动零件具有确定的工作位置，并传递运动和动力。一般情况下，合理的结构和足够的强度是轴的设计必须满足的基本要求。如果轴的结构设计不合理，会影响轴的加工和装配工艺性，增加制造成本，乃至影响轴的强度和刚度。如果轴的强度不足，则会发生塑性变形或断裂失效，使其不能正常工作。轴的一般设计步骤是：按工作要求选择材料。估算轴的基本直径。轴的结构设计。1、 估算轴的基本直径 轴的设计中，一般是按轴所传递的转矩估算出轴上受扭转轴段的最小直径，并以其作为基本参考尺寸进行轴的结构设计。dA (2-1)在本课题中的主轴所选用的材料是45钢，通过查表可得=60 MP，A=103P= P=1.50.8=1.2kw (2-2)又已知 n=n=28.8r/min (2-3)dA=103=35.7mm (2-4)所求d应为受扭转轴段的直径，即带传动轮处的轴径。因考虑到其它因素的影响，即取标准直径d=40mm。2、 轴的结构设计(1) 初定各轴段的直径图2-7为了满足半联轴器的要求，I-II段左端需制出一轴肩且 L=80mm故 d=d=45mm据 d=d=45mm，选用轴承6309 型 dDB=4510025由于端盖的厚度约为68mm故L=30mmL=120mm由于滚子轴承的左端需一轴肩进行轴向定位，且开了一个槽故取 d=d=50mmL=L=122mm表2-1初定各轴段的直径位置轴直径/mm说明输出传动处40按电动机功率估算的基本直径轴承处45按传动时轴承承受的弯矩估算直径链轮处50按传递转矩估算直径轴环处60链轮靠轴环定位，按链轮处直径d=50mm，轴环h=（0.070.1）d，取h=5mm。表2-2定各轴段长度（由右至左）位置轴段长度/mm说明输出传动处80按带传动传递的功率估算轴承处150按柜架的厚度和承受的弯矩估算链轮处122按链轮的轮廓尺寸估算轴径处873按柜架的尺寸估算全轴长1255各轴段之和(2) 轴的校核：易知轴的危险截面是B截面M= 526250N*mmW=-=-=18045.05 (2-5)T=955010=261214.4 Nmm (2-6)T=0.6261214.4 =153728.6652 Nmm (2-7)Q=30.42Mpa (2-8)由于=60 Mpa故合格。(4) 传动零件的周向固定，链轮处与带传动处均采用A型普通平键，链轮处为键169 GB1096，带传动处为键108 GB1096。(5) 其它尺寸，为了加工方便，参照6209 C型轴承的安装尺寸（见轴承手册），轴上过度圆角半径全部取r=1mm，轴端倒角为245。2.4 链的计算链条是带动提升机垂直运动的主要部件，前面已经对链条的介绍已经很全面了，现在主要是链条的设计和选择。链传动的主要参数选择1.传动比的选择 传动比过大时，会导致小链轮包角过小，同时啮合齿数减少，这将加速链轮轮齿的磨损且容易出现跳齿现象，故包角最好不小于120。为此，限制传动比i，本课题中由于为了保持托台的水平，主、从动链轮的大小必须相同，所以传动比i=1。2.链轮齿数Z、Z齿数选择总原则上不宜太少，也不宜过多。当小链轮齿数Z过少时，尽管可以减少轮廓尺寸，但将会引起： 传动的不均匀性和附加动载荷增大；链条进入和退出啮合时，链节间的相对转角增大，加速铰链的磨损失效； 在节距和传递功率一定条件下，链所需传递的圆角力增大，加速链和链轮的损坏。当链轮齿数过多时，不仅会增大链传动的外形尺寸，还将缩短链的使用寿命由于链节数一般取为偶数，为使链和链轮齿的磨损较均匀，链轮齿数一般取为与链节数互质的奇数。小链轮的齿数Z可依据链速参考表选取。在本设计中，由于链速为25m/s,属于低速。应该按传动比i来确定齿数，查表D的i=29。3.链的节距和排数 在一定条件下，链节距越大，承载能力就越大，相应产生的冲击、振动、噪音也越严重。