GEPLC机组自动化装置编程使用说明书.doc

DMP-300F 型型 中小型水电站触摸式机组自动化屏中小型水电站触摸式机组自动化屏 (GE Fanuc PLC+Pro-face 或 Weintek 触摸屏) 编程使用说明书编程使用说明书 文件编号文件编号:_:_ 版版 本本 号号:_:_ 发放编号发放编号:_:_ 持持 册册 人人:_:_ 长沙华能自控集团有限公司 i / 153 目目 录录 一、一、GEGE FANUCFANUC PLCPLC 介绍介绍.1 （一）（一） 、GEGE FANUCFANUC 90-3090-30 系列系列 PLCPLC 介绍介绍.1 1、机架底板.1 机架底板外形.1 机架底板型号.2 2、电源模块.2 外形.2 电源模块指示器具体含义.2 电源模块型号及性能.3 使用注意.3 电源模块上的通信端口.3 电源模块上的通信端口 RS422 接线图：.3 3、CPU 模块.4 350 型 CPU（IC693CPU350）外形.4 350 型 CPU（IC693CPU350）性能参数.4 4、通信模块 .5 串口通信模块（IC693CMM311）.5 以太网通信模块（IC693CMM321）.6 可编程协处理器模块（IC693PCM301 或 IC693PCM311）.6 现场总线模块.7 Profibus-DP总线模块.7 DeviceNet总线模块.8 机组自动化现场总线配置原则.8 5、AD 模块 .9 普通 AD 输入模块.9 普通 AD 混合模块.11 热电阻 AD 模块.12 6、开关量输入模块 .13 7、开关量输出模块 .14 （二）（二） 、GEGE FANUCFANUC VERSAMAXVERSAMAX 系列系列 PLCPLC 介绍介绍.15 1、系统基本构成.16 2、CPU 模块.17 外形.17 特性.17 3、网络接口单元（NIU）.18 Profibus NIU（IC200PBI001）.18 DeviceNet NIU（IC200DBI001）.19 4、通信模块.19 Profibus-DP 网从模块（IC200BEM002）.19 DeviceNet 网控制模块（IC200BEM103）.20 5、AD 模块.21 普通 AD 输入模块.21 普通 AD 混合模块.22 IC200ALG620(四通道 RTD 热电阻 AD 模块，分辨率 16 位).23 6、开关量输入模块 .24 IC200MDL640(24VDC 16 点2 个 8 点组的正/负逻辑输入模块).24 IC200MDL650(24VDC 32 点4 个 8 点组的正/负逻辑输入模块).24 7、开关量输出模块 .25 ii / 153 IC200MDL730(24VDC 正逻辑的 8 点输出模块，每点 2.0A1 组 8 个点).25 IC200MDL740(24VDC 正逻辑的 16 点输出模块，每点 0.5A1 组 16 个点).25 IC200MDL750(24VDC 正逻辑的 32 点输出模块，每点 0.5A2 组 16 个点).26 IC200MDL930(2.0A 每点均隔离的 8 点继电器输出).26 IC200MDL940(2.0A 每点均隔离的 16 点继电器输出).26 二、二、GEGE FANUCFANUC PLCPLC 机组自动化常用指令介绍机组自动化常用指令介绍.27 （一）（一） 、梯形图指令、梯形图指令.27 1、触点 .27 常开触点.27 常闭触点.27 一些系统触点的含义（只能做触点用，不能做线圈用）.27 2、线圈.28 常开线圈.28 求反线圈.29 保持线圈.29 非保持线圈.29 正向变换线圈.29 反向变换线圈.29 置位线圈.30 复位线圈.30 保持置位线圈.30 保持复位线圈.30 链回路.30 特别注意.31 （二）（二） 、定时器和计数器指令、定时器和计数器指令.31 1、定时器和计数器指令所需的数据.31 2、简单接通延时定时器（TMR）.31 3、保持接通延时定时器（ONDTR）.32 4、断开延时定时器（OFDT）.33 5、加计数器（UPCTR）.34 6、减计数器（DNCTR）.34 （三）（三） 、比较（关系运算）指令、比较（关系运算）指令.35 1、普通比较指令（EQ、NE、GT、GE、LT、LE）.35 2、区间比较指令（RANGE） .36 （四）（四） 、数学运算指令、数学运算指令.36 1、四则运算和求余指令（ADD、SUB、MUL、DIV、MOD）.37 2、平方根指令（SQRT）.38 3、三角函数指令（SIN、COS、TAN、ASIN、ACOS、ATAN）.38 4、特别说明.39 （五）（五） 