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文档简介

A班号 学号 姓名 成绩 自动控制原理期末考试卷 2010一、(本题10分) 已知描述系统的一组方程如下：其中，为系统的输入，为系统的输出，画出该系统的动态结构图。二、 (本题10分) 系统的结构图如题二图所示，求传递函数。题二图三、（本题10分）R-L-C电路如题三图所示：题三图(1). 建立描述输入电压与电容两端电压位之间动态关系的微分方程；(2). 若，亨利，法拉、欧姆，求其单位阶跃响应的最大值、响应达到最大值所需要的时间及响应的时域表达式。四、(本题10分) 设某单位负反馈系统的开环传递函数为 求系统稳定时的取值范围，并计算此时系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差范围。五、(本题10分)单位负反馈系统的开环传递函数如下，试概略绘制出相应的闭环系统根轨迹六、(本题10分) 某单位负反馈系统的开环传递函数为。(1). 求当系统的输入信号为 时，系统达到稳态时的输出。(2). 求该系统的开环截止频率和和闭环频带宽度。七、（本题10分）单位负反馈系统的开环传递函数为：试绘制其概略幅相特性曲线，并用Nyquist判据判稳。八、(本题10分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为：计算系统的相角稳定裕度和幅值裕度（提示：可用渐近特性求相角稳定裕度）。九、(本题10分) 已知最小相位系统的开环对数幅频渐进特性曲线如题九图所示，试写出系统的开环传递函数，画出其对数相频曲线，并用对数频率稳定判据判断系统的稳定性。题九图十、（本题10分）考虑一个单位负反馈系统，其被控对象的传递函数为，串联校正
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