所以设计时，在满足承载能力条件下，为使结构紧凑、寿命长，应尽量选取小节距的单排链。在高速、大功率时，可选取小节距的多排链。当中心距小，传动比大时，选取小节距多排链，以使小链轮有一定啮合齿数。当中心距大、传动比小而且速度不太高时，可选用大节距单排链。链的节距可根据计算功率P按下式算出额定功率P后选出。 Pca= (3-1)式中 P传递功率（KW）； K工作情况系数，查表； K主动链轮齿数系数，查表； Kp多排链排数系数，查表。1. 确定连轮齿数 i=1 查表得连轮齿数为 Z=Z=292. 选链条选择减速器的传动比i=50查表得 工作情况系数 K = 1.1主动链轮齿数系数 K = 1.0 多排链排数系数Kp = 0.84 Pca = = 1.39kw (3-2)n = = 28.8r/min (3-3)故 查表得应选去链号为20号的链条 P = 31.75mm.3. 验算链速V = = = 0.44m/s 48所以链条不会破裂，安全的6. 链轮 选用45钢 调质 回火 （4050）HRC(1) 节圆直径 d=236mm (3-9)(2) 齿顶圆直径 d=p(0.54+ctg()=247.3mm (3-10)(3) 齿根圆直径 d=15.88mmd=d- d=220.12mm(3-11)(4) 齿侧凸缘最大直径d=p(ctg()-1) 0.80=204.98mm (3-12)查表得 d=139.2mm链轮轮毂长 查表得 L=60mm最大齿根距离 L=dcos()-d=220mm (3-13)齿宽 b=0.95b=15mm倒角宽 b=01.5p=3.81mm倒角半径 r=25.4mm倒角深度 h=0.5p=12.7mm齿侧凸缘圆角半径 r=0.04p=1.016mm3 提升机的控制系统3.1 变频器3.1.1 变频器选择电动机的容量及负载特性是变频器选择的基本依据。在选择变频器前，首先要分析控制对象的负载特性并选择电动机的容量，根据用途合适的变频器类型，然后再进一步确定变频器的容量，一般的原则是：连续运行场合 要求变频器容量（kVA）满足 变频器容量 (4-1)式中 P负载要求的电动机输出功率（kVA）； 电动机效率，通常为0.8左右；cos 电动机的功率因数，通常为0.75左右；K考虑电动机波形的修正系数，K=1.051.1。本课题的电动机输出功率是1.5KW，所以通过计算：变频器容量=2.75KW所以在选用变频器的容量必须大于2.75KW。在选择变频器时，除确定容量外，还应正确变频器的输入电源、输出特性、操作功能等，使选用的变频器满足使用要求。在本文中选用FR-S540E-2.2K-CH 变频器。3.1.2 变频器的使用方法变频器作为交流电动机变频调速的标准功率驱动接口，在使用上十分简便，它可以单独使用也可以与外部控制器连接进行在线控制。变频器是通过装置上的接线端子与外部连接的。接线端子分为主回路端子和控制回路端子，前者连接供电电源、交流电动机及外部能耗制动电路，后者连接变频控制按钮开关或控制电路。3.1.3 变频器的设置1常用参数设定首先将FR-S540E-2.2K-CH变频器L1、L2、L3端子分别接上三相380V交流电源,此时变频器的PU指示灯亮起，屏幕显示0。0。按下PU/EXT键，此时PU和EXT灯同时亮起，再按下MODE键进入参数设定模式，屏幕显示为P0。顺时针拨动设定用旋钮选择P77，再按下SET键进行设定。P77为参数写入禁止选择，检查此参数是否为 0：在PU操作模式下，仅在停止时可写入。（如果是1：不可写入 或者 2：运行时可写入 的话就逆时针拨动设定旋钮将其设定为0）按下SET键设定成功。按下SET键，屏幕显示P78，逆时针拨动设定旋钮到P30按下SET键，从出厂设定 0：仅显示基本功能 修改为 1：显示全部参数 ，按下SET键设定成功。