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基于s7 300的给料分拣控制系统 一 系统介绍 二 系统控制要求 三 系统动作流程 四 i o分配 五 plc程序 基于s7 300的给料分拣控制系统 一 系统介绍 本系统是由一个给料汽缸 三个分拣槽汽缸 一个机械手升降汽缸 机械手爪汽缸 机械手移动电机 运输带 三相异步电动机 变频器 各种材质检测传感器 各种限位开关 按钮组成 一 系统介绍 二 系统控制要求 1 按下回原点启动按钮 机械手回到原点 机械手原点位置状态为 机械手处于皮带位置的正垂直上方 机械手爪处于松开状态 2 按下启动按钮 系统开始工作 给料机构动作 送料至传送带 然后根据工件的性质进行分拣 若机械手处于非原点状态 则按下启动按钮系统不能运行 3 按下停止按钮或急停开关动作时 系统停止 停止指示灯亮 三 系统动作流程 1 按下启动按钮 当送料汽缸在缩回的位置时 该电磁阀得电 将仓内的元件推出 当汽缸到达完全伸出的位置时 该电磁阀失电 送料动作完成 2 送料动作完成后 皮带通过变频器启动 3 通过安装在皮带上的各种检测传感器 将元件区分开来 4 黑色 非金属 的元件到达3 槽时 其对应的3 槽汽缸将它推出 5 白色 非金属 的元件到达2 槽时 其对应的2 槽汽缸将它推出 6 蓝色 非金属 的元件到达1 槽时 其对应的1 槽汽缸将它推出 7 金属元件到达皮带到位开关时 机械手立即上升 机械手臂从原点位置下降 并夹住工件1秒后上升 上升到上限位时左移 左移到左限位时下降 下降到下限位时松开释放工件1秒 然后再回到原点 8 每当放好一个元件后 送料汽缸动作 推出下一个元件 系统循环动作 三 系统动作流程 四 i o分配 本项目cpu选用cpu313 再配一个sm323di16 do16 24v 0 5a的开关量信号模块 i o分配表如表所示 其中q1 2控制皮带电动信号接至g110变频器的启动运行控制端子 i o接线图如图所示 q1 0控制机械手左移 q1 1用来切换机械手移动的方向 即右移 注意 左移时q1 0动作 右移时q0 0和q1 1都要动作 q0 6为off时 机械手上升到上限位位置 当q0 6为on时 机械手下降 q0 7为off时 手械手手爪松开 当qq0 7为on时 手械手手爪夹紧 五 plc程序 本项目为典型的顺序控制 可采用graph编程来实现 程序包括二个步进程序段 一是回原点程序 二是系统运行程序 用graph编写的回原点程序功能块fb1 用graph编写的自动运行程序功能块fb2 初始化程序ob100 ob1主程序 回原点程序 五 plc程序 自动运行程序 五 plc程序 自动运行程序 五 plc程序 自动运行程序 五 plc程序 自动运行程序 五
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