、位操作指令、位操作指令.39 1、与（AND）和或（OR）指令.39 2、异或（XOR）指令.40 3、求非（NOT）指令.41 4、左移位（SHIFTL） 、右移位（SHIFTR）指令.41 5、左循环移位（ROL） 、右循环移位（ROR）指令.42 6、位测试（BIT_TEST 指令）.43 7、位置位（BIT_SET 指令）和位清零（BIT_CLR）指令.44 8、位定位指令（BIT_POS）指令.44 9、屏蔽比较（MASK_COMP_WORD、MASK_COMP_DWORD）指令.45 iii / 153 （六）（六） 、数据传送指令、数据传送指令.46 1、数据移动（MOVE_*，其中*为数据类型）指令.46 2、块移动（BLKMOV_*，其中*为数据类型）指令.47 3、块清零（BLKCLR_*，其中*为数据类型）指令.48 4、移位寄存器（SHFR_*，其中*为数据类型）指令.48 （七）（七） 、数据表格指令、数据表格指令.49 1、数据移动（ARRAY_MOVE_*，其中*为数据类型）指令.49 2、数据搜索（SEARCH_$_* _*，其中$为搜索关系，*为数据类型）指令.50 （八）（八） 、数据转换指令、数据转换指令.51 1、变换成 BCD4（INT_TO_BCD4、UINT_TO_BCD4）指令.51 2、其他数据转换指令.52 3、特别说明.52 （九）（九） 、控制指令、控制指令.52 1、调用子程序（CALL）指令：.53 2、服务请求（SVC_REQ）指令：.53 3、程序结束（END）指令：.55 三、三、GEGE FANUCFANUC PLCPLC 编程软件操作编程软件操作.55 （一）（一） 、CIMPLICITYCIMPLICITY MACHINEMACHINE EDITIONEDITION 5.05.0.55 1、CIMPLICITY MACHINE EDITION简介.56 2、创建、编辑工程.56 3、工具栏.57 4、变量定义.58 5、编写程序.59 （二）（二） 、VERSAPROVERSAPRO 2.032.03.63 四、机组自动化装置中硬件配置四、机组自动化装置中硬件配置.63 （一）（一） 、CPUCPU 模块配置模块配置.63 1.IC693CPU350（90-30 系列）配置.63 2.IC200CPU001（VERSAMAX系列）配置.64 3.IC200CPUE05（VERSAMAX系列）带以太网配置.65 （二）（二） 、90-3090-30 系列以太网通信模块（系列以太网通信模块（IC693CMM321IC693CMM321）设置）设置.66 （三）（三） 、90-3090-30 系列串口通信模块（系列串口通信模块（IC693CMM311IC693CMM311）设置）设置.66 （四）（四） 、90-3090-30 系列可编程协处理器（系列可编程协处理器（IC693PCM301IC693PCM301、IC693PCM311IC693PCM311）设置）设置.67 （五）（五） 、ADAD 模块（以模块（以 IC693ALG223IC693ALG223 为例）设置为例）设置.67 （六）（六） 、开关量输入模块（以、开关量输入模块（以 IC693MDL655IC693MDL655 为例）设置为例）设置.68 （七）（七） 、开关量输出模块（以、开关量输出模块（以 IC693MDL753IC693MDL753 为例）设置为例）设置.68 （八）（八） 、PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP 现场总线通信设置现场总线通信设置.69 1.主站设置（IC693PBM200 设置）.69 2.从站设置（IC200BEM002 设置）.71 （九）（九） 、DEVICENETDEVICENET 现场总线通信设置现场总线通信设置.72 1.主站设置（IC693DNM200 设置）.72 2.从站设置（CPM1A-DRT21 设置）.73 五、机组自动化装置中程序结构五、机组自动化装置中程序结构.73 iv / 153 六、机组自动化装置与六、机组自动化装置与 DMPDMP 保护器通信程序保护器通信程序.74 1.程序代码：.74 2.使用 TERMF 下装程序到可编程协处理模块（IC693PCM301）.87 七、机组自动化装置寄存器分配七、机组自动化装置寄存器分配.87 （一） 、R：内部数据寄存器 .87 （二） 、I：输入位寄存器 .91 （三） 、Q：输出位寄存器 .91 （四） 、M：内部位寄存器 .91 （五） 、AI：输入 AD 采样寄存器 .93 （六） 、AQ：DA