再次按下SET键，屏幕显示P31，此功能是为了避免机械共振，避开某一速度运行时，设定范围。按下SET键出厂值为将其设定为需要的数据，按下SET键设定成功。按下SET键，屏幕显示P32，逆时针拨动设定旋钮到P4此功能是设定变频器RH端子（快）的频率（最小单位0.1Hz），按下SET键检查是否为出厂值50.0是的话就按下SET键进入下个设定。屏幕显示P33顺时针拨动设定旋钮使屏幕显示P5此功能是设定变频器RM端子（慢）的频率（最小单位0.1Hz），按下SET键屏幕显示出厂值30.0，逆时针拨动设定旋钮使其减少到20.0按下SET键设定成功。按下SET键，屏幕显示P6顺时针拨动设定旋钮到P7此功能是设定变频器的加速时间（最小单位0.1s）（加速时间和减速时间是指从0Hz开始到加减速基准频率时所需的时间）按下SET键逆时针拨动设定旋钮将其从出厂值5.0调整到1.5按下SET键设定成功。按下SET键，屏幕显示P8此功能是设定变频器的减速时间。按下SET键逆时针拨动设定旋钮将其从出厂值5.0调整到1.5按下SET键设定成功。按下SET键，屏幕显示P9顺时针拨动旋钮到P14此功能是设定适用负荷选择 出厂值是 0：恒转矩负荷使用（从低速到高速需要比较大的转矩的情况） 可以选择 1：低减转矩负荷用（风扇、泵类的低速时转矩小的情况） 2：升降负荷用（升降机的情况下，反转时提升0%） 3：升降负荷用（升降机的情况下，正转时提升0%） 供选择使用。按下SET键屏幕显示P15顺时针拨动设定旋钮到P29此功能为设定加减速频率曲线。按下SET键出厂值为 0：直线加速 可选为 1：S形加减速A（用于工作机械主轴等） 2：S形加减速B（防止传送时物品的倒塌） 顺时针拨动设定旋钮使其值变更到2，按下SET键设定成功。按下SET键屏幕显示P30顺时针拨动设定旋钮到P98此功能是自动转矩提升选择，可以设定电机容量，进行自动转矩提升控制。出厂设定为为V/F控制。设定使用电机的容量。要求为： 1、电机容量与变频器容量相同或者低一级 2、电机极数为2，4，6中任意一种。（恒转矩电机仅限4极。） 3、单机运行（1太变频器对1台电机） 4、从变频器到电机的布线长度在30米之内。使用恒转矩电机时将P71适用电机从出厂值 0：三菱标准电机的热特性 改为 1：三菱恒转矩电机的热特性。 设定范围为0.1KW3.7KW。2非常用参数检查和恢复出厂参数另外需要检查的功能有 P1上限频率 P2下限频率 P3基波频率 P9电子过电流保护 P79操作模式选择 P13启动频率 P17运行旋转方向选择 P20加减速基准频率 P40启动时接地检测选择 等功能的值是否为出厂值。 如果不是出厂值先恢复出厂值再设定其他参数。参数清零方式为：停止中按下PU/EXT键再按下MODE键进入参数设定模式拨动设定旋钮调整到CLr“清零”按下SET键显示为“0”不实行清零 可选择 1参数清零*1（校正参数C1C7不清零） 10全部清零*2（包括校正参数C1C7全部在内的所有设定值设定为出厂值）这样变频器的设定就结束了。其中变频器要使用的端子有SD（公共）STF（正转）STR（反转）RM（慢速）RH（高速）A C 警报输出。3.2 PLC3.2.1 运动过程分析产品通过传送带进入运动平台，传感器控制产品是否到位，发出信号给电机，电机启动带动链条的上升，在此过程中，变频器开始工作，变频器输出“慢-快-慢”信号，从而控制电机的转动快慢，运动平台是否到位通过限位开关控制，平稳的停在所需要的位置。再输出货物，传感器控制产品是否全部输出，发出信号给电机，电机带动链条下降。循环上述过程。提升机工作过程分析图3-1 提升机运动过程分析图上升过程：外部货物送入光电开关1收到信号启动电机1，低速进货滚筒运行送货物进入提升机托台光电开关2收到信号停止电机1和启动电机2低速提升货物碰到位置开关2高速提升货物碰到位置开关3低速提升货物碰到位置开关4停止电机2和启动电机1，高速出货货物送出光电开关3收到信号货物输送完毕。下降过程：光电开关3收到信号启动电机2提升机托台低速下降碰到位置开关3托台高速下降碰到位置开关2托台低速下降碰到位置开关1停止电机2。3.2.2 控制电路的基本部分设置有起动、停止按钮、正反向接触器组成的控制电动机正反转的基本控制环节、以及必要的自锁环节和互锁环节，如下是电器元件的编号及说明：表3-1 开关量表SB1手动货台输入KM1电机M1正转SB2手动货台输出KM2电机M2正转SB3手动货台上升KM3电机M1反转SB4手动货台下降KM4电机M2反转SB5停止KA1电机M1低速SB6自动手动切换KA2电机M1高速SB8复位KA3电机M2低速SQ1光电开关KA4电机M2高速SQ2光电快关FU1电机M2熔断器SQ3光电快关FU2电机M1熔断器SQ4位置开关FR1电机M2热继电器SQ5位置开关FR2电机M1热继电器SQ6位置开关M1垂直电机SQ7位置开关M2水平电机SQ8左限位开关QF1电机M2断路器SQ9下限位开关QF2电机M1断路器SQ10上限位开关K11,K12,K13,K14手动中间继电器K21,K22,K23,K24自动中间继电器电气原理图如下所示：图3-2 电气原理图在上图中，中间继电器KA11、KA12、KA13、KA14是实现手动状态下的机器的工作过程；中间继电器KA21、KA22、KA23、KA24是实现自动状态下机器的工作过程； KA1、KA2分别是低速运行、高速运行；而控制电路采用PLC来编程。一、 应具有必要的保护环节1.短路保护 在电器控制线路中，通常采用熔断器或断路器作短路保护。当电动机容量较小时，其控制线路不需另外设置熔断器作短路保护，因主电路的熔断器同时可作控制线路的短路保护，若电动机容量大，则控制电路要单独设置熔断器做短路保护。断路器既可作短路保护，又可作过载保护，线路出故障，断路器跳闸，经排除故障后只要重新合上断路器即能重新工作。2.过流保护 不正确起动方法和过大的负载转矩常引起电动机的过电流故障。过电流一般比短路电流要小。过电流保护常用于直流电动机和绕线转子电动机的控制线路中，采用过电流继电器和接触器配合使用。将过电流继电器线圈串接于接触器控制电路中，当电流达到整定值时，过电流继电器动作，其常闭触头断开，切断控制电路电源，接触器断开电动机的电源而起到保护作用。3.过载保护 三相笼型电动机的负载突然增加、断相运行或电网电压降低都会引起过载，笼型电动机长期过载运行，会引起过热而使绝缘损坏。通常采用热继电器作笼型电动机的长期过载保护。3.3 接线图3.3.1 接线图图3-3 电路图3.3.2 提升机的运行控制过程（1）手动控制： 图3-4 手动控制接线图当切换到手动状态时，按下SB1时，接通中间继电器KA21，使它的常开触点闭合，接通线圈KM1，使电机M1正转，按下停止按钮SB5，正转结束，停止水平往左运动。按下SB2时，接通中间继电器KA22，使它的常开触点闭合，接通线圈KM2，使电机M2正转，按下停止按钮SB5，正转结束，停止托台上升。按下SB3时，接通中间继电器KA23，使它的常开触点闭合，接通线圈KM3，使电机M1反转，按下停止按钮SB5，反转结束，停止水平往右的运动。按下SB4时，接通中间继电器KA24，使它的常开触点闭合，接通线圈KM4，使电机M2反转，托台开始下降按下停止按钮SB5，反转结束，停止下降。21（2）自动控制： （1） （2） （3）图3-5 自动控制接线图图（1）是在自动控制状态下提升机的升降和水平进出货物的控制。图（2）和（3）是电机的调速控制接线图。图中的SQ5、SQ6是滚轮式位置开关，其他